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公开(公告)号：CN113958743A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111236952.X
申请日：2021-10-24
摘要： 本发明公开了一种对入口压力不敏感的气体比例调节阀。本发明中的阀座下部通过密封圈密封，阀座上部与上盖紧紧夹着反馈膜的边缘区域；阀芯与阀芯连接件一端相连，阀芯连接件另一端通过反馈膜的中心区域与推杆连接，阀芯位于阀座、密封盖和上盖构成的空腔内部；弹簧安装在推杆内部的凹槽中，穿过反馈膜、阀芯连接件上的通孔，与阀座上凹槽底部相接触，处于受压状态；反馈膜两面分别承受空腔内部的气体压力和外界大气压力，且反馈膜通过阀芯连接件将受到的合力反馈传递给阀芯。本发明结构简单，不需要增设前置稳压器或者额外的入口压力反馈控制装置；且能够较好的消除气阀入口压力变化对流量的影响。
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公开(公告)号：CN118795897A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411281866.4
申请日：2024-09-13
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大学
IPC分类号： G05D1/43
摘要： 本发明提出了一种基于DVL信息的水下机器人动态定高控制方法，属于水下机器人控制技术领域，所述方法包括：根据DVL两个前向波束实时信息及水下机器人实时倾角信息估计波束探测区域水平距离、垂向水深；采用二次多项式拟合前行区域历史水平距离、垂向水深，并结合期望定高高度生成定高轨迹；对拟合后的轨迹进行离散化处理，并结合期望航速与综合曲率确定预瞄距离，同时通过移动平均方式平滑调整预瞄距离；根据预瞄点位置及当前位置的纵向误差计算水下机器人的期望俯仰角，实时调整水下机器人的倾角，实现精确定高路径跟踪。通过实施本发明实施例的方法可控制水下机器人高精度、高安全地跟踪海底起伏航行，以提升其近海底定高观测能力。
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公开(公告)号：CN113958743B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111236952.X
申请日：2021-10-24
摘要： 本发明公开了一种对入口压力不敏感的气体比例调节阀。本发明中的阀座下部通过密封圈密封，阀座上部与上盖紧紧夹着反馈膜的边缘区域；阀芯与阀芯连接件一端相连，阀芯连接件另一端通过反馈膜的中心区域与推杆连接，阀芯位于阀座、密封盖和上盖构成的空腔内部；弹簧安装在推杆内部的凹槽中，穿过反馈膜、阀芯连接件上的通孔，与阀座上凹槽底部相接触，处于受压状态；反馈膜两面分别承受空腔内部的气体压力和外界大气压力，且反馈膜通过阀芯连接件将受到的合力反馈传递给阀芯。本发明结构简单，不需要增设前置稳压器或者额外的入口压力反馈控制装置；且能够较好的消除气阀入口压力变化对流量的影响。
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公开(公告)号：CN117770303A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311266643.6
申请日：2023-09-28
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心
摘要： 基于静电场的速冻牛肉解冻方法。主要解决传统的肉类解冻消耗时间长，还会导致严重的肉品质量损失的问题。本发明提供基于静电场的速冻牛肉解冻方法，牛肉经过10min左右即可完成解冻，且汁液流失率只有5.9％，大大缩短了解冻时间，减少了汁液损失，解冻的牛肉在硬度、弹性和咀嚼性方面均呈现不同程度的优于常温解冻，低压静电场解冻的牛肉不仅能维持更好的肌肉结构，而且拥有最低的蒸煮损失率。
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公开(公告)号：CN114304239B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111655749.6
申请日：2021-12-31
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心
摘要： 本发明涉及一种鱿鱼白片智能加工方法。本发明主要分为智能取料、智能切割、智能检测、冷冻、智能包装、入库等加工工艺；其中智能切割是根据动态称重的质量数据和重构的三维体积数据，计算该鱿鱼拉花小白片的密度；计算出同时满足产品对角线长度和产品重量要求的切割位置与切割角度；计算好的切割位置与切割角度数据，输送给推进机构、切割机构、角度调整机构，完成切割加工，形成鱿鱼花条。本发明能满足工厂大规模连续生产的需求，解决现有人工切割效率不高、成本率低等问题。
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公开(公告)号：CN113551615A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110754765.4
申请日：2021-07-05
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心
摘要： 本发明公开了一种用于鱿鱼白片加工的线激光轮廓传感器数据处理装置，用于接收、处理线激光轮廓传感器扫描获得的鱿鱼白片上表面点云数据并转送到切片计算单元中，主要包括：通信单元，建立并维持与线激光轮廓传感器的链接状态；接收单元，从所述通信单元接收线激光轮廓传感器点云数据与参数；处理单元，接收来自所述接收单元的点云数据并进行处理，生成矩阵；转发单元，将经过所述处理单元处理后的矩阵数据进行转发到切片计算单元。本发明对线激光轮廓传感器数据进行过滤、拼接和完整性检测，避免鱿鱼数据被分段及杂波触发切片算法，保证数据正确性；对数据优化处理，提高了点云三维重构数据的准确性；可自动恢复与线激光轮廓传感器的通信。
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公开(公告)号：CN112963389A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110133459.9
申请日：2021-02-01
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC分类号： F15B3/00
摘要： 发明提供了一种带压力补偿结构的集成式自增压油缸，包括油缸缸体、缸底、增压一级活塞杆、内置蓄能器活塞、蓄能器活塞限位块、增压二级活塞杆、充气接头、注油口油塞等；所述缸底上设置油缸缸体，所述增压一级活塞杆与缸底之间形成低压油腔；所述增压一级活塞杆内部部分掏空，和内置蓄能器活塞组成蓄能器，内部预充压力；所述增压二级活塞杆内部部分掏空作为高压油腔，增压一级活塞杆受到向上压力时伸入高压油腔；通过设置增压一级活塞杆活塞面面积与活塞杆的截面积之比，对系统油压进行放大。本装置通过较低的油液系统压力达到高压系统的要求，结构设计巧妙、紧凑，能灵敏的补偿负载的压力波动，有效地降低整个液压系统的成本。
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公开(公告)号：CN118705425A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410737156.1
申请日：2024-06-07
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心
摘要： 本发明公开了一种口径可变的流体控制阀结构，在所述流体控制阀的流道上设置有口径调节机构，采用旋转叶片的形式形成口径的大小变化，从而调节开度，实现流量的控制。本发明可以灵活调节流体控制阀的口径，这种口径调节机构可以与不同类型的流体控制阀结合实现不同的功能，应用于不同的流体压力和流量使用场景，拓宽流体控制阀的耐压范围、调节流体控制阀的通流能力、调节速率、降低流体控制阀的功耗。
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公开(公告)号：CN115263847A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210975764.7
申请日：2022-08-15
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心
摘要： 本发明公开了一种免耕播种机高精度流量控制液压系统。本发明中的高精度流量控制阀包括阀芯转套、阀芯转套顶杆和减速机。减速机的空心轴输出孔与阀芯转套通过平键配合，阀芯转套与阀芯的一端通过螺纹连接，阀芯的另一端设置在导向套内，且阀芯周向上开有月牙形的通油槽；在阀体上开有进油口和出油口，其中进油口与出油口之间依靠所述的月牙形的通油槽连通，通油槽与阀体内的密封件位置对应，密封件的一侧为通油槽的进油口，另一侧为通油槽的出油口，阀芯的平移使得通油槽的进油口面积发生变化，从而精准控制液压油从进油口到出油口的流量。本发明能够实现液压系统的液压油流量精确控制，进而保证了免耕播种机下压主、副油缸动作速度的精确控制。
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公开(公告)号：CN114608690A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210077959.X
申请日：2022-01-24
申请人： 浙江大学舟山海洋研究中心 , 浙江大洋兴和食品有限公司
摘要： 本发明公开了一种鱿鱼白片定重定对角线尺寸智能切割设备。本发明主要包括送料装置、固定推进装置、扫描装置、切割旋转装置和控制系统。所述送料装置包括侧推气缸滑台、前推气缸滑台、料盒和推进板。所述固定推进装置包括两个长滑台、推进气缸、针状固定结构和连接结构；所述的扫描装置主要由3D扫描仪、扫描仪固定支架和处理系统组成。所述的切割旋转机构主要由切割旋转机构支架、旋转臂、十字滑台固定支架、两个直线滑台、四个伺服电机、减速机、刀片、刀片固定支架组成。本发明可满足工厂大规模鱿鱼白片定重、定对角线连续切块的生产需求，从而降低企业用工成本，提高生产效率。
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