-
-
公开(公告)号:CN113847043A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111091528.0
申请日:2021-09-17
申请人: 浙江大学高端装备研究院 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种管片实时定位系统及快速拼装方法,包括:拼装机、管片实时定位模块和管片识别模块。管片实时定位模块由贴于管片上的RFID射频标签和管片运输沿途放置的读写器组成。管片识别模块包括上层识别模块、中层视觉模块和下层视觉模块。上层识别模块安装于拼装机的旋转架上,下层深度视觉模块和中层深度视觉模块安装于拼装机的抓取平台上。管片识别模块通过识别RFID射频标签,识别各个管片类型并定位管片的位姿和中心点坐标,为拼装机对管片的抓取和拼装提供实时定位的坐标引导,完成管片的抓取。本发明的方法拼装速度快,稳定性好,准确率高。
-
公开(公告)号:CN117598840A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311563887.0
申请日:2023-11-22
申请人: 浙江大学高端装备研究院
摘要: 本发明公开了一种基于3D打印的个性化点阵结构髋关节假体构建方法,包括:使用医疗建模软件对患者的股骨CT数据进行逆向建模,得到股骨模型;对股骨模型的尺寸进行测量,并使用三维建模软件建立全髋关节假体模型;全髋关节假体模型包括:股骨球头、股骨柄、髋臼杯、内衬;所述股骨柄由四面体点阵结构组成;将全髋关节假体模型转换格式后导入拓扑优化软件,并对其赋予材料属性、施加边界载荷条件;拓扑优化软件对股骨柄进行点阵优化,得到个性化点阵结构髋关节假体,并采用激光选区熔化技术成型髋关节假体。本发明构建的假体能满足不同体态患者的具体需求,并提高植入后的稳定性。
-
公开(公告)号:CN115060723A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210609904.9
申请日:2022-05-31
申请人: 浙江大学高端装备研究院 , 浙江大学
摘要: 本发明公开一种金属温度场测量方法,该方法采用加热器加热被测金属,采用相机拍摄被测金属的图片,拍摄过程中通过主动调控曝光时间,实时保持图片灰度,建立图像灰度与温度之间的高精度模型,实现了对待测金属的温度的高精度测量,且该测量方法不受外界环境干扰,成本低、分辨率更高和准确率更高。同时,本发明的方法能够适用于表面不均匀物体的温度场测量。
-
公开(公告)号:CN115060723B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202210609904.9
申请日:2022-05-31
申请人: 浙江大学高端装备研究院 , 浙江大学
摘要: 本发明公开一种金属温度场测量方法,该方法采用加热器加热被测金属,采用相机拍摄被测金属的图片,拍摄过程中通过主动调控曝光时间,实时保持图片灰度,建立图像灰度与温度之间的高精度模型,实现了对待测金属的温度的高精度测量,且该测量方法不受外界环境干扰,成本低、分辨率更高和准确率更高。同时,本发明的方法能够适用于表面不均匀物体的温度场测量。
-
公开(公告)号:CN114117684A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111477638.0
申请日:2021-12-06
申请人: 浙江大学高端装备研究院
IPC分类号: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/00 , B22F10/28 , B22F10/80 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , G06F113/10 , G06F119/04 , G06F119/18
摘要: 本发明公开一种基于机器学习的选区激光熔化成形316L不锈钢磨损预测方法,该方法首先基于选区激光熔化成形过程工艺参数与选区激光熔化成形316L不锈钢的磨损率,创建训练数据集;然后对训练数据集标准化处理;构建基于神经网络的选区激光熔化成形316L不锈钢磨损的机器学习预测模型,并采用标准化后的训练数据集对该模型进行训练;最后将新的选区激光熔化成形过程工艺参数进行也进行相同的标准化后,输入训练后的机器学习预测模型中,得到对应的316L不锈钢的磨损率。本发明的方法预测精度较高。
-
公开(公告)号:CN118384341A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410321239.2
申请日:2024-03-20
申请人: 浙江大学高端装备研究院
摘要: 本发明公开了一种高弹性的可再生血管支架的3D打印材料及打印方法,打印材料包括:PLATMC、PEGDA、甲烷氯化物、光引发剂;PLATMC与PEGDA在混合溶液中的浓度比为1:0.25~1:1,PLATMC在甲烷氯化物溶液中的体积分数为25%;光引发剂的含量范围为5~8mg/mL。打印方法包括:制备所述打印材料;建立血管支架的3D打印模型并进行导入与切片;将打印材料溶液转移至打印管中,调整气压改变溶液的挤出速度,选择与溶液的挤出速度相匹配的线间距和线速度,进行3D打印;对3D打印完成的打印件光交联8~10分钟,得到可再生血管支架。本发明得到的可再生血管支架具备高弹性和良好的机械性能、力学性能。
-
公开(公告)号:CN114941543A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210611118.2
申请日:2022-05-31
申请人: 浙江大学高端装备研究院 , 浙江大学
摘要: 本发明涉及一种RGB‑D视觉管片抓取识别系统、拼装定位系统及拼装定位方法,其中,视觉管片抓取识别是通过RGB‑D相机拍摄的管片表面的点云数据,通过滤波移除离群点和减少噪声点干扰,再通过点云分割去除背景点云,得到管片点云;通过点云平滑以及法线估计对模板管片和待抓取管片的点云进行配准,完成待抓取管片的识别和位姿估计,引导拼装机对待抓取管片的抓取;管片拼装定位是在管片抓取后,通过预先计算粗定位,将管片移动到目标位置,之后对于不同类型的管片设计对应的拼装方式,实现管片的精定位拼装,完成对整环管片的拼装工作。本发明能够实现管片的快速识别和拼装,且拼装定位稳定性好,准确率高。
-
公开(公告)号:CN114289732A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111581021.3
申请日:2021-12-22
申请人: 浙江大学高端装备研究院
IPC分类号: B22F10/28 , B22F10/50 , C22C38/44 , C22C38/42 , C22C38/58 , C22C38/04 , B33Y10/00 , B33Y70/00
摘要: 本发明公开一种通过激光重熔提高SLM成形316L不锈钢抗空蚀性能的方法,该方法包括以下步骤:建立样品的三维模型;选择成形设备,设置激光加工工艺参数;设置垂直重熔参数;根据设定的激光工艺参数和垂直重熔参数进行样品的打印。通过垂直激光重熔方法,样品表面经过快速结晶,形成等轴细小的晶粒结构,力学性能大幅提升,从而提高了SLM成形316L不锈钢的抗空蚀性能,延长SLM成形316L不锈钢的使用寿命,为SLM成形316不锈钢的实际工程应用奠定基础。
-
公开(公告)号:CN118287699A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410287071.8
申请日:2024-03-13
申请人: 浙江大学高端装备研究院
摘要: 本发明公开了一种使用变色螺栓的铺粉3D打印刮刀调平装置及方法,成形舱室为密闭的盒体结构,取其底部水平板的长边为x轴;成形基板安装在成形舱室的底部水平板上,下落式铺粉头安装在成形舱室垂直于y轴布置的竖直板上,并能沿x方向水平移动,其内部开设贯通的粉末通道;铺粉装置安装在下落式铺粉头的底部,用于铺平和压实粉末;智能变色调平螺栓通过调整螺栓预紧力控制下落式铺粉头在z方向上的位移至符合调平要求,其螺栓预紧力通过自身颜色变化体现;调平锁止螺栓用于调平结束后在z方向上固定铺粉装置。本发明通过智能变色调平螺栓实现对成形基板和铺粉装置调平的实时可视化监测,减少人为因素对成形质量的影响。
-
-
-
-
-
-
-
-
-