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公开(公告)号:CN109606232B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN201910083353.5
申请日:2019-01-29
申请人: 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种载货汽车用柔性平台装置,包括相对安装的两链传动装置,两链传动装置之间均布连接有若干平台搭接板,载货汽车上还相对设有装货限位装置和重力检测装置,两链传动装置设于装货限位装置和重力检测装置之间,且重力检测装置安装于载货汽车的尾部,链传动装置、装货限位装置和重力检测装置分别连接至车载电控单元;重力检测装置检测到货物的重力信号后,传递至车载电控单元并启动链传动装置,带动平台搭接板和货物向汽车前侧运行,实现货物的装载,直至装货限位装置检测到货物信号并传递至车载电控单元,控制链传动装置停止运行;卸载货物时控制链传动装置反向运行即可,货物装卸轻便,有助于减轻劳动量且装卸效率高。
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公开(公告)号:CN117011681A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311065141.7
申请日:2023-08-23
申请人: 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
摘要: 本发明涉及单目视觉检测领域,具体涉及一种单目视觉3D目标检测方法,利用网络骨架以及特征金字塔结构提取图片的低级以及高级语义特征,使用候选网络P‑Net获得目标的大致位置,接着由细化网络O‑NeT精准地获取目标的中心点位置,为了消除由于在对图像进行下采样时而引入的位置偏差,在本发明中,还会输出目标中心的位置偏差信息,此外,为了解决在单目3D目标检测中,目标的距离深度信息估计不准的问题,在本发明中提出了一种简单有效的联合上下文模块来更加精准预测目标的深度距离信息,解决了现阶段单目视觉的3D目标检测中平衡综合准确率、检测速度以及落地成本的问题。
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公开(公告)号:CN117607891A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311317892.3
申请日:2023-10-11
申请人: 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
IPC分类号: G01S17/86
摘要: 本发明公开了一种多传感器数据融合技术领域,具体地说,本发明涉及一种多传感器融合触发框架及其时间同步方法,包括以下步骤:传感器传输新数据帧;传感器数据帧进行缓存;判断多传感器融合模块的运行时机是否被触发;进行时间同步;从各传感器对应的数据队列取时间戳在限定时间区间的数据帧;判断用于融合的传感器是否非空;由时间同步传感器触发的多传感器数据融合更新融合航迹,由融合定周期间隔时间到达触发的多传感器数据融合发布融合航迹;解决了因传感器内部算法耗时差距和通讯延迟等引起的历史相关性和时间失序现象,提高传感器数据利用率,同时兼容消息驱动型融合框架和定周期融合框架。且相较其它同步方式逻辑简单,实现起来容易,计算复杂度低。
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公开(公告)号:CN110803017A
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201911092975.0
申请日:2019-11-11
申请人: 山东五征集团有限公司 , 浙江飞碟汽车制造有限公司
摘要: 本发明公开了一种具有MT换档提示功能的装置及其控制方法,包括与CAN总线连接的控制器;高低速气动开关连接有接触开关,接触开关与控制器连接;在选档摇臂上植入磁铁,并在选档摇臂各个档位位置处的电路板上安装选档霍尔感应开关,选档霍尔感应开关与控制器连接;在换档拉线的推杆和导向管上安装换挡霍尔感应开关,换挡霍尔感应开关与控制器连接;控制器连接有用于显示档位和提示信息的仪表;控制器根据接触开关的状态信号、选档霍尔感应开关和换挡霍尔感应开关的感应信号,结合车速信号、转速信号和油门开度信号,通过基于最佳换挡策略的运算,给出升档或者降档的提示信息;能够辅助驾驶员进行换挡操作,有利于驾驶员良好驾驶习惯的培养。
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公开(公告)号:CN109606232A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201910083353.5
申请日:2019-01-29
申请人: 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种载货汽车用柔性平台装置,包括相对安装的两链传动装置,两链传动装置之间均布连接有若干平台搭接板,载货汽车上还相对设有装货限位装置和重力检测装置,两链传动装置设于装货限位装置和重力检测装置之间,且重力检测装置安装于载货汽车的尾部,链传动装置、装货限位装置和重力检测装置分别连接至车载电控单元;重力检测装置检测到货物的重力信号后,传递至车载电控单元并启动链传动装置,带动平台搭接板和货物向汽车前侧运行,实现货物的装载,直至装货限位装置检测到货物信号并传递至车载电控单元,控制链传动装置停止运行;卸载货物时控制链传动装置反向运行即可,货物装卸轻便,有助于减轻劳动量且装卸效率高。
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公开(公告)号:CN209839034U
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201920168857.2
申请日:2019-01-31
申请人: 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
IPC分类号: F16F3/12
摘要: 本实用新型公开了一种带有导向的板簧间减振装置,安装在板簧的各板簧片之间,包括与板簧片连接的板簧垫片,还包括用于防止各板簧片之间相对错位的U形挡板,所述U形挡板底部与所述板簧垫片之间连接有橡胶基体。可以有效避免板簧片与片之间的冲击接触,有良好的减振作用,可以避免板簧片各片在装配、使用过程中错片,且成本低,结构简单,装配简单。
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公开(公告)号:CN211202769U
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201922351799.X
申请日:2019-12-23
申请人: 山东五征集团有限公司 , 浙江飞碟汽车制造有限公司
IPC分类号: F16H3/093
摘要: 本实用新型公开了一种动力换挡的多速分时四驱汽车分动箱,包括分动箱壳体,分动箱壳体上转动设置有动力输入轴、中间轴、前传动轴和后传动轴,前传动轴和后传动轴同轴心设置,动力输入轴、中间轴和前传动轴平行设置,动力输入轴上安装有动力主动齿轮,中间轴上安装有与动力主动齿轮啮合的动力被动齿轮;分动箱壳体内还安装有动力换挡离合器机构,动力换挡离合器机构动力输入端连接中间轴,动力换挡离合器机构动力输出端连接后传动轴,后传动轴通过两/四驱切换离合器连接前传动轴;两/四驱切换离合器连接有液压系统,液压系统连接有车载ECU;根据路面状态进行不同速度切换,根据转弯角度大小进行两驱四驱切换,提高车辆运行可靠性和稳定性。
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公开(公告)号:CN209776267U
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201920150937.5
申请日:2019-01-29
申请人: 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种载货汽车用柔性平台装置,包括相对安装的两链传动装置,两链传动装置之间均布连接有若干平台搭接板,载货汽车上还相对设有装货限位装置和重力检测装置,两链传动装置设于装货限位装置和重力检测装置之间,且重力检测装置安装于载货汽车的尾部,链传动装置、装货限位装置和重力检测装置分别连接至车载电控单元;重力检测装置检测到货物的重力信号后,传递至车载电控单元并启动链传动装置,带动平台搭接板和货物向汽车前侧运行,实现货物的装载,直至装货限位装置检测到货物信号并传递至车载电控单元,控制链传动装置停止运行;卸载货物时控制链传动装置反向运行即可,货物装卸轻便,有助于减轻劳动量且装卸效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207697492U
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201721868557.2
申请日:2017-12-27
申请人: 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
IPC分类号: B60K17/06
摘要: 本实用新型公开了一种变速器悬置装置,包括变速器悬置横梁,变速器悬置横梁的两端分别设有吊架和变速器悬置软垫,变速器悬置软垫上端固定连接变速器悬置横梁,变速器悬置软垫下端固定连接吊架,变速器悬置横梁上侧位于两吊架之间固定连接有过渡连接板。变速器悬置软垫包括悬置软垫下板和悬置软垫上板,悬置软垫下板和悬置软垫上板之间硫化设置有悬置橡胶,悬置软垫下板和悬置软垫上板上分别固定设有软垫定位销和软垫连接螺栓,变速器悬置横梁上和吊架上分别对应设有软垫定位孔和软垫连接孔,通过调整两个变速器悬置软垫的刚度及两个变速器悬置软垫的跨距,可以有效限制变速器的晃动,很好的解决悬置限位与减振的矛盾冲突,此结构整体稳定可靠。
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公开(公告)号:CN211195864U
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201921940140.1
申请日:2019-11-11
申请人: 山东五征集团有限公司 , 浙江飞碟汽车制造有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种具有MT换挡提示功能的装置,包括与CAN总线连接的控制器;高低速气动开关连接有接触开关,接触开关与控制器连接;在选挡摇臂上植入磁铁,并在选挡摇臂各个挡位位置处的电路板上安装选挡霍尔感应开关,选挡霍尔感应开关与控制器连接;在换挡拉线的推杆和导向管上安装换挡霍尔感应开关,换挡霍尔感应开关与控制器连接;控制器连接有用于显示挡位和提示信息的仪表;控制器根据接触开关的状态信号、选挡霍尔感应开关和换挡霍尔感应开关的感应信号,结合车速信号、转速信号和油门开度信号,通过基于最佳换挡策略的运算,给出升挡或者降挡的提示信息;能够辅助驾驶员进行换挡操作,有利于驾驶员良好驾驶习惯的培养。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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