公开(公告)号：CN112810446A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110048160.3

申请日：2021-01-14

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 万继云 ,  董浩 ,  吴昊天 ,  张涵 ,  牟康伟 ,  郭梦琪

IPC: B60L1/00

Abstract: 本发明公开了一种防止电动汽车蓄电池亏电的系统及控制方法，系统包括电器设备、蓄电池、钥匙、车辆启动开关、蓄电池继电器和车身控制器，控制方法包括在蓄电池与电动汽车的电器设备之间设置蓄电池继电器，车身控制器接收钥匙的解锁车门和/或锁车门的指令，车身控制器根据解锁车门的指令控制蓄电池继电器导通，和/或根据锁车门的指令控制蓄电池继电器断开。本发明通过增加蓄电池继电器，当驾驶员锁车离开后，蓄电池继电器会自动断开，停止给电器设备供电，从根本上减少了蓄电池的能耗，并且在蓄电池继电器中集成电压传感器，能够实时监测蓄电池电压，避免出现蓄电池电压过低故障，更加智能、高效，同时结构简单、安全可靠。

公开(公告)号：CN113276882A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110433357.9

申请日：2021-04-22

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) ,  华研优策(苏州)电子科技有限公司

Inventor： 吴昊天 ,  牟康伟 ,  董浩 ,  张涵 ,  万纪云 ,  郭梦琪

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明公开了自动驾驶车辆控制方法、控制系统及目标速度的计算方法，控制方法包括：实时采集车辆行驶路面的能见度状态数据和路面湿滑程度状态数据；将路面湿滑程度状态数据处理后与相应的预设范围进行比较，以得到当前路面湿滑程度的等级，将能见度状态数据处理后与相应的预设范围进行比较，以得到当前能见度的等级；根据当前路面湿滑程度的等级和当前能见度的等级，匹配到数据库中预设的目标速度；自动驾驶中的所述车辆由当前车速自动降速或提速至所述目标速度，以便继续自动驾驶。本发明提供的自动驾驶车辆控制方法、控制系统及目标速度的计算方法对多维场景层进行耦合处理，采用有限状态机的解决方法，调配控制效率更迅速。