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公开(公告)号：CN112428987A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011333491.3
申请日：2020-11-25
申请人： 苏州优达斯汽车科技有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明公开了一种与停车场交互的自动泊车系统，包括超声波传感器装置设置于车身周围；图像采集装置设置于车辆左、右后视镜下方及前、后方顶部；数据处理系统用于对采集数据和交互数据进行处理；车辆控制装置用于控制驱动车辆的执行机构；显示屏装置用于显示车辆参数信息、车辆周围的障碍物信息、泊车位信息、及泊车规划路径；无线通讯装置通过无线网络连接移动终端和停车场系统，自动泊车系统与整车采用CAN总线连接通信，所述停车场系统实时更新停车场地图的车位信息，所述停车场地图标记有空车位、占用车位和车辆位置信息。通过在自动泊车系统、停车场系统与驾驶员之间进行信息交互，缩短了停车时间，大大提高了停车效率。
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公开(公告)号：CN105204028B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510670198.9
申请日：2015-10-16
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC分类号： G01S15/93
摘要： 本发明公开了一种基于超声波传感器的倒车辅助硬件在环开发系统，包括控制模块及分别与控制模块连接的超声波传感器模块、数据存储器、计算机显示控制模块和报警模块，所述超声波传感器模块还连接到一个示波器模块。本发明所提供的基于超声波传感器的倒车辅助硬件在环开发系统，通过硬件在环开发系统，可以方便地进行车辆模拟行驶信号输入，降低实车测试等开发成本；同时，所开发的倒车辅助系统可以对障碍物进行精确二维定位并根据不同距离发出不同警报声，可有效提高倒车安全性；并且，倒车辅助系统基于超声波传感器，具有稳定可靠、抗干扰能力较强、实用性高、成本低等特点，适合大多数车辆的倒车辅助驾驶。
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公开(公告)号：CN105223844A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510584996.X
申请日：2015-09-15
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC分类号： G05B19/04 , G06F3/0481
CPC分类号： G05B19/04 , G06F3/0481
摘要： 本发明公开了一种模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统，所述泊车辅助系统包括CAN_TOOL、Camera、Main、APP和Disp，所述上位机系统与泊车辅助系统通过CAN卡实现数据通信，包括输入部分和输出部分，所述输入部分模拟车辆CAN总线上的输出信息，包括车辆输入信号开关，档位信息，车速信息，转向角信息，室外气温信息，车辆倾斜信息、左右指示器信息和蜂鸣器音量输入信息；所述输出部分包括Camera、Main、APP的连接状况，Main和APP系统的动作状况，本发明考虑到实车测试的人力成本及便捷性，发明出一种兼模拟车辆信号与信息输出显示功能为一体的数据交互系统，可方便快捷的实现系统与车辆的数据交互，进一步验证系统的功能。
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公开(公告)号：CN105204028A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510670198.9
申请日：2015-10-16
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC分类号： G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931
摘要： 本发明公开了一种基于超声波传感器的倒车辅助硬件在环开发系统，包括控制模块及分别与控制模块连接的超声波传感器模块、数据存储器、计算机显示控制模块和报警模块，所述超声波传感器模块还连接到一个示波器模块。本发明所提供的基于超声波传感器的倒车辅助硬件在环开发系统，通过硬件在环开发系统，可以方便地进行车辆模拟行驶信号输入，降低实车测试等开发成本；同时，所开发的倒车辅助系统可以对障碍物进行精确二维定位并根据不同距离发出不同警报声，可有效提高倒车安全性；并且，倒车辅助系统基于超声波传感器，具有稳定可靠、抗干扰能力较强、实用性高、成本低等特点，适合大多数车辆的倒车辅助驾驶。
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公开(公告)号：CN104698449A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510149131.0
申请日：2015-03-31
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC分类号： G01S7/52
CPC分类号： G01S7/52004
摘要： 本发明公开了一种超声波指向性测试系统，超声波传感器安装在云台上，所述云台安装在支架上，声音强度检测设备安装在另一支架上，所述声音强度检测设备检测到的超声波信号强度发送给主控制电路，所述超声波传感器由超声波传感器驱动电路驱动；所述主控制电路用于控制超声波传感器驱动电路，驱动云台工作，接收声音强度检测设备的检测数据，然后将数据打包，采用串口和PC进行数据交互，获取指令，上传数据；所述PC用于设置云台参数和处理超声波指向性测试数据。通过对测试空间中各角度下超声波的强度进行测量，解算出超声波传感器的横向和垂直探测范围，构建3D空间测量范围，并自动建立数据档案，便于以后的数据分析和提取。
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公开(公告)号：CN112498133B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202011333467.X
申请日：2020-11-25
申请人： 苏州优达斯汽车科技有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
摘要： 本发明公开了一种车载无线充电系统，包括地面发送端装置和车辆接收端装置，所述接收端装置固定于车辆底盘下方，所述接收端装置包括次级电路、接收端控制器和受电线圈，所述地面发送端装置包括主级电路、发送端控制器、供电线圈及测距装置，所述地面发送端装置包括固定底部和活动上部，所述固定底部固定于地面，所述活动上部包括一旋转机构和一伸缩机构，所述旋转机构和伸缩机构与发送端控制器电连接，所述测距装置用于检测接收端装置的位置，计算接收端装置与地面发送端装置的距离。降低了对自动泊车系统或驾驶员人工泊车精准度的要求，减少了因泊车位置不精准造成的无线充电效率低甚至未能充电情况的发生，提高了车载无线充电效率。
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公开(公告)号：CN112498133A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011333467.X
申请日：2020-11-25
申请人： 苏州优达斯汽车科技有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
摘要： 本发明公开了一种车载无线充电系统，包括地面发送端装置和车辆接收端装置，所述接收端装置固定于车辆底盘下方，所述接收端装置包括次级电路、接收端控制器和受电线圈，所述地面发送端装置包括主级电路、发送端控制器、供电线圈及测距装置，所述地面发送端装置包括固定底部和活动上部，所述固定底部固定于地面，所述活动上部包括一旋转机构和一伸缩机构，所述旋转机构和伸缩机构与发送端控制器电连接，所述测距装置用于检测接收端装置的位置，计算接收端装置与地面发送端装置的距离。降低了对自动泊车系统或驾驶员人工泊车精准度的要求，减少了因泊车位置不精准造成的无线充电效率低甚至未能充电情况的发生，提高了车载无线充电效率。
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公开(公告)号：CN105223844B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510584996.X
申请日：2015-09-15
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC分类号： G06F3/0481
摘要： 本发明公开了一种模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统，所述泊车辅助系统包括CAN_TOOL、Camera、Main、APP和Disp，所述上位机系统与泊车辅助系统通过CAN卡实现数据通信，包括输入部分和输出部分，所述输入部分模拟车辆CAN总线上的输出信息，包括车辆输入信号开关，档位信息，车速信息，转向角信息，室外气温信息，车辆倾斜信息、左右指示器信息和蜂鸣器音量输入信息；所述输出部分包括Camera、Main、APP的连接状况，Main和APP系统的动作状况，本发明考虑到实车测试的人力成本及便捷性，发明出一种兼模拟车辆信号与信息输出显示功能为一体的数据交互系统，可方便快捷的实现系统与车辆的数据交互，进一步验证系统的功能。
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公开(公告)号：CN105242276A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510582650.6
申请日：2015-09-15
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
CPC分类号： G01S15/931 , G01S15/08 , G01S2015/932
摘要： 本发明公开了一种基于超声波传感器的泊车辅助系统，包括：超声波传感器模块，实时获取车辆前后的障碍物信息；ECU电路模块，控制超声波传感器模块的超声波的发射和接收，将超声波传感器模块接收的脉冲信号转换为最终的障碍物距离数据信息，并根据障碍物距离数据信息控制蜂鸣器报警输出模块和显示屏模块工作；本发明中泊车辅助系统的报警方式采用了声音报警及视觉报警相结合的方法，在通过蜂鸣器不同频率的鸣叫声代表障碍物到车辆的不同距离的同时，还通过车载显示屏采用显示画面告知驾驶员车辆周围的障碍物情况，不仅提高了驾驶的安全性，更提升了驾驶体验，使驾驶变得更为智能化和人性化。
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公开(公告)号：CN109131085A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811187551.8
申请日：2018-10-12
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州优达斯汽车科技有限公司
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/804 , B60R2300/8066 , B60R2300/8093 , B60T7/22
摘要： 本发明公开了一种倒车辅助系统，包括与ECU模块连接的摄像头和多个超声波传感器，所述超声波传感器纵向分列安装在车辆后防撞梁上，所述摄像头安装在车辆后防撞梁的中部，所述ECU模块包括超声波发波和收波控制装置、视频接口模块和制动控制模块，所述制动控制模块连接制动执行机构，所述ECU模块连接车载显示器。将超声波传感器检测到的货车与卸货台之间的距离信息融合显示在倒车影像上，可根据雷达监测的高精度距离信息，主动控制货车制动系统作用，防止碰撞，从而辅助货车驾驶员安全平稳地完成卸货等倒车操作。
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