一种基于3D打印的个性化点阵结构髋关节假体构建方法

    公开(公告)号:CN117598840A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311563887.0

    申请日:2023-11-22

    IPC分类号: A61F2/30 A61F2/32

    摘要: 本发明公开了一种基于3D打印的个性化点阵结构髋关节假体构建方法,包括:使用医疗建模软件对患者的股骨CT数据进行逆向建模,得到股骨模型;对股骨模型的尺寸进行测量,并使用三维建模软件建立全髋关节假体模型;全髋关节假体模型包括:股骨球头、股骨柄、髋臼杯、内衬;所述股骨柄由四面体点阵结构组成;将全髋关节假体模型转换格式后导入拓扑优化软件,并对其赋予材料属性、施加边界载荷条件;拓扑优化软件对股骨柄进行点阵优化,得到个性化点阵结构髋关节假体,并采用激光选区熔化技术成型髋关节假体。本发明构建的假体能满足不同体态患者的具体需求,并提高植入后的稳定性。

    一种高弹性的可再生血管支架的3D打印材料及打印方法

    公开(公告)号:CN118384341A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410321239.2

    申请日:2024-03-20

    IPC分类号: A61L31/06 A61L31/14 B33Y70/10

    摘要: 本发明公开了一种高弹性的可再生血管支架的3D打印材料及打印方法,打印材料包括:PLATMC、PEGDA、甲烷氯化物、光引发剂;PLATMC与PEGDA在混合溶液中的浓度比为1:0.25~1:1,PLATMC在甲烷氯化物溶液中的体积分数为25%;光引发剂的含量范围为5~8mg/mL。打印方法包括:制备所述打印材料;建立血管支架的3D打印模型并进行导入与切片;将打印材料溶液转移至打印管中,调整气压改变溶液的挤出速度,选择与溶液的挤出速度相匹配的线间距和线速度,进行3D打印;对3D打印完成的打印件光交联8~10分钟,得到可再生血管支架。本发明得到的可再生血管支架具备高弹性和良好的机械性能、力学性能。

    RGB-D视觉管片抓取识别系统、拼装定位系统及拼装定位方法

    公开(公告)号:CN114941543A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210611118.2

    申请日:2022-05-31

    摘要: 本发明涉及一种RGB‑D视觉管片抓取识别系统、拼装定位系统及拼装定位方法,其中,视觉管片抓取识别是通过RGB‑D相机拍摄的管片表面的点云数据,通过滤波移除离群点和减少噪声点干扰,再通过点云分割去除背景点云,得到管片点云;通过点云平滑以及法线估计对模板管片和待抓取管片的点云进行配准,完成待抓取管片的识别和位姿估计,引导拼装机对待抓取管片的抓取;管片拼装定位是在管片抓取后,通过预先计算粗定位,将管片移动到目标位置,之后对于不同类型的管片设计对应的拼装方式,实现管片的精定位拼装,完成对整环管片的拼装工作。本发明能够实现管片的快速识别和拼装,且拼装定位稳定性好,准确率高。

    一种使用变色螺栓的铺粉3D打印刮刀调平装置及方法

    公开(公告)号:CN118287699A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410287071.8

    申请日:2024-03-13

    摘要: 本发明公开了一种使用变色螺栓的铺粉3D打印刮刀调平装置及方法,成形舱室为密闭的盒体结构,取其底部水平板的长边为x轴;成形基板安装在成形舱室的底部水平板上,下落式铺粉头安装在成形舱室垂直于y轴布置的竖直板上,并能沿x方向水平移动,其内部开设贯通的粉末通道;铺粉装置安装在下落式铺粉头的底部,用于铺平和压实粉末;智能变色调平螺栓通过调整螺栓预紧力控制下落式铺粉头在z方向上的位移至符合调平要求,其螺栓预紧力通过自身颜色变化体现;调平锁止螺栓用于调平结束后在z方向上固定铺粉装置。本发明通过智能变色调平螺栓实现对成形基板和铺粉装置调平的实时可视化监测,减少人为因素对成形质量的影响。