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公开(公告)号：CN110281927B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910536732.5
申请日：2019-06-20
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利汽车研究院有限公司
IPC分类号： B60W30/14
摘要： 本发明涉及一种坡道驾驶控制方法，所述方法包括：监测车辆经过的坡道的坡度是否大于等于预设坡度；若是，监测所述车辆的当前车速是否介于预设坡道驾驶控制速度范围；若是，判断所述车辆的当前车速是否介于预设安全速度范围；若是，基于用户的速度调节指令确定所述车辆的目标车速；监测所述车辆的当前车速是否与所述车辆的目标车速一致；若否，调节所述车辆的当前车速至所述目标车速。实施本发明的一种坡道驾驶控制方法，可实现在开启坡道缓降功能后，驾驶员能够根据自己的需求对目标车速进行选择性调节。
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公开(公告)号：CN110281927A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910536732.5
申请日：2019-06-20
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利汽车研究院有限公司
IPC分类号： B60W30/14
摘要： 本发明涉及一种坡道驾驶控制方法，所述方法包括：监测车辆经过的坡道的坡度是否大于等于预设坡度；若是，监测所述车辆的当前车速是否介于预设坡道驾驶控制速度范围；若是，判断所述车辆的当前车速是否介于预设安全速度范围；若是，基于用户的速度调节指令确定所述车辆的目标车速；监测所述车辆的当前车速是否与所述车辆的目标车速一致；若否，调节所述车辆的当前车速至所述目标车速。实施本发明的一种坡道驾驶控制方法，可实现在开启坡道缓降功能后，驾驶员能够根据自己的需求对目标车速进行选择性调节。
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公开(公告)号：CN209617119U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920109762.3
申请日：2019-01-22
申请人： 浙江吉利汽车研究院有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60T7/06
摘要： 本实用新型涉及制动系统技术领域，尤其涉及一种制动踏板机构及汽车。制动踏板机构包括踏板支架、踏板臂和制动灯开关；所述踏板臂与所述踏板支架转动连接，所述踏板臂上固接有触发支架；所述制动灯开关相对所述踏板支架固定，且所述制动灯开关的弹性触头与所述触发支架相对应；所述触发支架与所述弹性触头的接触面为触发面，所述踏板臂与所述踏板支架的转动轴线在所述触发面内。汽车包括制动踏板机构。本实用新型提供一种制动踏板机构及汽车，以进一步缓解现有技术中存在的驾驶员踩下踏板的过程中噪音较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN116215656B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310247828.6
申请日：2023-03-10
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种车辆及其控制方法、控制装置和存储介质，所述方法包括：在确定车辆的线控转向系统失效时，获取当前车速下的轮速差；获取主销正偏距值；根据轮速差和主销正偏距值确定车轮的目标转向角度，并根据目标转向角度对车轮进行控制。本发明的方法能够在线控转向系统失效时，根据轮速差和主销正偏距实现对车辆的转向控制，且无需额外增加其他部件，从而实现了线控转向失效后的系统外的备份，提高了车辆的安全性，并降低了成本。
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公开(公告)号：CN118182472A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410531932.2
申请日：2024-04-29
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
摘要： 本申请提供一种车辆制动方法、装置、设备、存储介质以及产品。该方法包括：通过车辆的动力状态和轮速确定车辆为运动状态时，根据油门踏板数据、制动行程数据和制动压力数据确定车辆是否为制动状态，基于制动状态获取电动助力状态位并确定电动助力是否失效，在失效时分别确定车辆的预期减速度和实际减速度，从而基于预期减速度和实际减速度确定向车辆补偿的辅助减速度，根据电池温度、电池电量和车速确定反拖减速度，在辅助减速度不大于反拖减速度时通过电驱控制器执行减速，否则，确定辅助减速度超出反拖减速度的补充减速度，并通过制动器基于补充减速度执行减速。本申请的方法，增加了车辆制动的可靠性和精准性，提高了车辆驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN114771640B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210594446.6
申请日：2022-05-27
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC分类号： B62D3/12
摘要： 本发明提供了一种汽车转向器压块，属于转向器配件技术领域。包括压块本体，压块本体呈圆柱状，且具有相对设置的第一端和第二端，第一端为与转向器齿条相匹配的内凹弧面，压块本体上设有：至少一个第一凹槽，横穿内凹弧面，且深度方向朝向第二端方向延伸；多个间隔设置在第二端上的第二凹槽，第二凹槽等距分布在第一凹槽的两侧，且第二凹槽的深度方向朝向第一端方向延伸。本发明通过在压块上设置第一凹槽和多个间隔设置在第二端上的第二凹槽，第二凹槽等距分布在第一凹槽的两侧，且第二凹槽的深度方向朝向第一端方向延伸，通过第一凹槽和第二凹槽相互配合以代替O型圈，从而达到了节省成本及装配工时，且可规避装配切伤失效风险。
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公开(公告)号：CN116287838A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310248693.5
申请日：2023-03-10
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC分类号： C22C1/10 , F16D65/12 , C22C1/03 , C22C21/02 , C22C32/00 , C22F1/043 , C22F1/057 , B22C9/22 , C21D9/00 , C25D15/00 , C25D11/06
摘要： 本发明提供一种制动盘及其制备方法。本发明第一方面提供一种制动盘的制备方法，包括如下步骤：将铝合金与增强材料进行反应，制备得到含有增强相的铝基陶瓷增强复合材料；对所述铝基陶瓷增强复合材料进行铸造和T6处理，制备得到制动盘基体；将所述制动盘基体放入硅酸盐电解液中，以制动盘基体为阳极，不锈钢电解槽为阴极，进行电化学原位自生反应，在所述制动盘基体表面形成耐磨层，制备得到所述制动盘。本发明提供的制动盘具有较高的抗拉强度、硬度和耐磨性能，能够满足目前车辆的使用需求。
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公开(公告)号：CN116215656A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310247828.6
申请日：2023-03-10
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种车辆及其控制方法、控制装置和存储介质，所述方法包括：在确定车辆的线控转向系统失效时，获取当前车速下的轮速差；获取主销正偏距值；根据轮速差和主销正偏距值确定车轮的目标转向角度，并根据目标转向角度对车轮进行控制。本发明的方法能够在线控转向系统失效时，根据轮速差和主销正偏距实现对车辆的转向控制，且无需额外增加其他部件，从而实现了线控转向失效后的系统外的备份，提高了车辆的安全性，并降低了成本。
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公开(公告)号：CN116161102A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310247001.5
申请日：2023-03-10
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC分类号： B62D5/00 , B62D6/00 , B62D125/00
摘要： 本申请公开了一种线控转向控制方法、装置及电子设备，涉及智能汽车领域。该方法包括：获取车辆的转向参数，其中，转向参数为方向盘与轮胎之间的转向传动比；根据车辆的转向参数，将方向盘的转向信号转换为车辆的期望转向角度；基于期望转向角度，计算出车辆的各个车轮的期望轮速，并按照各个车轮的期望轮速，对车辆的各个车轮进行轮速控制。基于上述的方法，通过计算实现期望转向角度的车辆的各个车轮的期望轮速，进一步根据车辆的各个车轮的期望轮速对车辆的各个车轮进行轮速调节，从而可以实现基于轮速控制的线控转向，保证在主转向系统出现故障时，备份转向系统能够实现对车辆的转向控制。
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公开(公告)号：CN116123246A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310217892.X
申请日：2023-03-02
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
摘要： 本申请公开了一种减震总成和车辆。减震总成包括空气弹簧减震器和防尘罩，空气弹簧减震器包括管柱和设置在管柱上的囊皮；防尘罩与管柱连接并能够沿管柱的轴向产生弹性形变，防尘罩设有容置空间和气体通道，气体通道连通容置空间和外界并呈弯曲状，容置空间容置囊皮。本申请实施方式的减震总成中，空气弹簧减震器容置在容置空间中，并且气体通道连通容置空间和外界并呈弯曲状，使得外界的砂石、灰尘等异物不容易直接进入容置空间损伤囊皮，从而可以有效地保护囊皮，提高空气弹簧减震器的寿命。
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