一种搭载在巡视机器人上的异常声音检测方法

    公开(公告)号:CN116758937A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310625191.X

    申请日:2023-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种搭载在巡视机器人上的异常声音检测方法,包括1、声音收集;2、获取声音时间序列和采样频率、每个采样点的样本位数的属性,先对PCM进行补零使其长度为2的整数次幂L,并对PCM进行归一化;3、计算声音的能量;4、进行短时傅里叶变换;5、计算梅尔频谱图MelSpec,通过梅尔滤波器进行加权,最后将对加权的滤波器输出值进行对数运算得到MelSpec;6、得到一个多特征融合的声音特征向量X;7、构建数据集,将拼接得到的特征向量X输入到自编码器中进行训练,根据重建误差与阈值的关系来判断是否为异常声音。本发明可以有效避免现有技术需要异常声音样本、特征单一导致识别率低等问题。

    基于图像识别的车厢溜车检测装置及方法

    公开(公告)号:CN117985489B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410398163.3

    申请日:2024-04-03

    Abstract: 本申请公开了一种基于图像识别的车厢溜车检装置及方法,包括:交互模块:建立与翻车机的数据交互获取检测车厢信息根据检测车厢信息生成控制响应信息;解析模块:解析控制响应信息获得翻车机的实时控制数据;读取模块:读取实时控制数据获得翻车机的实时车厢控制类型;采集模块:根据实时车厢控制类型激活图像采集设备执行翻车机内部图像采集,建立内部图像集;识别模块:通过实时控制数据和内部图像集进行车厢的存在判定,若存在车厢,则基于内部图像集进行区域位置点图像特征识别;判别模块:将特征识别结果输入溜车判别模型,生成溜车判别结果;判定模块:判断实时控制数据和溜车判别结果的校验结果是否一致,若一致,则判定检测车厢溜车。

    基于图像识别的车厢溜车检测装置及方法

    公开(公告)号:CN117985489A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410398163.3

    申请日:2024-04-03

    Abstract: 本申请公开了一种基于图像识别的车厢溜车检装置及方法,包括:交互模块:建立与翻车机的数据交互获取检测车厢信息根据检测车厢信息生成控制响应信息;解析模块:解析控制响应信息获得翻车机的实时控制数据;读取模块:读取实时控制数据获得翻车机的实时车厢控制类型;采集模块:根据实时车厢控制类型激活图像采集设备执行翻车机内部图像采集,建立内部图像集;识别模块:通过实时控制数据和内部图像集进行车厢的存在判定,若存在车厢,则基于内部图像集进行区域位置点图像特征识别;判别模块:将特征识别结果输入溜车判别模型,生成溜车判别结果;判定模块:判断实时控制数据和溜车判别结果的校验结果是否一致,若一致,则判定检测车厢溜车。

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