公开(公告)号：CN218995218U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202223395864.7

申请日：2022-12-19

申请人： 杭州宇控机电工程有限公司 ,  海南浙江大学研究院

发明人： 陈家旺 ,  张春月 ,  高巧玲 ,  南立文 ,  高峰 ,  周朋 ,  胡立大 ,  刘后宏 ,  闻翔宇

IPC分类号： G01N25/20

摘要： 本实用新型公开了一种海底沉积物热特性测量装置，涉及海洋工程装备技术领域，包括密封舱、控制处理模块、加热探针以及至少两个感温探针组，加热探针的一端用于固定设于密封舱上，各感温探针组均用于固定设于密封舱上，任意一个感温探针组内的各感温探针均与加热探针平行且到加热探针的距离均相等，且至少两个感温探针组到加热探针的距离不相等；控制处理模块用于与加热探针通信连接并能够控制加热探针加热海底沉积物或停止加热海底沉积物，控制处理模块用于与各感温探针通信连接并能够接收各感温探针上测得的温度信息，本实用新型公开的海底沉积物热特性测量装置能够有效地提高海底沉积物热特性的测量准确度。

公开(公告)号：CN118914461A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410968647.7

申请日：2024-07-19

申请人： 浙江大学 ,  杭州宇控机电工程有限公司

发明人： 司玉林 ,  周朋 ,  吴佳乐 ,  任自强 ,  余振武 ,  郭进 ,  陈俊荣 ,  谭星晖 ,  林佩雯 ,  陈家旺

IPC分类号： G01N33/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  G01N1/14 ,  G01N33/24 ,  G01L5/00 ,  E21B7/124 ,  E21B49/00

摘要： 本发明公开了一种钻探监测机器人，涉及海底机器人技术领域，包括：依次连接的钻头、前部驱动体节、第一行走体节、取样体节和第二行走体节，所述前部驱动体节、所述第一行走体节、所述取样体节和所述第二行走体节依次铰接，所述钻头用于钻进且用于承载测定土体力学参数的传感器，所述前部驱动体节用于驱动钻头转动，且所述前部驱动体节用于承载海底环境原位动态监测的传感器，所述第一行走体节和所述第二行走体节用于实现所述钻探监测机器人的行走，所述取样体节内设置有取样器。本发明具备海底行走钻进功能，能够搭载各类传感器，对于海底地质勘探、地形及环境监测，提升资源勘探效率具有重要而深远的意义。

公开(公告)号：CN115326477A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211030493.4

申请日：2022-08-26

申请人： 浙江大学 ,  海南浙江大学研究院

发明人： 陈家旺 ,  郭进 ,  周琦骁 ,  王豪 ,  王荧 ,  刘后宏 ,  方玉平 ,  周朋

IPC分类号： G01N1/10 ,  G01N1/08

摘要： 本发明公开一种基于酒精原位封装保存的沉积物定周期取样装置及方法，取样装置包括酒精注射机构、取样机构、换向阀机构和控制机构，取样机构中设置有多个用于进行沉积物取样的取样单元，酒精注射机构与各取样单元的取样管连接为取样管提供酒精封存基础；控制机构用于控制换向阀机构从而使得不同的取样单元与酒精注射机构连接，最终实现在不同周期内不同取样单元进行取样并封存的效果。本发明提出的基于酒精原位封装保存的沉积物定周期采样装置及方法，解决了沉积物取样多次取样数量少、费用高、差异大的问题，采用酒精注射进行原位封存，可以为实现沉积物定周期采样方法研究提供参考依据。

公开(公告)号：CN114279416A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111617526.0

申请日：2021-12-27

申请人： 海南浙江大学研究院

发明人： 陈家旺 ,  葛勇强 ,  阮东瑞 ,  艾景坤 ,  朱海 ,  曹晨 ,  周朋

IPC分类号： G01C13/00 ,  G01D21/02 ,  G01C21/18 ,  G01C21/16

摘要： 本发明提出了一种用于海底地形参数及化学参数原位测量的系统，包括：测量设备搭载模块，分布于海底各个监测点，用于为化学参数测量模块和地形参数测量模块提供搭载环境；化学参数测量模块，设于海底各个监测点的测量设备搭载模块中，用于采集海底化学参数；地形参数测量模块，设于海底各个监测点的测量设备搭载模块中，用于采集海底地形参数；海底地形参数包括海底地层的扭曲量及倾斜量；数据采集及控制模块，分别与化学参数测量模块和地形参数测量模块连接，接收所述海底化学参数和所述海底地形参数。

公开(公告)号：CN114221474A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111599292.1

申请日：2021-12-24

申请人： 海南浙江大学研究院

发明人： 陈家旺 ,  胡晓辉 ,  周航 ,  任自强 ,  周朋 ,  梁涛

IPC分类号： H02K5/10 ,  H02K5/04 ,  H02K7/10 ,  H02K11/215 ,  H02H7/08

摘要： 本发明公开一种机械臂电动关节防水电机，涉及机械臂领域，机械臂电动关节防水电机包括：主体、电子舱舱体、控制元件、后端盖以及压力补偿囊，电子舱舱体设置于主体上，控制元件设置于电子舱舱体内部，电子舱舱体设置有第一安装口，压力补偿囊封堵第一安装口，后端盖与电子舱舱体连接，压力补偿囊的边缘夹紧于后端盖和电子舱舱体之间，后端盖上设置有多个透水孔，电子舱舱体内部设置有绝缘液压油。通过压力补偿囊平衡内外压力的方式，该机械臂电动关节防水电机在水下不受水的压力影响，无需设置金属舱体进行封装，自身即可承受海水压力，如此机械臂关节部位体积重量大幅度减小，机械臂在海中受到海水的粘滞阻力变小，机械臂工作效率大大提高。

公开(公告)号：CN114221474B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202111599292.1

申请日：2021-12-24

申请人： 海南浙江大学研究院

发明人： 陈家旺 ,  胡晓辉 ,  周航 ,  任自强 ,  周朋 ,  梁涛

IPC分类号： H02K5/10 ,  H02K5/04 ,  H02K7/10 ,  H02K11/215 ,  H02H7/08

公开(公告)号：CN114483022A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210092332.1

申请日：2022-01-26

申请人： 海南浙江大学研究院

发明人： 陈家旺 ,  朱海 ,  彭晓清 ,  张春月 ,  任自强 ,  葛勇强 ,  周朋 ,  梁涛 ,  任雪玉

IPC分类号： E21B49/00 ,  E21B1/22 ,  E02D1/02

摘要： 本发明公开了一种基于电磁线圈炮的可回收式连续锤击装置，包括直管，直管的管道中由上至下依次设置有行程限制块、电枢和动触探杆，行程限制块为电磁铁且与直管固连，电枢和动触探杆均与管道呈间隙配合；直管的外壁上缠绕有至少一段沿直管的轴向间隔分布的线圈，最下方的线圈的下方及任意相邻的两个线圈之间均设置有一个红外组件，红外组件包括分别设置在直管两侧的红外发射器和红外接收器，红外发射器发出的红外光能够穿过直管的管壁上的通孔被同一红外组件中的红外接收器接收到；行程限制块、每段线圈、每个红外发射器及每个红外接收器都与控制电路电连接，控制电路连接有储能电容。本发明使用方便。