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公开(公告)号：CN107180532A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710429059.6
申请日：2017-06-08
摘要： 本发明公开了一种基于车辆位置估计的可变情报板信息路由方法，包括以下步骤：(1)获取车辆的交通违法信息；(2)构建交通违法地所在区域的局部高速路网模型，预估车辆的行驶路径，每条行驶路径具有至少一个可变情报板；(3)计算车辆在每条行驶路径上到达第一个可变情报板的概率；(4)估计车辆到达概率最大的可变情报板M的时间T1，并在T1时刻由该可变情报板发布交通违法信息。该方法综合考虑车辆违法地点、车辆违法时的行驶参数，以及当前时间与车辆违法时间之间的时间差等因素，使得告知的违法信息具有定向性、实时性、可视性。
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公开(公告)号：CN107358809A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710439239.2
申请日：2017-06-06
IPC分类号： G08G1/0967
CPC分类号： G08G1/096741 , G08G1/096775
摘要： 本发明公开了一种个性化交通安全信息推送系统，包括：公共数据共享集成平台，集成包括公众出行信息、交通安全服务信息以及公路基础信息的公共交通数据；信息处理与推送系统，实时解析车辆行驶信息，得到车辆位置信息，将所述车辆位置信息与公共交通数据对应的交通事件所在的位置信息进行匹配，获得匹配的交通事件；匹配完成后，根据推送规则、个性化定制信息以及定制条件，将匹配的交通事件转换成个性化交通安全信息，推送给相应的车辆节点；多个车辆节点，采集车辆行驶信息，并将该信息传输至信息处理与推送系统；显示接收的个性化交通安全信息。该系统实现了向用户推送定向、实时、有效的个性化交通安全信息。
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公开(公告)号：CN107180532B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710429059.6
申请日：2017-06-08
摘要： 本发明公开了一种基于车辆位置估计的可变情报板信息路由方法，包括以下步骤：(1)获取车辆的交通违法信息；(2)构建交通违法地所在区域的局部高速路网模型，预估车辆的行驶路径，每条行驶路径具有至少一个可变情报板；(3)计算车辆在每条行驶路径上到达第一个可变情报板的概率；(4)估计车辆到达概率最大的可变情报板M的时间T1，并在T1时刻由该可变情报板发布交通违法信息。该方法综合考虑车辆违法地点、车辆违法时的行驶参数，以及当前时间与车辆违法时间之间的时间差等因素，使得告知的违法信息具有定向性、实时性、可视性。
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公开(公告)号：CN117749003A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311469879.X
申请日：2023-11-07
申请人： 东风汽车动力零部件有限公司 , 湖北汽车工业学院
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/14 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种扰动补偿分数阶互补终端滑模永磁同步电机控制方法。包括：建立含有不确定性因素的PMSM数学模型；采用具有滤波特性的分数阶微积分算子，提高了位置跟踪精度同时也削弱抖振，采用广义滑模面和互补滑模面相结合的方式设计滑模控制器；采用神经网络来估计系统的总不确定性并进行在线补偿，进一步提高系统的动态响应能力和抗干扰能力，通过Lyapunov稳定性判据证明所提方法的稳定性，理论证明该控制算法有效抑制了外部不确定性干扰和抖振，保证系统跟踪误差收敛，提高了系统的速度跟踪性能；最后仿真实验验证了所提方法的有效性和可行性。本发明为提高永磁同步电机的控制精度和电动汽车的发展提供理论技术支撑。
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公开(公告)号：CN111162705A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911203759.9
申请日：2019-11-29
申请人： 湖北汽车工业学院
摘要： 本发明属于电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机控制系统、方法、控制器及其应用，永磁同步电机控制系统包括：速度控制模块、FOC算法模块、INTERUPT模块、Scaling子模块、位置信号处理子模块、电流检测子模块、初始转子定位模块、空间矢量控制信号生成模块、速度控制模块。本发明基于模型设计的方法进行控制系统的设计。MBD是一种高效的DSP代码开发方式，利用Simulink和CCS联合仿真并能自动生成代码的特点，大大缩短了开发周期，增强了代码的可移植性。在Simulink的工具箱中将各种型号的DSP的底层驱动都封装成一个模块，还有各种函数库都表现出其对电机控制代码开发的强大支持。
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公开(公告)号：CN108151808A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810019101.1
申请日：2018-01-09
申请人： 湖北汽车工业学院
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的钢管测量装置和方法，所述测量装置包括机架、图像采集与处理单元、步进传送单元、测重单元；所述机架用于放置钢管；所述步进传送单元用于传送钢管；所述测重单元用于测量钢管的重量；所述图像采集与处理单元用于采集钢管图片并得到处理的结果，所得结果包括钢管的内径、外径以及钢管的长度。本发明提供了一种基于图像处理的钢管测量装置和方法，该装置和方法将图像处理与工业测量相结合，采用图像处理与自动化相结合的方式测量钢管的内外径以及长度和重量，操作简单，通用性强，具有较好的实时性和精确性，能极大的提高测量效率。
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公开(公告)号：CN107545755A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710821546.7
申请日：2017-09-13
申请人： 湖北汽车工业学院
IPC分类号： G08G1/0962
摘要： 本发明属于信息数据处理技术领域，公开了一种车辆接收红绿灯信息的匹配方法及系统，第一步、红绿灯对应区域计算；第二步、车辆位置计算；第三步、车辆所处的红绿灯对应区域计算；第四步、根据车辆所处的红绿灯对应区域，得到所匹配的红绿灯信息组；第五步、当车辆离开路口后，停止语音播报或屏幕显示。本发明实时性高，稳定性好，能够保证车载终端和红绿灯的显示时间相差在0.2秒以内；车载终端不需要安装地图系统，硬件成本低，维护方便。
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公开(公告)号：CN105014413A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510449902.8
申请日：2015-07-29
申请人： 湖北汽车工业学院
CPC分类号： B23Q3/00 , B23Q7/00 , B23Q2703/04
摘要： 本发明提出了一种重卡前桥镗孔夹具控制系统，包括数控机床，数控机床上设有夹具，夹具上分别设有夹紧液压缸、举升液压缸、回转液压缸，夹紧液压缸、举升液压缸、回转液压缸分别与数控机床中的控制器连接；在数控机床上设有可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器中预先设有夹紧、举升、回转指令信息，所述可编程逻辑控制器通过数据线与数控机床中的控制器连接，使用时数控机床根据可编程逻辑控制器发出的预设指令信息执行相应的命令，控制相应的液压缸进行工作，以此控制夹具处于不同的状态。该重卡前桥镗孔夹具控制系统替代了原有前桥装夹的手动操作，实现了装夹自动化，节约时间，提高了装夹效率；降低生产成本，增加了企业收益。
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公开(公告)号：CN111162705B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201911203759.9
申请日：2019-11-29
申请人： 湖北汽车工业学院
摘要： 本发明属于电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机控制系统、方法、控制器及其应用，永磁同步电机控制系统包括：速度控制模块、FOC算法模块、INTERUPT模块、Scaling子模块、位置信号处理子模块、电流检测子模块、初始转子定位模块、空间矢量控制信号生成模块、速度控制模块。本发明基于模型设计的方法进行控制系统的设计。MBD是一种高效的DSP代码开发方式，利用Simulink和CCS联合仿真并能自动生成代码的特点，大大缩短了开发周期，增强了代码的可移植性。在Simulink的工具箱中将各种型号的DSP的底层驱动都封装成一个模块，还有各种函数库都表现出其对电机控制代码开发的强大支持。
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公开(公告)号：CN107302244A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710456227.0
申请日：2017-06-16
申请人： 湖北汽车工业学院
CPC分类号： H02J7/0016 , B60L11/1809 , B60L11/1851 , H02J7/0021 , H02J7/0047
摘要： 本发明公开了一种多路径能量传输电池组主动均衡系统，包括总电池组、均衡电源单元、电池均衡模块、能量缓冲器模块和均衡系统主机；总电池组是由一个以上的电池块串接而成且与电池均衡模块电连接；均衡电源单元一端分别电连接均衡系统主机和电池均衡模块，另一端与总电池组电连接；每个电池均衡模块与能量缓冲器模块电连接；能量缓冲器模块是辅助电池均衡模块的一个能量缓存装置，其电连接每个电池均衡模块；均衡系统主机对各个电池均衡模块通过CAN总线传送过来的信息进行分析处理与显示，并对各个电池均衡模块的控制策略进行控制。本发明结构设计简单、合理，降低了成本，提高了系统的稳定性，改善了电池组的不一致性，延长电池的使用寿命。
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