目标姿态检测方法、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117173793B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311447421.4

    申请日:2023-11-02

    Abstract: 本申请公开了一种目标姿态检测方法、计算机设备及存储介质。该方法包括:获取在第一时间段内对目标对象检测得到的第一点云数据;判断第一点云数据的第一特征参数是否满足第一姿态条件;响应于第一特征参数不满足第一姿态条件,利用第二点云数据的第二特征参数,对目标对象的姿态进行识别,其中,第二点云数据为在第二时间段内对目标对象检测得到的,第二时间段为第一时间段之后的时间段。上述方案,能够提高姿态识别的准确度。

    雷达天线系统和信号处理方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117169821A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202310878109.4

    申请日:2023-07-17

    Abstract: 本申请公开了一种雷达天线系统和信号处理方法,该雷达天线系统包括:发射天线组,含有至少两个发射天线,至少两个发射天线分别对应不同工作频段;控制器,与发射天线组连接,用于对Chirp发射周期进行划分得到多个周期片段,将多个周期片段分别分配给至少两个发射天线,根据周期片段分配结果控制至少两个发射天线在Chirp发射周期内分时发射雷达信号,不仅可以避免同时发射时功耗过高的问题,还可以降低发射天线相互之间的干扰,且由于不同发射天线分别对应不同工作频段,可以实现带宽的拓展以及雷达分辨率的提高。

    心率值的确定方法和装置、存储介质及电子装置

    公开(公告)号:CN116965792A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202311071136.7

    申请日:2023-08-23

    Abstract: 本申请公开了一种心率值的确定方法和装置、存储介质、电子装置,上述方法包括:心率检测设备对第一对象进行心率检测,得到检测信号,其中,检测信号包括:呼吸信号和含有包络信号的第一心率信号,包络信号为第二心率信号在呼吸信号的调制下产生的信号,第二心率信号为第一对象的纯净心率信号;心率检测设备从检测信号中过滤出第一心率信号,并将包络信号从第一心率信号中去除,得到第二心率信号;心率检测设备调用自相关算法计算第二心率信号对应的功率谱,并根据功率谱确定出第一对象的心率值。

    进位链延时的校准方法及装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116184367A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310190205.X

    申请日:2023-02-24

    Abstract: 本发明实施例提供了一种进位链延时的校准方法及装置,其中,该方法包括:将目标信号输入至频偏调节电路中,通过频偏调节电路调整参考晶体产生的第一训练时钟信号,其中,频偏调节电路与参考晶体连接;确定主晶体产生的进位链的采样时钟信号的第二周期与第一训练时钟信号的第一周期之间的周期差;基于周期差校准进位链的延时。通过本发明,解决了相关技术中存在的无法自校准进位链延时的问题,达到自校准进位链延迟的效果。

    目标参数检测方法、装置、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117331042A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311063895.9

    申请日:2023-08-22

    Abstract: 本申请涉及一种目标参数检测方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括:获取基于接收天线的回波信号生成的距离多普勒图;对所述距离多普勒图中的每一距离维度分别进行轮询,得到多个单元组;对每一所述单元组进行噪声门限检测以及能量差异门限检测,确定目标单元组;根据所述目标单元组,确定目标对应的距离序号以及多普勒序号。通过对每一距离维度分别进行轮询,能够确保对距离多普勒图中的每一个单元都进行检测,从而提高目标检出率。并且通过噪声门限检测以及能量门限检测进一步对单元组进行筛选,从而进一步的提高了目标的检测能力,避免了误检漏检等情况,提高了目标检出率。

    激光雷达以及激光雷达测距方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116559827A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310350345.9

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 本申请公开了激光雷达以及激光雷达测距方法,包括现场可编程门阵列以及激光发射单元与激光接收单元,激光接收单元与现场可编程门阵列之间设置有回波信号处理单元;激光接收单元用于接收同一激光脉冲信号被反射的两个回波信号;两个回波信号存在重叠区域且峰值位置不同;回波信号处理单元用于根据两个回波信号得到电容电流信号,并对电容电流信号进行转换,以得到两个矩形脉冲;现场可编程门阵列用于基于两个矩形脉冲确定激光脉冲信号的计时起始信号与计时结束信号,并根据计时起始信号与计时结束信号得到目标物体与激光雷达之间的目标距离。本申请通过准确区分出不同回波信号的顶点以及对应的上升沿,能够消除杂散光产生的较大盲区对测距的影响。

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