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公开(公告)号：CN116335065A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310479794.3
申请日：2023-04-28
申请人： 江苏苏通大桥有限责任公司 , 重庆红岩建设机械制造有限责任公司 , 重庆交通大学
摘要： 本发明提供了一种智能交通锥桶，包括锥形桶，其内部至少设有第一安装板和第二安装板；第一安装板固定设置于锥形桶的内部，第一安装板的上端装有电源模块、GPS定位模块、通信模块及嵌入式控制器；第二安装板的底部开设有至少两个驱动轮和一个万向轮，且第二安装板的直径小于锥形桶的底部直径，第二安装板的上端分别设有两个减速电机和伺服电机，减速电机对应连接驱动轮，伺服电机的输出端固定连接第一安装板；电源模块、GPS定位模块及通信模块分别电连接嵌入式控制器，嵌入式控制器电连接减速电机和伺服电机，分别控制锥形桶的移动和升降。本发明提高了传统布置的效率，同时完全保障了操作人员的人身安全，具体很高的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN221912037U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420472394.X
申请日：2024-03-12
申请人： 浙江舟山跨海大桥有限公司 , 重庆红岩建设机械制造有限责任公司 , 重庆交通大学
摘要： 本实用新型涉及桥梁巡检技术领域，具体涉及一种机器人桥梁塔内巡检用机械臂，包括巡检导轨、导轨平台和机械臂，机械臂包括第一关节驱动电机、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第五伸缩杆、第二关节驱动电机、第三关节驱动电机、补光灯和工业摄像头，工业摄像头随机械臂的伸缩机构的伸缩运动及转动关节的转动移动，方便工业摄像头对桥梁病害进行监测，且通过步进电机控制工业摄像头的仰俯角，调节工业摄像头的监测位置巡视效果，从而实现自动监测，相较于传统的巡检方案，成本低廉、运行稳定，能够提升巡检工作的效率和可靠度，解决传统人工巡查桥梁塔巡检效率差的问题。
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公开(公告)号：CN116993737A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311258176.2
申请日：2023-09-27
申请人： 西南科技大学 , 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/0455 , G06F17/18
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的轻量型裂缝分割方法，属于混凝土结构损伤检测技术领域，包括：S1、采集桥塔内表面图像，进行病害筛查和分类，得到裂缝粗分割图像；S2、对裂缝粗分割图像进行图像增强与增广处理，构建裂缝图像数据集；S3、对桥塔内表面裂缝图像进行统计学分析；S4、构建并训练桥塔内表面裂缝分割网络，得到桥塔内表面裂缝精准分割模型；S5、对模型裂缝分割结果进行形态学后处理，得到桥塔内表面的裂缝分割检测结果。本发明使用模型轻量化技术设计神经网络结构，结合形态学后处理和相机成像技术，实现混凝土结构表面裂缝的精准分割和量化任务，并能随着数据集的扩充使得模型迭代出更好的检测结果。
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公开(公告)号：CN114789953A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210615420.5
申请日：2022-06-01
申请人： 重庆红岩建设机械制造有限责任公司 , 重庆嘉竞电子设备有限公司
摘要： 本发明提供一种施工升降机安全自诊断装置，包括与控制器电信号连接的速度传感器、电机电流互感器、重量传感器、制动器电流互感器、继电器、RS485接口、人机交互界面以及声光报警器；达到实时监测和自动控制提升机，提高使用安全性。
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公开(公告)号：CN116993737B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311258176.2
申请日：2023-09-27
申请人： 西南科技大学 , 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
IPC分类号： G06F17/18 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/0455
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的轻量型裂缝分割方法，属于混凝土结构损伤检测技术领域，包括：S1、采集桥塔内表面图像，进行病害筛查和分类，得到裂缝粗分割图像；S2、对裂缝粗分割图像进行图像增强与增广处理，构建裂缝图像数据集；S3、对桥塔内表面裂缝图像进行统计学分析；S4、构建并训练桥塔内表面裂缝分割网络，得到桥塔内表面裂缝精准分割模型；S5、对模型裂缝分割结果进行形态学后处理，得到桥塔内表面的裂缝分割检测结果。本发明使用模型轻量化技术设计神经网络结构，结合形态学后处理和相机成像技术，实现混凝土结构表面裂缝的精准分割和量化任务，并能随着数据集的扩充使得模型迭代出更好的检测结果。
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公开(公告)号：CN116556231A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310690840.4
申请日：2023-06-12
申请人： 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种双层桥梁上弦检查车安拆施工方法，包括S1：安拆准备：S2：上弦检查车拆除：S3：检查车的拆除吊装：S4：检查车的新增安装：通过整体拆装的方式代替分开安拆方式对上弦检查车进行安拆，可以降低安拆时间，提高检查车的安装效率。整体安拆时，通过对检查车进行转体，检查车姿态由横桥向旋转180度，成纵桥向姿态，能够避免检查车与铁路接触网接触，造成铁路接触网损坏的情况发生。
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公开(公告)号：CN110672714A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911115323.4
申请日：2019-11-14
申请人： 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
IPC分类号： G01N27/90
摘要： 本发明涉及一种非接触式桥梁腐蚀钢筋磁感应检测方法，属于桥梁检测领域。该方法包括以下步骤：1)涡流效应电磁参数的获取；2)磁场在空气中的传播的确定；3)数据传输与信号分析处理。本发明中，激励信号为具有一定占空比低频的脉冲方波，这种低频脉冲信号包含频率的信息量丰富、频谱宽、信号穿透力强；传统涡流检测传感器近场距离下，相比而言，脉冲涡流检测传感器具有更大的近场区域，就算传感器的提离高度比较大，依然在检测信号覆盖范围内。
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公开(公告)号：CN108891336A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810897490.8
申请日：2018-08-08
申请人： 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于隧道衬砌混凝土的智能检测车及检测方法，检测车包括纵向行走驱动装置、车架、扫描小车轨道、扫描检测仪、扫描小车、电气控制系统和数据传输装置，在隧道检测起始点进行标记并设定起始坐标，检测车整体定位后，操作扫描小车到达隧道检测起始点，控制扫描小车沿扫描小车轨道行走并扫描检测，到达轨道端部后，操作检测车的纵向行走驱动装置往前移动并停车制动，重新操作扫描小车进行扫描。本发明解决了传统检测方法效率低下、检测不完整的缺陷。
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公开(公告)号：CN118390391A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410576897.6
申请日：2024-05-10
申请人： 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明提供了一种大跨距桥梁检查车，包括围绕设置在桥体周围呈矩形结构的上桁架、两个侧桁架和下桁架；所述桥体上还包括纵梁和横梁，所述纵梁和横梁相互固定后连接在所述桥体上构成支撑框架；所述上桁架设于所述支撑框架的顶部，两个所述侧桁架分别设于所述支撑框架的两侧，两个所述侧桁架分别与所述上桁架的两端固定连接，所述下桁架设于两个所述侧桁架的底部。本方案提供的大跨距桥梁检查车通过其独特的矩形结构设计和先进的电子检查机构与电驱动移动机构的应用，实现了对桥梁的高效、全面、精准检测，与传统的手摇驱动方式相比，不仅提高了操作效率，还降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112697461A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011621788.X
申请日：2020-12-30
申请人： 重庆嘉竞电子设备有限公司 , 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01B21/22
摘要： 本发明提供一种桥梁检查车性能评估及预警系统及方法，包括分别与处理模块电连接的存储模块、电源模块、主令开关、人机界面、指示灯、角度传感器、电机驱动器及无线通信模块；角度传感器用于采集桥梁检测车的左右两侧同步行走机构的角度偏差，处理模块用于根据角度偏差进行预警或故障告警；指示灯用于对预警或故障告警分别进行指示；电源模块用于为桥梁检测车性能评估及预警系统各模块供电；电源模块还与断路器电连接，断路器与开关电源电连接；电机驱动器还与驱动电机电连接，以控制驱动电机的转速，从而实现速度控制。实现了对检测车进行性能评估及预警，降低了检测车使用过程中存在的隐藏安全风险。
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