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公开(公告)号：CN117516268A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311548728.3
申请日：2023-11-21
申请人： 鲁东大学 , 海阳市航空航天产业技术研究院
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本申请涉及火箭发射技术领域，具体公开了一种带有起竖支撑的发射台及火箭起竖发射装置，其包括安装于发射车的车架的支撑台、导向板和驱动机构，车架一端设置有供支撑台伸缩的收纳口，导向板设置有两个，两个导向板分别固定连接于收纳口对称的两侧壁上，支撑台对称的两侧面均设置有与两个导向板滑动配合的导向槽，驱动机构安装于车架上，驱动机构用于驱动支撑台伸出收纳口外。本申请具有提高火箭发射便捷性的效果。
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公开(公告)号：CN117171864A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311445777.4
申请日：2023-11-02
申请人： 鲁东大学 , 海阳市航空航天产业技术研究院
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种梁结构线性振动预测方法，属于梁结构振动预测领域，包括将多跨梁或交叉梁按照结构内部的连接关系拆分成梁单元；建立梁单元结构的物理模型；基于改进傅里叶级数法，构造梁单元中间层上任意点的位移容许函数；建立梁单元的弹性力学方程；根据能量叠加原理建立多跨梁和交叉梁结构的拉格朗日能量泛函；使用瑞利‑里兹法将振动模型离散化，并结合经典振动理论求解特征值，通过与有限元结果进行对比，验证模型的正确性；对多跨梁和交叉梁结构进行振动特性预测。本发明能够对多跨梁和交叉梁系结构进行线性振动预测，精确描述梁所有方向的变形。
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公开(公告)号：CN117308689A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311533359.0
申请日：2023-11-17
申请人： 海阳市航空航天产业技术研究院 , 鲁东大学
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明涉及火箭发射技术领域，尤其涉及一种用于火箭发射的起竖装置，包括安装在地面上的地上底座和安装在地面下的地下底座，所述地上底座表面安装有驱动机构、切换式起竖机构以及推送机构，驱动机构与切换式起竖机构连接，推送机构设有两组，两组推送机构分别设于切换式起竖机构的两侧并同样与驱动机构连接；该用于火箭发射的起竖装置，可降低电机一的运行负荷，两侧的火箭能够轮流交替安装发射，大大提高了发射频率，发射间隔短，能够满足特殊时期快响应的要求，且可以实现火箭的自动安装，可通过调整发射底座的高度来补偿火箭安装起竖后其底部偏差高度，使火箭能够安稳的放置在发射底座上，确保其稳定发射。
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公开(公告)号：CN117171864B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311445777.4
申请日：2023-11-02
申请人： 鲁东大学 , 海阳市航空航天产业技术研究院
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种梁结构线性振动预测方法，属于梁结构振动预测领域，包括将多跨梁或交叉梁按照结构内部的连接关系拆分成梁单元；建立梁单元结构的物理模型；基于改进傅里叶级数法，构造梁单元中间层上任意点的位移容许函数；建立梁单元的弹性力学方程；根据能量叠加原理建立多跨梁和交叉梁结构的拉格朗日能量泛函；使用瑞利‑里兹法将振动模型离散化，并结合经典振动理论求解特征值，通过与有限元结果进行对比，验证模型的正确性；对多跨梁和交叉梁结构进行振动特性预测。本发明能够对多跨梁和交叉梁系结构进行线性振动预测，精确描述梁所有方向的变形。(56)对比文件周海军 等.弹性支撑及连接边界的多跨曲梁面内自由振动分析.哈尔滨工程大学学报.2012,全文.Aydogdu, M.Vibration analysis ofcross-ply laminated beams with generalboundary conditions by Ritzmethod.INTERNATIONAL JOURNAL OFMECHANICAL SCIENCES.2005,全文.周渤;石先杰.连续多跨梁结构振动特性分析.机械设计与制造.2017,(第08期),全文.鲍四元;周静.不同截面形状下弹性支撑多跨梁振动特性分析.中国舰船研究.2020,(第01期),全文.李喜梅;杜永峰;母渤海.多维地震激励下曲线梁桥简化模型及最不利输入方向研究.地震工程学报.2020,(第02期),全文.鲍四元;曹津瑞;周静.任意弹性边界下非局部梁的横向振动特性研究.振动工程学报.2020,(第02期),全文.鲍四元;周静;曹津瑞;沈峰.端部任意弹性约束变截面地基梁的自由振动特性分析.应用力学学报.2020,(第05期),全文.陈玉坤;靳国永;叶天贵.一般边界条件下功能梯度梁三维振动特性研究.振动工程学报.2020,(第04期),全文.魏克湘;孟光;朱石沙.横向可压缩电流变夹层梁的振动特性.复合材料学报.2006,(第01期),全文.朱理;范鑫;庞福振;缪旭弘.一般边界条件下矩形薄板振动声辐射特性分析.船舶力学.2015,(第11期),全文.
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公开(公告)号：CN118836965A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410910332.7
申请日：2024-07-09
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： G01H17/00 , G06F18/213 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种自适应振动噪声提取分析与预报方法，属于振动噪声领域。本发明解决了现有技术无法有效提取分析与预报振动噪声的问题，本发明通过采集振动数据和噪声数据进行数据分析与特征提取，获得振动数据和噪声数据的统计特性和频谱特性，通过特征提取提取出具有代表性的特征参数，数据分析与特征提取得到的结果用于理解振动与噪声特性，以及判断检测区域是否存在振动噪声，并找出振动噪声的原因和位置，上述过程会被整理成结果报告，便于他人理解和参考，同时，基于深度学习法，建立预测模型进行实时预测，以便预测振动噪声的情况，结合数据分析与特征提取的结果，以及预测模型的预测结果，采用自适应噪声控制技术对振动噪声进行控制。
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公开(公告)号：CN117268338A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311534607.3
申请日：2023-11-17
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明公开了一种海上火箭发射平台姿态倾角测试方法，属于火箭发射技术领域，解决了由于海上发射远离路基，基站信号较差，从而导致测试结果出现漂移的技术问题。它包括以下步骤：S1、根据火箭发射平台系统提出测试方案，布置多个测点；S2、在多个测点上分别安装倾角传感器，并将多个倾角传感器分别与数据采集系统通信连接；S3、根据多个倾角传感器的性能参数对应设置数据采集系统的采集参数，对设置于同一轴线上的倾角传感器进行对比参照校准，多个倾角传感器校准后进行系统初始化；S4、采集并导出数据；S5、分析数据，得到测试阶段平台姿态情况。本发明适用范围广，得到数据准确，能够更好的用于海上火箭发射平台的姿态进行全面描述。
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公开(公告)号：CN117055371A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311028464.9
申请日：2023-08-16
申请人： 山东艾维互动网络科技有限公司 , 鲁东大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种运载火箭海上发射与回收虚拟仿真单元、系统及方法，该单元包括相互之间进行通信连接的：三维地空环境仿真子单元、任务过程可视化子单元、仿真数据实时驱动与远程操控子单元、及任务特效仿真子单元。该系统包括依次进行通信连接的组织管理资源、数据采集融合平台、网络及数据处理存储层、及软件客户端，该软件客户端为该运载火箭海上发射与回收虚拟仿真单元。该方法应用于该单元、系统，进行三维地空环境仿真、任务过程可视化、仿真数据实时驱动与远程操控、及任务特效仿真。本发明设计并研究开发运载火箭海上发射与回收虚拟仿真数字化单元、系统及方法，用于模拟、优化并辅助制定数据驱动的火箭发射流程，远程辅助现场情况监测。
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公开(公告)号：CN116518020A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310646856.5
申请日：2023-06-02
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： F16F15/067 , F16F15/02 , F41F3/04
摘要： 本发明属于冷却平台领域，具体涉及一种减震抗冲击的冷却平台支撑装置，包括平台，所述平台上设置有冷却装置，所述平台上固定连接有支撑杆，所述平台上固定连接有支撑柱，所述支撑杆的外侧滑动套接有支撑座，所述支撑座的内部固定连接有阻尼套，所述阻尼套的内部滑动连接有阻尼块，所述阻尼块与支撑柱固定连接。本发明通过设计支撑杆及滑座的作用，当火箭发射时，会带动平台及支撑杆向下移动，通过滑座对第二弹簧的挤压，可实现对震动力的缓冲，起到抗冲击的作用，对平台起到保护作用，且通过凸块、凹槽、第一弹簧的配合使用，可降低平台下降速度，可防止下落速度过快产生危险。
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公开(公告)号：CN116443189A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310694292.2
申请日：2023-06-13
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明属于无人船领域，尤其是一种多功能无人船，针对现有的无人船在进行水面作业时，工作效率低，功能单一的问题，现提出如下方案，其包括收集仓片体和动力源片体，动力源片体的底端均安装有推进器，且一个动力源片体的底端安装有水质检测器，能够对水质进行检测；两个动力源片体之间设有伸缩架，动力源片体的尾端均通过拦截板铰接在收集仓片体的船首部，拦截板靠近收集仓片体的一侧均开有连通孔，连通孔远离收集仓片体的一侧滑动连接有辅助板，辅助板的另一端铰接在收集仓片体尾端的延伸部上。本发明的多功能无人船，能够在进行水面作业时，调整一次性的清洁宽度，清洁效率高，同时具有喂养鱼类、检测水体等多种功能，功能多样化。
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公开(公告)号：CN116352605A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310501937.6
申请日：2023-04-28
摘要： 本发明提出了一种基于刚柔耦合的高精度磨削误差补偿系统及控制方法，包括：第一压电堆栈、第二压电堆栈、第一压电调节丝杆、第二压电调节丝杆、信号测量单元及控制系统；所述第一压电堆栈、第二压电堆栈相对刀杆对称安装，且与刀杆上的平面接触；所述第一压电调节丝杆用于调节第一压电堆栈与刀杆之间的初始接触力，第二压电调节丝杆用于调节第二压电堆栈与刀杆之间的初始接触力；在调节初始接触力之后所述信号测量单元采集第一压电堆栈、第二压电堆栈配合使用产生的不同的激振信号并传输给控制系统，所述控制系统控制所述第一压电堆栈、所述第二压电堆栈的工作状态以进行振动抑制。
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