-
公开(公告)号：CN113665841B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110851882.2
申请日：2021-07-27
申请人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了基于协作机器人的飞机驾驶舱方向盘操纵测试方法，利用协作机器人代替人进入驾驶室进行操作，并使用机器人自身传感器测得其操纵曲线的方法。测试装置包括协作机器人、二指抓手、垫高平台、飞机驾驶舱，二指抓手安装在协作机器人末端，垫高平台固连在飞机主驾驶舱的驾驶员座位处,协作机器人固连在垫高平台上，调整其工作空间对于驾驶舱内的各项操作的可达性；机器人在操作人员的指令下，通过自动化测试软件完成协作机器人舱内坐标系的标定、协作机器人的编程运动、方向盘操纵力和位移数据的采集，最终完成外部机器人操纵曲线的绘制，通过曲线的换算关系、阻抗模式系数的选取及与内部传感器曲线图对比，得到方向盘的安装偏差。
-
公开(公告)号：CN115148068B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210802393.2
申请日：2022-07-07
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种弹簧模组加载和具备回正功能的大飞机驾驶柱模拟装置。模拟装置包括底座、加载回正机构、旋转轴、轴承座和左右驾驶机构，旋转轴依次穿过底座上的轴承座支撑布置；加载回正机构设置在底座中间的位置，加载回正机构的顶部与旋转轴同步连接，加载回正机构的底部穿过底座，驾驶机构以加载回正机构为中心对称分布地安装在旋转轴的两端，加载回正机构包括加载部分和回正部分，驾驶机构通过控制旋转轴转动，进而带动加载部分的滑动块做水平移动，使得回正部分的滚动轴承发生自转和移动，进而压缩回正弹簧产生弹力，之后滚动轴承、滑动块及旋转轴在弹力的作用下复位。具有两侧驾驶柱同步同幅度推压、各构件自动复位的优点。
-
公开(公告)号：CN112201114B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011084468.5
申请日：2020-10-12
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于齿轮齿条运动的大飞机脚蹬模拟装置。本发明包括脚蹬组件、脚蹬加载装置和脚蹬同步传动装置；在主驾驶位和副驾驶位各设置一个脚蹬加载装置，在每个脚蹬加载装置的两侧上分别安装左脚的脚蹬组件和右脚的脚蹬组件，两个脚蹬加载装置下部之间脚蹬同步传动装置，脚蹬同步传动装置同步主驾驶位和副驾驶位的脚蹬运动，实现大飞机脚蹬的模拟仿真。本发明同一驾驶位的左右脚蹬通过齿轮齿条副实现了反向同幅度运动；主副驾驶位的同侧脚蹬装置通过同步带实现了脚蹬的同幅度通向运动；通过调节加载力调整板的位置可实现对加载力的调节；配备了对应的拉压力传感器及拉绳式位移传感器，可实现对脚蹬力和位移的实时读取。
-
公开(公告)号：CN113665841A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110851882.2
申请日：2021-07-27
申请人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了基于协作机器人的飞机驾驶舱方向盘操纵测试方法，利用协作机器人代替人进入驾驶室进行操作，并使用机器人自身传感器测得其操纵曲线的方法。测试装置包括协作机器人、二指抓手、垫高平台、飞机驾驶舱，二指抓手安装在协作机器人末端，垫高平台固连在飞机主驾驶舱的驾驶员座位处,协作机器人固连在垫高平台上，调整其工作空间对于驾驶舱内的各项操作的可达性；机器人在操作人员的指令下，通过自动化测试软件完成协作机器人舱内坐标系的标定、协作机器人的编程运动、方向盘操纵力和位移数据的采集，最终完成外部机器人操纵曲线的绘制，通过曲线的换算关系、阻抗模式系数的选取及与内部传感器曲线图对比，得到方向盘的安装偏差。
-
公开(公告)号：CN115148069B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210802461.5
申请日：2022-07-07
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了基于动态平衡的大飞机驾驶柱模拟装置及方法。装置包括依次同轴同步连接的力矩电机、减速机、第一膜片式联轴器、扭矩传感器和第二膜片式联轴器，力矩电机通过第二膜片式联轴器与旋转轴同步连接，使得力矩电机通过第二膜片式联轴器产生阻碍旋转轴转动的回力矩；还包括轴承座、旋转轴、电磁离合器、左侧驾驶机构和右侧驾驶机构；旋转轴依次穿过底座上的轴承座支撑布置；电磁离合器同轴套装在旋转轴中间的位置且与旋转轴同步连接，左侧驾驶机构和右侧驾驶机构以电磁离合器为中心对称分布地安装在旋转轴的两端。通过调整控制计算机的控制信号，对力矩电机和电磁离合器进行闭环控制，实现对驾驶柱平衡状态的动态控制。
-
公开(公告)号：CN115148069A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210802461.5
申请日：2022-07-07
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了基于动态平衡的大飞机驾驶柱模拟装置及方法。装置包括依次同轴同步连接的力矩电机、减速机、第一膜片式联轴器、扭矩传感器和第二膜片式联轴器，力矩电机通过第二膜片式联轴器与旋转轴同步连接，使得力矩电机通过第二膜片式联轴器产生阻碍旋转轴转动的回力矩；还包括轴承座、旋转轴、电磁离合器、左侧驾驶机构和右侧驾驶机构；旋转轴依次穿过底座上的轴承座支撑布置；电磁离合器同轴套装在旋转轴中间的位置且与旋转轴同步连接，左侧驾驶机构和右侧驾驶机构以电磁离合器为中心对称分布地安装在旋转轴的两端。通过调整控制计算机的控制信号，对力矩电机和电磁离合器进行闭环控制，实现对驾驶柱平衡状态的动态控制。
-
公开(公告)号：CN115148068A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210802393.2
申请日：2022-07-07
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种弹簧模组加载和具备回正功能的大飞机驾驶柱模拟装置。模拟装置包括底座、加载回正机构、旋转轴、轴承座和左右驾驶机构，旋转轴依次穿过底座上的轴承座支撑布置；加载回正机构设置在底座中间的位置，加载回正机构的顶部与旋转轴同步连接，加载回正机构的底部穿过底座，驾驶机构以加载回正机构为中心对称分布地安装在旋转轴的两端，加载回正机构包括加载部分和回正部分，驾驶机构通过控制旋转轴转动，进而带动加载部分的滑动块做水平移动，使得回正部分的滚动轴承发生自转和移动，进而压缩回正弹簧产生弹力，之后滚动轴承、滑动块及旋转轴在弹力的作用下复位。具有两侧驾驶柱同步同幅度推压、各构件自动复位的优点。
-
公开(公告)号：CN111120222B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911258134.2
申请日：2019-12-10
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 一种具有风剪切和塔影效应的真实风况风力发电模拟装置，包括模拟器控制系统和机电随动系统，所述模拟器控制系统包括软件系统和硬件系统，所述模拟器控制硬件系统包括工控机、数据采集卡。所述模拟器控制软件系统包括风速生成模型、风机尖速比估计模型、风机桨距角控制模型、风能利用系数模型、风剪切及塔影效应补偿模型、风力发电机传动链模型、感应发电机模型，所述机电随动系统包括可编程控制器、直流母线电源模块、变频驱动单元、变频发电单元、驱动电机、负载电机、转速转矩仪、试验台架。本发明用于实验室环境下风力发电过程的模拟和风力发电控制策略的研究应用。
-
公开(公告)号：CN112201114A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011084468.5
申请日：2020-10-12
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于齿轮齿条运动的大飞机脚蹬模拟装置。本发明包括脚蹬组件、脚蹬加载装置和脚蹬同步传动装置；在主驾驶位和副驾驶位各设置一个脚蹬加载装置，在每个脚蹬加载装置的两侧上分别安装左脚的脚蹬组件和右脚的脚蹬组件，两个脚蹬加载装置下部之间脚蹬同步传动装置，脚蹬同步传动装置同步主驾驶位和副驾驶位的脚蹬运动，实现大飞机脚蹬的模拟仿真。本发明同一驾驶位的左右脚蹬通过齿轮齿条副实现了反向同幅度运动；主副驾驶位的同侧脚蹬装置通过同步带实现了脚蹬的同幅度通向运动；通过调节加载力调整板的位置可实现对加载力的调节；配备了对应的拉压力传感器及拉绳式位移传感器，可实现对脚蹬力和位移的实时读取。
-
公开(公告)号：CN111120222A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911258134.2
申请日：2019-12-10
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 一种具有风剪切和塔影效应的真实风况风力发电模拟装置，包括模拟器控制系统和机电随动系统，所述模拟器控制系统包括软件系统和硬件系统，所述模拟器控制硬件系统包括工控机、数据采集卡。所述模拟器控制软件系统包括风速生成模型、风机尖速比估计模型、风机桨距角控制模型、风能利用系数模型、风剪切及塔影效应补偿模型、风力发电机传动链模型、感应发电机模型，所述机电随动系统包括可编程控制器、直流母线电源模块、变频驱动单元、变频发电单元、驱动电机、负载电机、转速转矩仪、试验台架。本发明用于实验室环境下风力发电过程的模拟和风力发电控制策略的研究应用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
10 条记录 (耗时 0.021 秒)
