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公开(公告)号：CN112830210B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110144302.6
申请日：2021-02-02
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院
IPC分类号： B65G47/46
摘要： 本发明公开了一种一次性防护用品包装设备，包括机架、包装输送带、放置筐及运放装置，所述运放装置包括设于所述机架上的传送带、传送轮、传送电机及夹持组件，所述夹持组件包括上夹持板、下夹持板、用于连接所述上夹持板与下夹持板的连接结构、设于所述下夹持板上的运送带、设于所述下夹持板上的多个运送辊、设于所述运送辊上的运送轴、用于驱动所述运送辊转动的驱动结构及用于压紧口罩的压紧结构；通过夹持组件的设置，可将包装输送带上运送下来的口罩依次夹持，并通过传送带运输至放置筐内，从而避免口罩杂乱无章的堆放，提高口罩堆放的有序性，方便工作人员后续的整理和清点，节约人力成本和时间，提高口罩包装生产的效率。
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公开(公告)号：CN113038815A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110145109.4
申请日：2021-02-02
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种用于无线充电电路板成型的加工设备，包括工作台、设于所述工作台上的固定架、电路板、上料机构、钻孔机构及清理机构；所述上下料机构包括设于所述工作台上的齿条、与所述齿条相啮合的齿轮、设于所述齿轮上的第一转轴、用于驱动所述第一转轴转动的第一驱动件、设于所述齿条上的推板、设于所述推板上的第一固定轴、设于所述第一固定轴上的翻板、设于所述第一固定轴上的第一扭转件、设于所述工作台上的第二固定轴、设于所述第二固定轴上的挡板、设于所述第二固定轴上的第二扭转件、驱动组件、顶料组件及限位组件。
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公开(公告)号：CN113172551B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110443606.2
申请日：2021-04-23
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B24B49/12 , B24B9/04 , B24B21/00 , B24B27/00 , B24B21/18 , B24B21/20 , G01N21/95 , G01N21/01
摘要： 本发明公开了一种钢轨表面质量的定量测量方法，其特征在于：该方法通过激光器向钢轨表面照射直线光条，相机获取钢轨和光条的钢轨‑光条图像，从钢轨‑光条图像中分割出光条，沿着X向对光条离散取点，提取出各离散点的光条中心像素坐标，寻找纵坐标最小的光条中心点作为特征点，从特征点分别向左右两边搜索光条曲线的二阶导数的最小值点，将特征点左右两边的二阶导数最小值点判定为钢轨焊缝边界特征点，以钢轨焊缝边界内的特征点和钢轨焊缝边界外的特征点在y轴的差值作为打磨后轨底焊筋高度。本发明定性缺陷检测能够对钢轨焊缝处的铣削痕迹、磨削痕迹进行自动化检测，自动识别横向打磨纹路并报警，自动识别焊缝去除不干净、出现棱角、台阶并报警。
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公开(公告)号：CN113023380A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110227110.1
申请日：2021-03-01
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种工业自动码垛机器人，包括机座、设于所述机座上的第一机械臂、设于所述第一机械臂上的第二机械臂、设于所述第二机械臂的转动电机、用于夹持饲料袋的夹持装置、设于所述第二机械臂上的检测架及用于检测所述产品的位置的电子眼，所述夹持装置包括设于所述转动电机的伸出轴上的夹持座、设于所述夹持座上的转动架、用于驱动所述转动架相对所述夹持座旋转的驱动结构、用于抵压饲料袋的抵压结构、设于所述转动架上的导向柱、设于所述导向柱上的夹爪及用于导向所述夹爪移动的导向结构。
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公开(公告)号：CN112830210A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110144302.6
申请日：2021-02-02
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院
IPC分类号： B65G47/46
摘要： 本发明公开了一种一次性防护用品包装设备，包括机架、包装输送带、放置筐及运放装置，所述运放装置包括设于所述机架上的传送带、传送轮、传送电机及夹持组件，所述夹持组件包括上夹持板、下夹持板、用于连接所述上夹持板与下夹持板的连接结构、设于所述下夹持板上的运送带、设于所述下夹持板上的多个运送辊、设于所述运送辊上的运送轴、用于驱动所述运送辊转动的驱动结构及用于压紧口罩的压紧结构；通过夹持组件的设置，可将包装输送带上运送下来的口罩依次夹持，并通过传送带运输至放置筐内，从而避免口罩杂乱无章的堆放，提高口罩堆放的有序性，方便工作人员后续的整理和清点，节约人力成本和时间，提高口罩包装生产的效率。
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公开(公告)号：CN104792117B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510110904.4
申请日：2015-03-15
申请人： 浙江大学
发明人： 黄正梁 , 屠高女 , 廖祖维 , 包崇龙 , 王靖岱 , 蒋斌波 , 阳永荣 , 洪小东 , 颜攀 , 范小强 , 袁世岭 , 吴美玲 , 唐铭 , 陈毓明 , 许彩霞 , 王浩同 , 孟嘉辉 , 陈美 , 周冰洁 , 葛世轶
IPC分类号： F25J3/08
摘要： 本发明公开了一种烯烃聚合物生产中排放气回收的装置和方法。该装置包括：压缩机构，其用于接收烯烃聚合物生产中的排放气，将排放气中各气体组分的压力压缩到同一等级，并分别输出回收的C4+高碳烃流以及剩余排放气流；预分离机构，其用于接收来自所述压缩机构的剩余排放气流，并输出回收的低聚物流以及剩余排放气流；深冷机构，其用于接收来自所述预分离机构的剩余排放气流，并回收其中的C2+低碳烃流和氮气流。本发明的装置通过压缩机构、预分离机构和深冷机构的协调配合工作，不仅能够高效回收排放气中的烃类物质，而且实现了在低能耗回收低聚物的情况下同时获得高回收率的烃类和氮气。
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公开(公告)号：CN113038815B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110145109.4
申请日：2021-02-02
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种用于无线充电电路板成型的加工设备，包括工作台、设于所述工作台上的固定架、电路板、上料机构、钻孔机构及清理机构；所述上下料机构包括设于所述工作台上的齿条、与所述齿条相啮合的齿轮、设于所述齿轮上的第一转轴、用于驱动所述第一转轴转动的第一驱动件、设于所述齿条上的推板、设于所述推板上的第一固定轴、设于所述第一固定轴上的翻板、设于所述第一固定轴上的第一扭转件、设于所述工作台上的第二固定轴、设于所述第二固定轴上的挡板、设于所述第二固定轴上的第二扭转件、驱动组件、顶料组件及限位组件。
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公开(公告)号：CN113172551A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110443606.2
申请日：2021-04-23
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B24B49/12 , B24B9/04 , B24B21/00 , B24B27/00 , B24B21/18 , B24B21/20 , G01N21/95 , G01N21/01
摘要： 本发明公开了一种钢轨表面质量的定量测量方法，其特征在于：该方法通过激光器向钢轨表面照射直线光条，相机获取钢轨和光条的钢轨‑光条图像，从钢轨‑光条图像中分割出光条，沿着X向对光条离散取点，提取出各离散点的光条中心像素坐标，寻找纵坐标最小的光条中心点作为特征点，从特征点分别向左右两边搜索光条曲线的二阶导数的最小值点，将特征点左右两边的二阶导数最小值点判定为钢轨焊缝边界特征点，以钢轨焊缝边界内的特征点和钢轨焊缝边界外的特征点在y轴的差值作为打磨后轨底焊筋高度。本发明定性缺陷检测能够对钢轨焊缝处的铣削痕迹、磨削痕迹进行自动化检测，自动识别横向打磨纹路并报警，自动识别焊缝去除不干净、出现棱角、台阶并报警。
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公开(公告)号：CN113001668A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110191815.2
申请日：2021-02-19
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种工业自动化用打孔设备，包括机架、设于所述机架上的夹紧机构、设于所述机架上的支撑架、设于所述支撑架上的冲孔机构及设于所述机架上的清理机构；所述夹紧机构包括固定板、设于所述固定板上的左夹板、设于所述支撑架上的右夹板、设于所述固定板上的左弹簧、设于所述右夹板上的右弹簧、设于所述左夹板上的转杆、设于所述转杆上的套杆、设于所述机架上的左滑槽、设于所述机架上的右滑槽、设于所述套杆上的左齿条、设于所述右夹板上的右齿条、设于所述机架上的齿轮、设于所述套杆上的预判组件及设于所述固定板上的偏移组件。
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公开(公告)号：CN113001668B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110191815.2
申请日：2021-02-19
申请人： 浙江大学山东工业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种工业自动化用打孔设备，包括机架、设于所述机架上的夹紧机构、设于所述机架上的支撑架、设于所述支撑架上的冲孔机构及设于所述机架上的清理机构；所述夹紧机构包括固定板、设于所述固定板上的左夹板、设于所述支撑架上的右夹板、设于所述固定板上的左弹簧、设于所述右夹板上的右弹簧、设于所述左夹板上的转杆、设于所述转杆上的套杆、设于所述机架上的左滑槽、设于所述机架上的右滑槽、设于所述套杆上的左齿条、设于所述右夹板上的右齿条、设于所述机架上的齿轮、设于所述套杆上的预判组件及设于所述固定板上的偏移组件。
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