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公开(公告)号：CN113847043A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111091528.0
申请日：2021-09-17
申请人： 浙江大学高端装备研究院 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种管片实时定位系统及快速拼装方法，包括：拼装机、管片实时定位模块和管片识别模块。管片实时定位模块由贴于管片上的RFID射频标签和管片运输沿途放置的读写器组成。管片识别模块包括上层识别模块、中层视觉模块和下层视觉模块。上层识别模块安装于拼装机的旋转架上，下层深度视觉模块和中层深度视觉模块安装于拼装机的抓取平台上。管片识别模块通过识别RFID射频标签，识别各个管片类型并定位管片的位姿和中心点坐标，为拼装机对管片的抓取和拼装提供实时定位的坐标引导，完成管片的抓取。本发明的方法拼装速度快，稳定性好，准确率高。
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公开(公告)号：CN115506986A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211135700.2
申请日：2022-09-19
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： F04B1/22 , F04B1/2042 , F04B1/2078 , F04B1/324 , F04B1/2014
摘要： 本发明公开了一种抗转子的倾覆自平衡高压柱塞泵，解决了现有技术中柱塞泵转子倾覆易导致配流副磨损的问题。本发明包括壳体、缸体和主轴，所述壳体内设有悬臂式斜盘，悬臂式斜盘与设置在壳体上的无级调节机构相配合；所述缸体设置在主轴上且缸体与悬臂式斜盘之间设有柱塞滑靴组件，主轴转动设置在壳体与端盖组成的密封腔内，缸体与端盖之间设有磁性配流盘，磁性配流盘与缸体弧面配合且磁性配流盘与缸体之间设有磁吸组件；通油后磁性配流盘与缸体之间形成弧面油膜。本发明结构简单，能够有效的减少由于柱塞泵高低压分区而导致的缸体向低压区倾覆的现象，避免了低压区配流盘易磨损的现象，有助于提高整泵的可靠性。
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公开(公告)号：CN113864176A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110974015.8
申请日：2021-08-24
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种带压力容腔的柱塞泵滑靴副动压支撑检测装置，涉及液压传动轴向柱塞泵测试技术领域。所述检测装置主要包括检测机构、压力油源及传感采集阵列模块三部分。检测机构主要包括压力容腔、滑靴结构、传感配磨面、联轴器和驱动电机：传感采集阵列模块包括嵌入式压力传感器阵列、嵌入式位移传感器阵列、嵌入式摩擦力传感器阵列和嵌入式温度传感器阵列。本检测装置可以实现对柱塞泵滑靴副油膜支撑状态的压力工况模拟，并实现动态特性的精确测量。
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公开(公告)号：CN113847235B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111177640.6
申请日：2021-10-09
申请人： 浙江大学 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明公开了一种复合型多传感器柱塞泵滑靴副承载特性模拟测试试验机构，涉及液压传动轴向柱塞泵测试技术领域。所述试验机构主要包括实验装置及嵌入式承载特性采集模块两部分。实验装置主要包括压力容腔、传动轴、斜盘、缸体、柱塞、斜盘止推杆和回位弹簧。嵌入式承载特性采集模块包括柱塞、嵌入式压力传感器和嵌入式位移传感器：其中嵌入式压力传感器均布于柱塞与斜盘的接触面表面，呈十字分布；嵌入式位移传感器均布于柱塞与斜盘的接触面表面，与嵌入式压力传感器间隔安装；通过嵌入式压力传感器和嵌入式位移传感器可以实现对柱塞与斜盘间间隙支撑油膜的压力特性和油膜尺度特征进行实时监测，实现对油膜承载特性的工况模拟测试和分析。
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公开(公告)号：CN113638858B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111054030.7
申请日：2021-09-09
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： F04B1/2078 , F04B1/2014 , F04B1/22
摘要： 本发明提供了一种动静态特征自反馈的柱塞泵斜盘组件及柱塞泵，包括：斜盘；具有磁性的回程盘，与斜盘轴向相对；多个止推板，在回程盘的背对斜盘的一侧沿周向彼此间隔地设置，且与斜盘相对固定，以将回程盘的轴向位置限制在斜盘与止推板之间；第一线圈和第二线圈，分别设于止推板和斜盘的朝向回程盘的一侧，以向回程盘提供磁场。本发明通过设置具有磁性的回程盘，并设置线圈为回程盘提供磁场，提供了一种非接触式检测方案，实现柱塞泵在实际运行期间实时反馈回程盘的动静态特征，能反映柱塞泵的实际运行工况，有效解决了现有技术无法在柱塞泵运行过程中实时检测回程盘动静态特征的问题。
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公开(公告)号：CN113847048A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111177647.8
申请日：2021-10-09
申请人： 浙江大学 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种多泵电控协同的掘进机刀盘驱动伺服控制系统与控制方法控制系统包括刀盘驱动系统、变量机构控制阀、开关控制阀、终端控制器：其中刀盘驱动系统由多台系统主泵并联提供动力；系统主泵内嵌入式安装有角度传感器和压力传感器；刀盘系统直接与系统主泵相连形成闭式控制回路；多台系统主泵的变量斜盘由一台变量机构控制阀进行集中控制；变量机构控制阀与系统主泵变量机构形成的油路可通过开关控制阀进行控制油路油液的切换；终端控制器连接系统主泵上的传感器以及变量机构控制阀和开关控制阀。本系统能够实现多台系统主泵的协同变量控制，提升多泵系统的控制稳定性，并能够有效的降低由于多泵运行不同步而产生的脉动冲击和噪声现象。
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公开(公告)号：CN113638858A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111054030.7
申请日：2021-09-09
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： F04B1/2078 , F04B1/2014 , F04B1/22
摘要： 本发明提供了一种动静态特征自反馈的柱塞泵斜盘组件及柱塞泵，包括：斜盘；具有磁性的回程盘，与斜盘轴向相对；多个止推板，在回程盘的背对斜盘的一侧沿周向彼此间隔地设置，且与斜盘相对固定，以将回程盘的轴向位置限制在斜盘与止推板之间；第一线圈和第二线圈，分别设于止推板和斜盘的朝向回程盘的一侧，以向回程盘提供磁场。本发明通过设置具有磁性的回程盘，并设置线圈为回程盘提供磁场，提供了一种非接触式检测方案，实现柱塞泵在实际运行期间实时反馈回程盘的动静态特征，能反映柱塞泵的实际运行工况，有效解决了现有技术无法在柱塞泵运行过程中实时检测回程盘动静态特征的问题。
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公开(公告)号：CN113486463A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110748572.8
申请日：2021-07-02
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明提出了基于深度强化学习的盾构最优自主掘进控制方法。深度强化学习决策模块根据观测到的反馈的传感器实测参数，地质前勘测量的参数以及从奖励函数模块反馈的奖励函数值处理获得总推进力期望值和刀盘扭矩期望值；最优控制模块处理输出总推进力实际值和刀盘扭矩实际值；奖励函数模块生成奖励函数值，反馈到通过深度强化学习决策模块；最优控制模块输出的总推进力实际值和刀盘扭矩实际值施加到盾构机上，通过盾构环境交互模块处理获得经过盾构环境交互后的传感器实测参数。本发明减轻盾构司机的工作量，能够实现完全自主控制的基础上提升综合掘进性能，同时实现掘进参数的智能决策与长期综合掘进性能的多目标动态优化，显著提高综合掘进性能。
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公开(公告)号：CN113864176B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110974015.8
申请日：2021-08-24
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种带压力容腔的柱塞泵滑靴副动压支撑检测装置，涉及液压传动轴向柱塞泵测试技术领域。所述检测装置主要包括检测机构、压力油源及传感采集阵列模块三部分。检测机构主要包括压力容腔、滑靴结构、传感配磨面、联轴器和驱动电机：传感采集阵列模块包括嵌入式压力传感器阵列、嵌入式位移传感器阵列、嵌入式摩擦力传感器阵列和嵌入式温度传感器阵列。本检测装置可以实现对柱塞泵滑靴副油膜支撑状态的压力工况模拟，并实现动态特性的精确测量。
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