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公开(公告)号：CN113847043A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111091528.0
申请日：2021-09-17
申请人： 浙江大学高端装备研究院 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种管片实时定位系统及快速拼装方法，包括：拼装机、管片实时定位模块和管片识别模块。管片实时定位模块由贴于管片上的RFID射频标签和管片运输沿途放置的读写器组成。管片识别模块包括上层识别模块、中层视觉模块和下层视觉模块。上层识别模块安装于拼装机的旋转架上，下层深度视觉模块和中层深度视觉模块安装于拼装机的抓取平台上。管片识别模块通过识别RFID射频标签，识别各个管片类型并定位管片的位姿和中心点坐标，为拼装机对管片的抓取和拼装提供实时定位的坐标引导，完成管片的抓取。本发明的方法拼装速度快，稳定性好，准确率高。
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公开(公告)号：CN114859020B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210480090.3
申请日：2022-05-05
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种盾构机液压油寿命预测方法及装置，该方法包括：获得盾构机液压油的多种测量参数值；在测量参数为污染度参数时，获得污染度参数的第一上限阈值，在盾构机的推进系统工作第一预设时长使得污染度参数值趋于稳定时，获得当天的污染度参数值，根据第一上限阈值、当天的污染度参数值，计算该污染度参数的第一剩余使用寿命；在测量参数为非污染度参数时，获得该测量参数的第二上限阈值，在预设时刻读取该测量参数的测量参数值，根据所述第二上限阈值、该测量参数值，计算该测量参数的第二剩余使用寿命；确定第一剩余使用寿命和第二剩余使用寿命的最小值为盾构机的剩余使用寿命。本发明可以实现理化性质持续变化的液压油寿命预测问题。
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公开(公告)号：CN114857491B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210383676.8
申请日：2022-04-12
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及隧道掘进技术领域，本发明的目的在于提供一种掘进机推进控制系统及掘进机，以解决现有技术中的V形油缸掘进机的控制系统调控操作不便、纠滚和推进的过程逻辑复杂的技术问题。掘进机推进控制系统包括纠滚油路、多个独立纠滚阀组，纠滚油路包括纠滚进油路，纠滚进油路用于向对应油缸的无杆腔补充油液，从而在对应油缸的作用下产生纠滚扭矩，独立纠滚阀组连接在纠滚进油路上，各独立纠滚阀组分别与控制器控制连接，各纠滚进油路上连接的独立纠滚阀组用于调节各纠滚油路向对应油缸补充油液的流量，以改变奇数油缸和偶数油缸之间的流量差，使奇数油缸和偶数油缸间因流量差而产生伸出速度和伸出距离的差值，从而在盾体上产生纠滚扭矩。
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公开(公告)号：CN112196848B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202011144993.1
申请日：2020-10-23
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种盾构机主驱动防扭转装置的液压控制系统，包括四个伸缩油缸，伸缩油缸相对固定在主驱动外圆环上，伸缩油缸与控制回路相连接，控制回路的低压回路和高压回路的回油均与油箱相连接；低压回路的低压进油管路I与伸缩油缸的有杆腔相连接、低压进油管路II与电磁换向阀相连接；低压进油管路I和低压进油管路II均与背压回路相连接，背压回路与油箱相连接；高压回路与电磁换向阀相连接，电磁换向阀与伸缩油缸的无杆腔相连接；泄压管路与电磁换向阀相连接，泄压管路与油箱相连接。本发明通过控制回路可以实现主驱动反扭油缸的位移保持、顺时针的反扭扭矩和逆时针的反扭扭矩。
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公开(公告)号：CN115573952A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211317827.6
申请日：2022-10-26
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高频破碎液压控制系统及其控制方法，控制系统与破碎油缸的第一腔室和第二腔室相连，第一腔室通过高压管路连接有高压泵源，第一腔室通过第一管路连接有低压大流量控制模块，低压大流量控制模块连接有低压泵源，低压大流量控制模块通过第二管路与第二腔室相连，第一管路与第二管路之间设置有液压锁，高压管路连接有高压压力检测单元，第一管路连接有第一压力检测单元，第二管路连接有流量计；控制器根据反馈信号控制低压大流量控制模块、高压泵源，在破碎油缸的快速伸缩和高压破碎过程中对高压和低压进行切换。本发明占用空间小，既能提高破碎效率，降低油缸规格，又能提高管路使用寿命，降低设备故障率。
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公开(公告)号：CN115046896A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210710781.8
申请日：2022-06-22
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G01N15/06
摘要： 本发明提供了一种盾构机用油液金属磨粒在线监测系统及方法，该系统包括：金属磨粒传感器、流量计、转换模块和管路，其中，所述管路的入口与出口分别连接至盾构机主油路；所述流量计用于：对通过管路的入口流入的油液的流量进行监测，根据所述流量计算油液中的金属磨粒的体积含量；所述金属磨粒传感器与流量计连接，用于对流入的油液的金属磨粒进行监测，获得金属磨粒数值；所述转换模块，用于将金属磨粒的体积含量和金属磨粒数值转换为PLC识别的信号，并实时输出，所述金属磨粒的体积含量和金属磨粒数值用于进行异常检测和变化趋势预测。本发明可以实现盾构机用油液金属磨粒在线监测，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112943733B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110305852.1
申请日：2021-03-23
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进机推进系统及其控制方法，解决了掘进机V型推进系统控制复杂的技术问题。本发明包括推进泵源，推进泵源通过控制阀组连接推进油缸，所述控制阀组包括推进控制阀组、纠滚控制阀组、定值纠滚阀组，所述推进油缸成对设置，每对推进油缸包括相邻的奇数缸和偶数缸，成对的推进油缸通过各自的推进控制阀组与推进泵源和回油端相连、通过纠滚控制阀组与推进泵源，所述定值纠滚阀组设置在回油端上。本发明的控制方法包括速度控制模式、压力控制模式、低压换步模式、独立旁通纠滚控制模式、定值纠滚模式。
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公开(公告)号：CN113338972B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110748582.1
申请日：2021-07-02
申请人： 浙江大学 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/093
摘要： 本发明公开了一种基于LSTM的泥水盾构开挖面压力动态平衡自主控制方法。混合切换模型预测控制模块根据反馈的液位高度和推进速度实际值和事先测量参数处理获得期望值参数，再经泵开关模块对泥浆泵控制输出参考值参数，经最优控制模块进行跟踪处理输出阀的实际值参数，再经阀开关模块对阀门控制获得过程的实际值参数，经泥水压力动态平衡过程模块获得液位高度实际值，反馈到事件驱动控制模块和混合切换模型预测控制模块；事件驱动控制模块接收液位高度实际值生成运行模式，再反馈到混合切换模型预测控制模块、泵开关模块和阀开关模块。本发明减轻盾构机的控制工作量，在能够实现完全自主控制的基础上显著了提高泥水压力平衡控制精度。
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公开(公告)号：CN113187488B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110255653.4
申请日：2021-03-09
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种双结构TBM液压推进系统及双结构TBM，液压推进系统包括：主推进油缸和盾体推进油缸，还包括主推进液压回路，能够驱动主推进油缸主动伸缩，并在下述工况下能够浮动：在盾体推进掘进模式下，当TBM的主梁前进且TBM的鞍架支撑靴和/或撑靴撑顶隧道洞壁时，主推进液压回路能够使主推进油缸浮动，保证主梁和鞍架的相对滑移，在盾体推进掘进模式下，可利用鞍架支撑靴提供支撑力以支撑主梁，或是利用撑靴提供后支撑力以支撑主梁，或提供水平调向作用力，实现边掘进边水平调向，改进双结构TBM的盾体推进掘进模式。
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