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公开(公告)号：CN112305937B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202010997050.7
申请日：2020-09-21
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中国石油大学(华东)
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种水下系统生产运营仿真系统的建立方法，包括：建立水下各部件的三维几何模型；建立水下生产系统海底气田生产管线的气液两相流体和水合物的几何模型；建立海底气田生产管线的气液两相流流型判断和水合物预测的数学模型，建立水下生产系统启停的数学模型和海底气田生产管线泄漏模拟的数学模型；将所述三维几何模型和数学模型进行异构模型的耦合驱动；根据水下生产系统启停的数学模型进行启停过程模拟；根据水下生产系统的海底气田生产管线泄漏模拟的数学模型进行生产管线泄漏模拟。本发明实现了水下系统生产运营的仿真，仿真结果更加直观、准确。
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公开(公告)号：CN114872860A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210519205.5
申请日：2022-05-12
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于半潜式生产平台钢悬链立管的大张力回接装置，包括有连接结构，连接结构固定于提升模块的侧边，提升模块为具有顶层和底层的多层框架结构且顶层和底层均开设有主锚机导向孔和多个辅助绞车导向孔，提升模块顶层的顶部中心固定有主锚机，主锚机的内置锚链向底层方向依次竖直穿过顶层的主锚机导向孔、底层的主锚机导向孔和主锚机导向轮，主锚机导向轮固定于提升模块底层的底部并与锚链滑动连接；主锚机两侧的提升模块顶层顶部还固定有多个辅助绞车，辅助绞车的内置缆绳向底层方向依次竖直穿过顶层的辅助绞车导向孔、底层的辅助绞车导向孔和船体辅助导向轮，船体辅助导向轮与缆绳滑动连接；本装置可拆除回收继续使用。
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公开(公告)号：CN112148026A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010827818.6
申请日：2020-08-17
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种过驱动作业型遥控水下机器人动力定位系统的推力分配方法，根据目标推进系统以及布置特点，将7台液压推进器分成两组，并选取了推力分配目标函数以及推力约束条件，采用序列二次规划优化算法对每个推进器的最优推力进行求解。最后，7台推进器的期望输出推力，经过推力合成矩阵作用输出六个自由度的推力及推力矩，从而实现作业型ROV的六自由度运动控制，完成作业型ROV三维空间动力定位过程。本发明中所使用的推力分配方法有效地解决了过驱动推力分配系统中非凸问题的最优求解限制，合理的为每个推进器分配了推力，满足了推进器自身的输出限制以及对目标函数优化结果，保证实际工程中ROV能够安全作业。
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公开(公告)号：CN108006044A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711213153.4
申请日：2017-11-28
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16B35/04 , F16B1/00 , F16B2001/0092
Abstract: 一种多个螺栓同步引入自适应找正装置，包括：螺栓卡座、设置在螺栓卡座中的球头柱塞、与螺栓卡座相配合的防松螺栓；其中，螺栓卡座的上部为曲面与平面相结合的孔洞，螺栓卡座与防松螺栓配合安装，用于与防松螺栓相配合实现周向固定；防松螺栓的平面部分设有凹槽，该凹槽与球头柱塞内的圆珠相配合，即能够实现轴向定位，又能够在周向上有一定的位移，从而实现多螺栓的同步自适应找正；螺栓卡座的周围设有数个对称的第一螺纹孔，球头柱塞放置在该螺纹孔内。本发明不仅能够解决防松螺栓的固定连接问题；而且，还能够在螺栓螺母存在一定对中误差的前提下，实现螺栓螺母的自适应找正，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103738478B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410036825.9
申请日：2014-01-26
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 北京高泰深海技术有限公司
Abstract: 一种深水立柱式外输浮筒，包括：一浮筒主体、设在浮筒主体上的转台，该转台通过旋转轴承与浮筒主体连接，该浮筒主体为深吃水立柱式结构，在立柱式浮筒主体的底部设置有一固定压载舱，顶部靠近水线面处设置有压载水舱；同时，该立柱式浮筒主体的横摇、纵摇及升沉运动的自然周期大于20秒，以远离波浪主能量区。本发明适用范围广，不仅能够服役于环境条件恶劣的海域，亦能够服役于条件优良的海域；而且，极大的改善了外输浮筒的运动性能，实现了在深水海域恶劣海况下的远程外输操作；同时，使外输油管和锚泊系统的设计难度大为降低，并可以节省外输及锚泊系统的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104343423B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310317784.6
申请日：2013-07-26
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: E21B43/01
Abstract: 一种水下连接器的防松机构，包括：横轴结构及立轴结构，其中，横轴结构包括：一承接装置、套装在承接装置上的横向套筒连接；横向套筒的内部安装有一横轴，横轴的一端伸入至承接装置内；横轴的另一端穿出横向套筒套并设在锥齿轮内；横向套筒的另一端与箱体连接在一起；立轴结构包括：一立轴，立轴的外部套装有一纵向套筒，该纵向套筒安装在箱体的底部；立轴的上端外部套设一纵向锥齿轮，该纵向锥齿轮与安装在横轴上的锥齿轮啮合；立轴的下端套装有一过渡块；过渡块的底部套装有一伸缩筒，伸缩筒内装有一压缩弹簧，伸缩筒的下面与一导向套相连。本发明克服了连接器机械自锁密封时，无法承受的深水高压作用力，提高了管道连接的密封性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104692247B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410746065.0
申请日：2014-12-09
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 北京高泰深海技术有限公司
IPC: B66C13/08
Abstract: 一种深水水下结构物防扭转的安装方法，采用以下步骤：一：将结构重块起吊到绞车滑轮的正下方；二：将结构重块下放至设定的海底深度就位；三：将深水水下结构物安装、下放，当深水水下结构物发生扭转时，安装在深水水下结构物上两根短缆将与水平牵引缆的一端一起扭转，而水平牵引缆的另一端则被滑动卡环限制在绞车导向缆上，此时，水平牵引缆将对深水水下结构物产生一个与扭转方向相反的力矩，阻止深水水下结构物发生扭转，并保持平衡；四：深水水下结构物就位后，将短缆切断，将结构重块连同水平牵引缆一起回收到安装船上。本发明有效地控制了深水水下结构物在整个安装下放过程当中的扭转角，使深水水下结构物的不受水深和环境条件的限制。
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公开(公告)号：CN104500881B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410698736.0
申请日：2014-11-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种卡箍式夹紧装置，包括：卡箍、将卡箍连接在一起的拉紧螺栓，其中，卡箍是由数个上、下对称、并通过数个铰链连接销铰接在一起的数个弧形卡箍片枢接构成，且数个弧形卡箍片将一卡箍爪围在中部形成一个圆环形铰链；其中一端的铰链连接销的耳轴上设有螺纹孔，拉紧螺栓螺接在螺纹孔内；该卡箍爪设有数个弧形卡爪、数个弧形卡爪与卡箍片内壁连接构成一能够与管道配合的圆管结构。本发明结构简单，不仅能够使被连接的管道受压分布均匀，受力更加合理，解决了由于压强过大所导致的管道接头的变形问题；而且，通过一根拉紧螺栓连接，就能够实现对管道的夹紧；大大降低了安装工作量和安装安装成本。
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公开(公告)号：CN105525888A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410510740.X
申请日：2014-09-28
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 北京高泰深海技术有限公司
IPC: E21B33/038
Abstract: 一种深水自由站立式立管系统的终端连接器，设有：一刚性立管,该刚性立管分别与密闭浮力筒和柔性跳接管的一端连接，柔性跳接管的另一端与浮式平台连接；刚性立管的底端通过下部终端连接器与基座连接；上部终端连接器的上部分别与栓链、鹅颈式弯管的一端相连，栓链的另一端通过柔性接头与密闭浮力筒相连，为立管系统提供张力；鹅颈式弯管的另一端与柔性跳接管相连，柔性跳接管在刚性立管和浮式平台之间传送液体；刚性立管的底端通过下部终端连接器还与海底跳接管连接；原油从海底跳接管通过刚性立管和柔性跳接管输送到浮式平台，以实现油气由海底设备到海上浮式平台的运输。本发明有效地降低深水立管主体承受的弯矩荷载，降低了深水立管的设计难度。
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公开(公告)号：CN105465489A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510965001.4
申请日：2015-12-21
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 北京高泰深海技术有限公司 , 中海石油(中国)有限公司上海分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于子母管的保护组件，包括：第一垫块、第二垫块和用于锁紧的绑扎带，第一垫块的下端和第二垫块的上端贴紧且在第一垫块和第二垫块之间构造有适于装配子管的、沿轴向方向延伸的容纳孔，第二垫块下端设有适于与母管卡紧的、沿轴向方向延伸的第一通槽，绑扎带分别与第一垫块、第二垫块、母管连接。本发明的用于子母管的保护组件可以有效的限制了子管和母管之间的相对滑动，有效减轻了外载荷对子管和母管的影响；降低了子管和母管下放安装的难度，提高了安装效率，节省了海上作业时间和安装成本。
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