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公开(公告)号：CN113847043A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111091528.0
申请日：2021-09-17
申请人： 浙江大学高端装备研究院 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种管片实时定位系统及快速拼装方法，包括：拼装机、管片实时定位模块和管片识别模块。管片实时定位模块由贴于管片上的RFID射频标签和管片运输沿途放置的读写器组成。管片识别模块包括上层识别模块、中层视觉模块和下层视觉模块。上层识别模块安装于拼装机的旋转架上，下层深度视觉模块和中层深度视觉模块安装于拼装机的抓取平台上。管片识别模块通过识别RFID射频标签，识别各个管片类型并定位管片的位姿和中心点坐标，为拼装机对管片的抓取和拼装提供实时定位的坐标引导，完成管片的抓取。本发明的方法拼装速度快，稳定性好，准确率高。
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公开(公告)号：CN118188630A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410373649.1
申请日：2024-03-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种防坠阀组、液压系统和竖井掘进机，防坠阀组包括与油箱相连的第一油口、与液压源相连的第二油口以及与油缸相连的第三油口；其中，第一油口和第三油口之间连接有第一管道，第一管道上设有能改变第一管道的连通状态的换向阀、以及流量控制机构，第二油口通过第二管道连接在第一管道上，换向阀和流量控制机构位于第三油口和第二管道之间的第一管道上，换向阀具有控制其进行切换的第一控制油口和第二控制油口，第一控制油口和第二控制油口分别与第三油口和第二油口相连通。本发明能够实现油缸的双向浮动，还能够实现坠落自动锁止，确保支护平台的安全。
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公开(公告)号：CN118095483A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410172272.3
申请日：2024-02-07
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种盾构机环流系统排渣性能的评估方法、装置和存储介质，涉及隧道施工领域。该评估方法包括：确定影响环流系统排渣性能的每个评价指标的权重和隶属度函数；确定每个评价指标的每个评价等级对应的评价值范围；根据每个评价指标的监测数据，利用隶属度函数和评价值范围，构建多个评价指标对应的隶属度矩阵；以及根据每个评价指标的权重和隶属度矩阵，得到环流系统的排渣性能评分。本公开能够提高环流系统排渣性能评估的准确性以及客观性，以便对掘进过程中潜在风险做出针对性提示和预警，保障盾构掘进过程更高效、更安全。
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公开(公告)号：CN117948156A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410144313.8
申请日：2024-02-01
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种盾构机排渣系统，连接在刀盘的尾端，盾构机排渣系统包括：积渣单元，连接在刀盘的尾端，积渣单元具有容置渣石的泥水仓；振动筛分单元，具有过滤石块的过滤箱和振动机构，振动机构与过滤箱相连，过滤箱的进浆口和泥水仓的排浆口相连；渣水分离单元，具有分离站和动力机构，动力机构连接在分离站的出口处，分离站的入口与过滤箱的排浆口相连，分离站的出口与泥水仓的进浆口相连。通过振动筛分单元和渣水分离单元的设置，实现了在隧道掘进技术领域中，进行高效粒径分离，减少渣石卡管、卡泵、滞留的现象的同时，提升了泥水过滤装置的输送能力，有效缓解了刀盘泥饼、仓内滞排、堵管卡泵等问题。
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公开(公告)号：CN117027874A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311285583.2
申请日：2023-10-07
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种混合注浆块及其控制方法、掘进机及其施工方法，所述混合注浆块包括设置有第一通道的注浆阀块，第一通道通过第二通道与第三通道相连，第三通道与第四通道相连，所述第一通道与第二通道之间设置有控制通断的第一活塞机构和进液管出口，所述第二通道、第三通道与第四通道之间设置有控制通断的第二活塞机构。本发明能够避免B液注入端暴露在混合浆液中，在反冲洗过程中，清洁液可优先对B液注入端进行即时充分的清洗，降低了混凝土浆液凝固堵塞注浆管路的风险。本发明可以同时解决两处凝结高发区内的浆液凝结堵塞现象，在注浆状态时，保证双液充分混合，并降低注浆块内凝固堵塞的风险。
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公开(公告)号：CN116856953A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310872124.8
申请日：2023-07-14
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/12
摘要： 本发明提供了一种旋转除渣装置，包括：行走轨道，具有供排渣机构穿过的内通道，所述行走轨道的外表面设有环形滑轨；多个清渣机构，间隔设置在所述环形滑轨上，所述清渣机构具有能与所述环形滑轨滑动配合的行走结构、以及连接在所述行走结构上的清渣工具；其中，所述清渣工具被配置为将位于所述排渣机构下方的渣石搬运至所述排渣机构上。通过本发明提供的旋转除渣装置，能够自主调节除渣装置在隧道中的位置，同时通过清渣机构能够快速清理底部积渣，同时也通过清渣机构在停机时自主移动至顶部，解决了清渣装置挤占盾构机的底部空间的问题。
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公开(公告)号：CN116576166A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310528359.5
申请日：2023-05-10
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种主驱动系统及其控制方法，属于工程钻探机械技术领域，为了实现获得大范围转速和扭矩可调的液压驱动系统，所述主驱动系统包括动力源输出模块和动力输出模块，所述动力输出模块含有多个动力输出单元，所述多个动力输出单元为第一动力输出单元和至少一个第二动力输出单元，所述第二动力输出单元含有控制部件(6)，控制部件(6)能够控制所述第二动力输出单元是否输出动力。所述主驱动系统可以实现多档无极调速，调速与调扭范围大，动力分配自动离合控制，能效高，不停机无缝切换，无冲击，可靠性高。
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公开(公告)号：CN116464470A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310561594.2
申请日：2023-05-18
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/12
摘要： 本发明公开了一种采石装置，属于管道运送技术领域，为了解决现有被动式采石装置容易堵塞的问题，所述采石装置包括主排浆管道(1)、第一落石管道(2)和第一储石箱(3)，主排浆管道(1)含有主进浆段(11)和主排浆段(12)，第一落石管道(2)的上端与主排浆管道(1)连接，第一落石管道(2)的上端位于主排浆段的入口(121)与主进浆段的出口(112)之间，第一落石管道(2)的下端与第一储石箱(3)的入口连接，主排浆段的入口(121)处设置有第一过滤格栅(4)。在第一过滤格栅之前设置第一落石管道和第一储石箱，过滤出大直径渣石可以通过第一落石管道进入第一储石箱，不但可以避免堵塞，还可以提高筛分效率。
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公开(公告)号：CN107387121B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201710695831.9
申请日：2017-08-15
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明提出一种新型双液注浆全液压耦合控制系统，包括A液管路和B液管路，所述的A液管路上依次设有A液搅拌罐、A液注浆柱塞泵和第一流量传感器，B液管路上依次设有B液存储罐、B液变排量液压马达驱动泵和第二流量传感器，A液管路和B液管路合并至混合管路，混合管路上设有混合器，A液注浆柱塞泵与液压耦合控制系统连接，液压耦合控制系统与B液变排量液压马达驱动泵连接，第二流量传感器与B液变排量液压马达驱动泵连接。本发明装置解决了双液注浆同步混合性问题，相应地开发新型双液注浆全液压耦合控制系统，实现两相混合均匀性，从而解决了混合浆液质量问题，解决了两相凝胶时间不易控制问题，从而降低管路堵塞风险问题。
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