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公开(公告)号：CN115901761A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211508257.9
申请日：2022-11-28
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙江浙能技术研究院有限公司 , 北京国电电科院检测科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种焊接过程监测报警装置的监测仪，包括：探头外壳、连接块和外壳；探头外壳内置太阳能板、电路模组、电池、液晶模块；探头外壳前端面设置感光探头；外壳内置双光摄像模块，用于给双光摄像模块和WIFI模块供电的电池，以及WIFI模块；外壳上端面设置按键开关，后端面设置卡扣，以及充电接口。本发明的有益效果是：本发明在探头外壳设置了感光探头和液晶模块，具有自动变光遮光功能来辅助过滤强光，能够保证视频录制时不过度曝光；并且本发明不仅能拍摄焊接过程中熔池的视频，还能采集熔池温度数据。
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公开(公告)号：CN219245370U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202223158573.6
申请日：2022-11-28
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙江浙能技术研究院有限公司 , 北京国电电科院检测科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及焊接过程监测报警装置的监测仪，包括：探头外壳、连接块和外壳；探头外壳内置太阳能板、电路模组、电池、液晶模块；探头外壳前端面设置感光探头；外壳内置双光摄像模块，用于给双光摄像模块和WIFI模块供电的电池，以及WIFI模块；外壳上端面设置按键开关，后端面设置卡扣，以及充电接口。本实用新型的有益效果是：本实用新型在探头外壳设置了感光探头和液晶模块，具有自动变光遮光功能来辅助过滤强光，能够保证视频录制时不过度曝光；并且本实用新型不仅能拍摄焊接过程中熔池的视频，还能采集熔池温度数据。
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公开(公告)号：CN116238556A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310420228.5
申请日：2023-04-19
申请人： 浙能阿克苏热电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于人工智能的车钩自动摘复方法，包括机器人在充电平台上完成自动充电并每隔一段时间进行自检，当来车且机器人状态参数正常时，机器人采用轨道导航方式移动，并通过机械臂实现自动摘钩和复钩。本发明的有益效果是：本发明在摘复钩过程中无需人工作业操作，可以自动完成翻车机工作现场车厢摘复钩作业；可通过后台设置或发布控制命令，控制机器人启动、运行、停止，遥控控制机械臂远程执行摘复钩操作等，实现了半自动远程控制；并可以通过WIFI上传机器人状态信息、报警信息、位置信息等，便于平台进行监控和数据统计。
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公开(公告)号：CN118094781A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410488831.1
申请日：2024-04-23
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种监控翻车机作业现场的方法及系统，获取机器人状态参数数据、列车状态数据、翻车机的状态数据、作业流程信息数据以及环境数据，将上述数据进行存储以及处理，获得建模数据；根据建模数据建立数字孪生模型，数字孪生模型实时对数据进行三维展示；根据数字孪生模型来对施工现场进行实时监控以及运维，将翻车机现场主要作业、设备和参数等通过数字孪生系统进行全面映射，整体反映和监控现场数据，从而可以后台整体监控作业流程、装备等现场工作状态的异常，可以明确地通过数字孪生技术进行实时查看、评估和监控。
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公开(公告)号：CN116612366A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310693761.9
申请日：2023-06-13
申请人： 浙能阿克苏热电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
IPC分类号： G06V10/82 , G06V20/50 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于数字孪生的摘复钩AI精准识别抓取方法，包括创建与现实场景匹配的数字孪生场景；在数字孪生系统中，形成一个车型车钩模型库；通过数字孪生系统进行摘复钩的精准识别抓取。本发明的有益效果是：本发明通过数字孪生系统，多视角批量获取训练用虚拟数据集，并自动标注，以解决传统方法的拍照视角固定单一，训练用数据人工拍照和标注效率低下的问题；并通过数据孪生系统，识别翻车机现场来车车型、敞车车钩等，确定其相对于机器人的位置，替代传统的利用激光定位模块和激光识别模块寻找敞车车钩，从而提高效率和精确度。
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公开(公告)号：CN220051860U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321460052.8
申请日：2023-06-08
申请人： 浙能阿克苏热电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种三轴直角坐标摘复钩机器人，包括：X轴模块、Y轴模块和Z轴模块；Z轴模块沿X轴水平移动，Y轴模块沿Z轴上下移动，Y轴固定板沿Y轴水平移动，Y轴固定板端部固定有多功能执行器连接机构。本实用新型的有益效果是：具有良好的作业空间延展性，且结构稳定，操作简单，可用于摘钩和复钩作业，满足现场环境的要求，可以搭载各种执行器，完成摘钩复钩等完成不同作业任务，连接简单，安装方便，可拆卸，还可以在末端搭载相机，从而通过人工智能的方法来辅助完成摘复钩任务；Z轴上通过滚珠丝杠移动，以避免装置自重过大影响Z轴的传动效率。
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公开(公告)号：CN219748021U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320954499.4
申请日：2023-04-25
申请人： 浙能阿克苏热电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种摘复钩机器人，包括自主移动底盘、机械臂、机械臂末端执行器和视觉组件；所述机械臂安装在所述自主移动底盘的顶部；所述机械臂的末端设置有机械臂末端执行器；所述视觉组件安装在所述机械臂末端执行器上。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过紧固件在伸缩气缸的底面连接有摄像头，在伸缩气缸或摄像头发生故障时，能够单独进行伸缩气缸或摄像头的拆装，提高了拆装效率；并且紧固件上设置有若干开孔，便于装置进行散热；此外，紧固件包覆了伸缩气缸，使伸缩气缸能够通过紧固件分别连接摄像头、末端安装器，提高了伸缩气缸与摄像头、末端安装器之间的连接强度，装置的稳固性较好。
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