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公开(公告)号：CN115327472A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210900517.0
申请日：2022-07-28
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01S3/14
摘要： 本申请涉及一种基于双磁偶极子天线谐振耦合的无线定向方法，应用于磁偶极子天线对，磁偶极子天线对中各磁偶极子天线之间的相位关系为基于预设配置方式配置的，且各磁偶极子天线在入射电磁波作用下产生耦合作用，首先获取各磁偶极子天线在耦合作用下的直流输出电压，然后根据各磁偶极子天线的直流输出电压，确定入射电磁波的入射方向。该方法降低了传统技术中计算电磁波的入射方向时的复杂度，以此减小了无线电测向过程中的功耗。
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公开(公告)号：CN115185024A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210877448.6
申请日：2022-07-25
IPC分类号： G02B3/00
摘要： 本申请提出一种微透镜阵列、微透镜阵列的制备方法和制备装置，所述微透镜阵列包括光学玻璃基底；光学玻璃球冠，所述光学玻璃球冠设置于所述光学玻璃基底上；折射率匹配胶，设置于所述光学玻璃基底和所述光学玻璃球冠之间，以将所述光学玻璃球冠固定在所述光学玻璃基底上；其中，所述光学玻璃基底、所述光学玻璃球冠和所述折射率匹配胶的折射率相同；所述光学玻璃球冠和所述光学玻璃基底采用同一种光学玻璃制成。根据本申请的示例实施例，在保证透镜球面的光洁度的同时，可实现低成本批量化生产。
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公开(公告)号：CN115061118A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210876624.4
申请日：2022-07-25
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本申请提供一种激光雷达装置，包括：光学发射扫描器和振镜；光学发射扫描器包括：光源阵列，用于发射第一脉冲光束；透镜阵列，位于第一脉冲光束的出射方向上，用于对第一脉冲光束进行准直；光学束流阵列，位于第一脉冲光束的出射方向上，用于对准直后的第一脉冲光束进行偏折；振镜与所述光学发射扫描器相对设置，振镜的偏转改变第一脉冲光束的方向。通过光源阵列、透镜阵列和光学束流阵列的组合，不依赖任何运动部件实现可寻址的光束空间扫描；将光学发射扫描器与振镜向结合，利用振镜的小幅度偏转达到激光雷达视野内全覆盖，运动机构运动范围显著减小，大大提高系统稳定性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN115003018A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210475174.8
申请日：2022-04-29
摘要： 本申请提供一种微系统集成电路的叠装结构及叠装方法。所述叠装结构包括：至少一个功能单元，包括，第一电路板；一组第一半孔，设置于所述第一电路板的四周；至少一个连接单元，与所述至少一个功能单元上下堆叠，包括，第二电路板，与所述第一电路板具有相同的投影轮廓尺寸；一组第二半孔，设置于所述第二电路板的四周，与所述一组第一半孔上下对齐。连接单元与功能单元对应设置半孔结构，并在上下对应的半孔中形成连接部位，从而实现等尺寸堆叠。
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公开(公告)号：CN114995489A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210475172.9
申请日：2022-04-29
摘要： 本申请提供一种纳型无人飞行器，包括：机体；动力装置，设置于所述机体上；和控制装置，设置于所述机体上，包括：感知模块，用于采集飞行信息；主控制模块，与所述感知模块相连，包括第一线路板和设置于其上的第一控制芯片；所述第一控制芯片通过人工智能算法对所述感知模块反馈的所述飞行信息进行计算后向所述动力装置输出控制飞行的控制指令；和导航模块和/或识别模块，与所述主控制模块相连；所述导航模块用于规划自主导航路径并传输至所述主控制模块；所述识别模块用于对特定目标的识别和解析并反馈至所述主控制模块。通过第一控制芯片对惯性单元和感知模块的数据进行智能计算，实现自主飞行控制。
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公开(公告)号：CN115184900A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210877464.5
申请日：2022-07-25
摘要： 本申请提供一种激光雷达装置及无人飞行器。本申请提供的激光雷达装置包括：发射单元，设置于无人飞行器的机体上，用于发射探测用的第一激光束；反射单元，与无人飞行器的动力装置相连，并随无人飞行器的动力装置的转动而转动，用于对所述发射单元发出的第一激光束进行偏转；以及接收单元，设置于无人飞行器的机体上，用于接收探测目标返回的、并经过所述反射单元偏转的第二激光束。通过无人飞行器动力装置的复用，减小体积重量、降低功耗，还可以扩大激光雷达的探测范围；通过对反射镜面的复用，最大限度的接收反射回的激光信号。
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公开(公告)号：CN114987747A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210475161.0
申请日：2022-04-29
摘要： 本申请提出一种纳型无人飞行器，包括：飞行控制板，包括电机通孔；驱动单元，固定在所述电机通孔处，用于提供驱动力；管理芯片，设置在所述飞行控制板上，用于控制所述驱动单元；以及环境感知单元，设置在所述飞行控制板上，用于感测环境信息。根据本申请的示例实施例，通过融合多种传感器，以增强纳型无人飞行器的环境感知能力，从而实现纳型无人飞行器的自主飞行及主动避障，使得纳型无人飞行器更加自主化和智能化。
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公开(公告)号：CN114355291A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111581912.9
申请日：2021-12-22
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本申请涉及一种基于微系统技术的声源定位设备、方法、装置及系统。所述设备包括声音微传感器，微处理器，射频收发器，微系统封装体，微系统封装体用于为声音微传感器、微处理器和射频收发器提供机械连接和电气连接，其中：声音微传感器用于检测目标声源的声音信号；微处理器用于确定声音信号的声音到达时间；在声源定位设备非声源定位计算设备的情况下，控制射频收发器向所属声源定位系统中的声源定位计算设备发送包含声音到达时间的定位消息，定位消息用于指示声源定位计算设备根据声源定位系统中的各声源定位设备的声音到达时间计算目标声源的位置坐标。本方案的声源定位设备可用于在数据传输带宽条件有限的场景下进行声源定位。
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公开(公告)号：CN111432554B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010174372.1
申请日：2020-03-13
申请人： 清华大学
IPC分类号： H05K1/18 , H05K1/11 , H01L25/065 , H01L23/48
摘要： 本申请涉及一种微系统架构，通过在基板上设置接口电极和微型器件通用电路，采用预成型封装体对微型器件通用电路进行封装，并暴露出位于开放腔室内的接口电极，可以为各种微型器件提供二次集成所需的开放式通用接口以及封闭式通用电路。其中，设置于开放腔室内的接口电极形成开放式通用接口，可以在实现多种待集成微型器件的二次集成。封装于预成型封装体内的微型器件通用电路形成封闭式通用电路，可以保证微系统架构具有较高的集成度，从而形成功能完整、体积微小且面向应用的微系统，满足各种智能感知、移动感知以及分布感知场景的应用需求。
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公开(公告)号：CN111432554A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010174372.1
申请日：2020-03-13
申请人： 清华大学
IPC分类号： H05K1/18 , H05K1/11 , H01L25/065 , H01L23/48
摘要： 本申请涉及一种微系统架构，通过在基板上设置接口电极和微型器件通用电路，采用预成型封装体对微型器件通用电路进行封装，并暴露出位于开放腔室内的接口电极，可以为各种微型器件提供二次集成所需的开放式通用接口以及封闭式通用电路。其中，设置于开放腔室内的接口电极形成开放式通用接口，可以在实现多种待集成微型器件的二次集成。封装于预成型封装体内的微型器件通用电路形成封闭式通用电路，可以保证微系统架构具有较高的集成度，从而形成功能完整、体积微小且面向应用的微系统，满足各种智能感知、移动感知以及分布感知场景的应用需求。
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