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公开(公告)号：CN109861604A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910053209.7
申请日：2019-01-21
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明提供一种厨房垃圾处理器高过载无刷直流电机驱动系统：包括第一减法器、PI调节器模块、分时切换控制模块、第二减法器、PI调节器模块、PWM换向控制模块、基于电子飞轮的储能装置模块、高过载系数BLDC模块、粉碎系统模块、霍尔传感器模块、相电流计算模块和速度计算模块；发明还提供一种厨房垃圾处理器高过载无刷直流电机驱动方法：基于电子飞轮的储能装置模块和高过载系数BLDC模块的实现方法，本发明采用短时间最大负载转矩来设计电机的最大扭矩，选择高过载系数来设计电机的额定扭矩，配合特殊设计的电容容组来实现短时的重载粉碎驱动，具有短时间高过载系数的负载特性；相比现有的厨房垃圾处理器电机驱动系统具有体积小、成本低的优势。
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公开(公告)号：CN110366129B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910752612.9
申请日：2019-08-15
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明提供一种基于物联网的智能井盖系统包括智能井盖模块、无线供电模块、应急开锁模块、军用电池供电模块、短距离无线通讯模块、手机和智能云平台数据管理系统；本发明还提供一种基于物联网的智能井盖使用方法，包括开/闭锁流程、异常报警流程和应急开锁流程，本发明在井盖电池耗尽或通信故障的情况下，已授权的手持终端能够通过无线供电+无线通信方式对井盖进行开锁，上锁操作；应急开锁采用无钥匙孔、无通信孔设计，应急开锁采用无线供电+无线通信方式开锁。
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公开(公告)号：CN108448965B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810230182.X
申请日：2018-03-20
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明提供一种两相混合式步进电机的重载闭环驱动系统，包括位置混合控制器、第一减法器、第二减法器、变系数PI调节器、两相SVPWM调制模块、三相逆变器、Clark变换模块、超前角度补偿模块、编码器和两相混合式步进电机；本发明还提供一种两相混合式步进电机的重载闭环驱动方法，包括位置混合控制器、变系数PI调节器和超前角度补偿模块的实现方法，本发明的重载闭环驱动系统，相比开环步进电机驱动系统，不会发生丢步现象，能够保证电机精确定位；设备工作速度更高；电机的发热更低，使用寿命更长；且在高速运动过程中还能保持高转矩运行。
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公开(公告)号：CN107863915B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201711189369.1
申请日：2017-11-24
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明提供一种基于功率补偿的同步磁阻电机无传感器直接转矩控制系统，包括第一减法器、第一PI模块、第二减法器、第一加法器、转矩滞环模块、第三减法器、开关表模块、磁链滞环模块、第二加法器、整流/逆变器模块、定子电压矢量计算模块、定子磁链和转速估算模块、基于有功功率计算的电机实际转矩计算和角度补偿模块、基于无功功率计算的磁链给定幅值补偿模块、定子电流矢量变换模块和同步磁阻电机；本发明采用无功功率计算输出值补偿磁链定子磁链和有功功率计算输出值补偿定子磁链角度的方法，来提高系统的出力能力。
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公开(公告)号：CN108534803A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810036789.4
申请日：2018-01-15
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明提出一种混合式编码器的码盘，包括外圈和内圈，在外圈上设有LIM条沿周向均匀分布的刻度线，在内圈上设置LIN条Index刻度线，其中LIN条Index刻度线将码盘分割为LIN个区域，每个区域对应外圈刻度线数均不相同，两条相邻Index刻度线之间的脉冲差值数唯一；在实际使用过程中则可以通过该脉冲差值判断当前位置，实现机械归零位操作。本发明还提出一种混合式编码器的码盘的设计方法，以机械零位起按顺时针方向依次对每个区域进行编号，之后令每个奇数区域沿着顺时针方向依次增加1条刻度线数，每个偶数区域沿着顺时针方向依次减少1条刻度线数，从而使LIN条Index刻度线的分布满足一定的规律，从而使本发明适用于多种工作情况。
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公开(公告)号：CN108448965A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810230182.X
申请日：2018-03-20
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明提供一种两相混合式步进电机的重载闭环驱动系统，包括位置混合控制器、第一减法器、第二减法器、变系数PI调节器、两相SVPWM调制模块、三相逆变器、Clark变换模块、超前角度补偿模块、编码器和两相混合式步进电机；本发明还提供一种两相混合式步进电机的重载闭环驱动方法，包括位置混合控制器、变系数PI调节器和超前角度补偿模块的实现方法，本发明的重载闭环驱动系统，相比开环步进电机驱动系统，不会发生丢步现象，能够保证电机精确定位；设备工作速度更高；电机的发热更低，使用寿命更长；且在高速运动过程中还能保持高转矩运行。
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公开(公告)号：CN109861604B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910053209.7
申请日：2019-01-21
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明提供一种厨房垃圾处理器高过载无刷直流电机驱动系统：包括第一减法器、PI调节器模块、分时切换控制模块、第二减法器、PI调节器模块、PWM换向控制模块、基于电子飞轮的储能装置模块、高过载系数BLDC模块、粉碎系统模块、霍尔传感器模块、相电流计算模块和速度计算模块；发明还提供一种厨房垃圾处理器高过载无刷直流电机驱动方法：基于电子飞轮的储能装置模块和高过载系数BLDC模块的实现方法，本发明采用短时间最大负载转矩来设计电机的最大扭矩，选择高过载系数来设计电机的额定扭矩，配合特殊设计的电容容组来实现短时的重载粉碎驱动，具有短时间高过载系数的负载特性；相比现有的厨房垃圾处理器电机驱动系统具有体积小、成本低的优势。
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公开(公告)号：CN107919832A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711189372.3
申请日：2017-11-24
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： H02P21/28 , H02P25/089 , H02P27/08
摘要： 本发明提供一种基于功率补偿的同步磁阻电机无传感器控制系统，包括第一减法器、恒压频率比V/F模块、定子电压空间矢量给定角度θ模块、第二减法器、基于无功功率计算的电压幅值补偿模块、基于有功功率计算的角度补偿模块、扇区计算模块、SVPWM调制模块、Clarke变换模块、整流/三相逆变器模块和同步磁阻电机；本发明还提供基于功率补偿的同步磁阻电机无传感器控制方法，基于无功功率计算的电压幅值补偿模块能输出定子电压矢量幅值的补偿值，基于有功功率计算的角度补偿模块能输出给定速度的补偿值；本发明能采用输出电压差值和给定速度的补偿值分别新的定子电压矢量幅值和定子电压空间矢量给定角度的方式来提高同步磁阻电机的出力能力。
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公开(公告)号：CN108534803B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810036789.4
申请日：2018-01-15
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明提出一种混合式编码器的码盘，包括外圈和内圈，在外圈上设有LIM条沿周向均匀分布的刻度线，在内圈上设置LIN条Index刻度线，其中LIN条Index刻度线将码盘分割为LIN个区域，每个区域对应外圈刻度线数均不相同，两条相邻Index刻度线之间的脉冲差值数唯一；在实际使用过程中则可以通过该脉冲差值判断当前位置，实现机械归零位操作。本发明还提出一种混合式编码器的码盘的设计方法，以机械零位起按顺时针方向依次对每个区域进行编号，之后令每个奇数区域沿着顺时针方向依次增加1条刻度线数，每个偶数区域沿着顺时针方向依次减少1条刻度线数，从而使LIN条Index刻度线的分布满足一定的规律，从而使本发明适用于多种工作情况。
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公开(公告)号：CN110366129A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910752612.9
申请日：2019-08-15
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明提供一种基于物联网的智能井盖系统包括智能井盖模块、无线供电模块、应急开锁模块、军用电池供电模块、短距离无线通讯模块、手机和智能云平台数据管理系统；本发明还提供一种基于物联网的智能井盖使用方法，包括开/闭锁流程、异常报警流程和应急开锁流程，本发明在井盖电池耗尽或通信故障的情况下，已授权的手持终端能够通过无线供电+无线通信方式对井盖进行开锁，上锁操作；应急开锁采用无钥匙孔、无通信孔设计，应急开锁采用无线供电+无线通信方式开锁。
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