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公开(公告)号：CN117011681A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311065141.7
申请日：2023-08-23
Applicant: 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
Abstract: 本发明涉及单目视觉检测领域，具体涉及一种单目视觉3D目标检测方法，利用网络骨架以及特征金字塔结构提取图片的低级以及高级语义特征，使用候选网络P‑Net获得目标的大致位置，接着由细化网络O‑NeT精准地获取目标的中心点位置，为了消除由于在对图像进行下采样时而引入的位置偏差，在本发明中，还会输出目标中心的位置偏差信息，此外，为了解决在单目3D目标检测中，目标的距离深度信息估计不准的问题，在本发明中提出了一种简单有效的联合上下文模块来更加精准预测目标的深度距离信息，解决了现阶段单目视觉的3D目标检测中平衡综合准确率、检测速度以及落地成本的问题。
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公开(公告)号：CN116373903A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310319760.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于VR技术的远程驾驶多车切换系统及方法，具体包括以下步骤，步骤S1：自动驾驶车辆出现故障，向服务器发送故障信息；步骤S2：服务器根据故障等级将故障车辆排序，向VR眼镜发送车辆列表；步骤S3：远程驾驶员旋转VR座椅，切换远程驾驶车辆；步骤S4：车辆感知模块采集全景视频、环境信息和车辆状态，服务器生成VR场景；步骤S5：VR眼镜展示车辆VR场景。本发明能够快速地对自动驾驶故障车辆进行人工介入，及时远程解决故障，并在多车情况下快速切换远程驾驶车辆，从而提升远程驾驶质量以及多车切换的效率，通过利用VR座椅和角度传感器检测座椅旋转角度进行远程驾驶的车辆切换，操作方便，速度快、效率高。
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公开(公告)号：CN116047167A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310043617.0
申请日：2023-01-29
Applicant: 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车自适用性绝缘检测电路及检测方法，包括绝缘电阻检测电路、快充充电回路和车载动力电路，所述快充充电回路和绝缘电阻检测电路并联并与所述车载动力电路连接，所述绝缘电阻检测电路用于检测所述车载动力电路的绝缘性；本发明可以根据车辆工作模式的不同，进行选择时间参数，改时间参数为绝缘检测电压的采样时间，进而可以改变绝缘检测完成的时间，避免了利用一个固定参数的缺陷，增加了车辆使用安全性。
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公开(公告)号：CN115561523A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211199709.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开了电动汽车绝缘充电加热状态下的绝缘检测电路及控制方法，包括预充电路、加热电路、绝缘检测电路和外接设备，任意一个绝缘电阻值低于安全的阈值以内，电池管理系统控制车辆停止充电，并断开所有的高压继电器一、继电器二、继电器三；继电器四、继电器五、继电器六、继电器七，防止人员触电。不仅使得整车在纯加热工况时，整车具备绝缘检测功能，避免整车漏电风险，避免对驾驶员造成电击人身伤亡隐患；同时也完善了国家检测整车绝缘检测功能缺陷和不完整性。
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公开(公告)号：CN115071678A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210767832.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力重型商用车控制方法，在混合动力汽车行驶过程中，整车控制器和变速箱控制器可以根据驾驶员在车机大屏系统中输入的驾驶模式和载质量，并结合角度传感器发出的实时角度信息，实时调节控制策略中的发动机启动车速、发动机启动电池电量、电池平衡点、换挡控制MAP曲线的边界条件。确保在复杂工况行驶时，保证动力性的前提整车经济性最优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117607891A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311317892.3
申请日：2023-10-11
Applicant: 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
IPC: G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种多传感器数据融合技术领域，具体地说，本发明涉及一种多传感器融合触发框架及其时间同步方法，包括以下步骤：传感器传输新数据帧；传感器数据帧进行缓存；判断多传感器融合模块的运行时机是否被触发；进行时间同步；从各传感器对应的数据队列取时间戳在限定时间区间的数据帧；判断用于融合的传感器是否非空；由时间同步传感器触发的多传感器数据融合更新融合航迹，由融合定周期间隔时间到达触发的多传感器数据融合发布融合航迹；解决了因传感器内部算法耗时差距和通讯延迟等引起的历史相关性和时间失序现象，提高传感器数据利用率，同时兼容消息驱动型融合框架和定周期融合框架。且相较其它同步方式逻辑简单，实现起来容易，计算复杂度低。
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公开(公告)号：CN117408310A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311342962.0
申请日：2023-10-16
Applicant: 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
IPC: G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及网络学习框架结构领域，具体地说，本发明涉及一种基于DLA Net的Shortcut改进方法，具体包括以下步骤：步骤S10，stage 1的第一个底层块通过a线resize后与原有的Aggregation Node输出相加组合成新的网络特征，在将其输出给stage 2，stage 2的第一个底层块通过b线resize后与原有的Aggregation Node输出相加组合成新的网络特征，在将其输出给stage 3,步骤S20，网络的sage 1和stage 2的Aggregation Node通过d，e线resize后与stage 3中的Aggregation Node相加后输出给stage 4的Aggregation Node模块，解决了实际的检测网络中的DLA网络在园区场景小行人、车辆类型远处的小目标检出率会明显比近处大目标的检出率偏低的问题。
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公开(公告)号：CN115901611A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202111156534.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结构胶粘接测试试样制备工装，结构胶粘接测试试样制备工装，包括基板，基板两端分别设置有等高的主固定基座和副固定基座，主固定基座或副固定基座侧面设置有侧固定装置，主固定基座和副固定基座上表面分别设置有上固定装置，主固定基座或副固定基座上表面内端设置有定位标识装置，主固定基座和副固定基座上表面侧边缘间隔排列设置有若干定位销。利用上固定装置固定和侧固定装置固定基材单片进行涂胶，通过上固定装置将两基材单片分别固定在主固定基座和副固定基座上进行对接，可以同时满足制作拉伸剪切强度试样和T型剥离试样，并兼容多种尺寸规格，制样操作方便精确、效率高。
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公开(公告)号：CN111521412A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010433597.4
申请日：2020-05-21
Applicant: 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
IPC: G01M17/007 , G01R31/382 , G01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种电动车辆动力总成续驶里程测试装置，与电动车辆的试验台架配合使用，包括可拆卸安装于所述试验台架上的电动车辆驱动桥，所述电动车辆驱动桥传动连接有驱动电机，所述驱动电机电连接有电机控制器，所述电机控制器电连接至电池装置，与所述驱动电机对应设有驱动电机运行参数监控装置；所述电动车辆驱动桥的两端分别传动连接有测功电机，两所述测功电机分别连接至里程测试控制装置，还公开了该装置的测试方法；仅使用电动车辆的动力总成，即电动车辆驱动桥、驱动电机、电机控制器、电池包和电池配电单元等，避免了出现故障检查、参数测量检查、更换部件等操作困难的问题，极大提高了工作效率，缩短了开发及生产周期。
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公开(公告)号：CN115891761A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211113794.3
申请日：2022-09-14
Applicant: 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车电池包内接触器故障时的控制方法，具体包括负极接触器粘连控制策略、预充接触器粘连控制策略和下高压后检测到正极接触器和负极接触器同时黏连控制策略，避免电动汽车当出现高压接触器粘连故障后立即下高压或者停止上高压等待维修处理，影响了车辆出行和应急需求。
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