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公开(公告)号：CN109383664B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201811552569.3
申请日：2018-12-19
申请人： 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
摘要： 本发明提供了一种差动转向的重型电驱动舵轮，采用差动转向技术，直接利用驱动电机进行转向，不需要另外布置转向装置，其结构简洁、紧凑，有利于减小舵轮的高度，本发明的技术方案包括固定支座、回转支承、转向架、悬挂臂及车轮组件，所述固定支座通过回转支承与转向架连接，所述转向架下方设置两组悬挂臂，每组悬挂臂上设有一组车轮组件；两组悬挂臂的一端通过销轴与转向架下表面铰接，另一端为悬臂端，所述车轮组件包括车轮、与车轮连接的内置轮毂减速机及连接内置轮毂减速机的驱动电机。
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公开(公告)号：CN109292646A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811533974.0
申请日：2018-12-14
申请人： 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
IPC分类号： B66C23/38
摘要： 本发明公开了一种发电机的存放和吊装装置，包括舱体和设于舱体内的吊装机构，所述舱体为单面开口的箱体，箱体的开口一侧铰接有箱门，发电机设于所述舱体内，所述吊装机构设于靠近箱体开口一侧，包括固定立轴、上摆臂及下摆臂，所述固定立柱固定在舱体内壁，固定立柱上转动连接有上摆臂和下摆臂。采用该装置有效地解决了车载发电机的装载和使用问题，可同时存储、固定和吊装发电机，省力且无需另行配备吊装设备，节省空间，操作方便、安全可靠。
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公开(公告)号：CN110642172A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910949781.1
申请日：2019-10-08
申请人： 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢丝绳牵引装置，包括盘绕有钢丝绳的液压绞盘，液压绞盘安装在牵引车驾驶室后部，为牵引重型装备上、下运输车提供牵引钢丝绳；还包括电动绞盘，电动绞盘安装在运输车的车架平台上，电动绞盘上绕设有细钢丝绳，并通过细钢丝绳与液压绞盘内的钢丝绳连接，用于将钢丝绳牵出；还包括牵引绳，牵引绳铺放在运输车平台上，用于在重型装备下运输车时牵引电动绞盘的细钢丝绳。该钢丝绳牵引装置采用电动绞盘牵引液压绞盘内的钢丝绳，电动绞盘可通过遥控器或开关手柄进行操作控制，解决了液压绞盘钢丝绳出绳费力及乱绳的问题，整个操作过程仅需要两名工作人员进行操作，且整个牵引过程人员基本不费力，大大地提高了牵引效率。
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公开(公告)号：CN106275112A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610768235.4
申请日：2016-08-30
申请人： 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
摘要： 本发明涉及运输车技术领域，特别是涉及一种重型装备运输车。该运输车包括动力鹅颈、动力机组、导轮装置、固定装置、车架、液压悬架和转向系统、制动系统、液压系统，导轮装置位于动力鹅颈或车架的平台上，液压悬架、转向系统位于车架的中纵梁两侧。转向系统的纵拉杆与转向结构连接，纵拉杆的侧翼上设置有横拉杆；转向系统设置有左右对称的中心转盘，中心转盘通过销轴与车架的中纵梁连接，通过横拉杆与左右车轮的转向臂相连，左右车轮的转向臂焊接在液压悬架的旋转架一侧；转向系统的转盘通过左右交叉平行的纵拉杆相连，且左右中心转盘的转角保持一致。解决重型装备运输车转向性能不能满足实际需求、转弯半径小且轮胎磨损严重的问题。
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公开(公告)号：CN104058001B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310682064.X
申请日：2013-12-13
申请人： 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
IPC分类号： B62D5/06
摘要： 本发明提供了一种带多模式转向和自动对中功能的双向驾驶车辆液压系统，通过前、后负载敏感全液压转向器、负载敏感压力切断变量泵，电磁阀以及其他辅助液压元件，以控制液压油分别进入前后两组转向油缸的不同无杆腔和有杆腔，以实现前、后驾驶室汽车驾驶模式和八字转向模式；通过多模式转向液压系统实现应急转向功能；通过三通流量阀，先导式卸荷阀，对中油缸，蓄能器，电磁换向阀以及其他辅助液压元件控制非转向后桥的全自动锁定；通过前、后驾驶室负载敏感全液压转向器和带压力切断、负载敏感的变量泵实现液压系统的节能；通过先导式卸荷阀，电磁换向阀控制液压散热马达的工作，实现液压系统的散热。
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公开(公告)号：CN116691369A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310900184.6
申请日：2023-07-19
摘要： 本发明公开了一种燃料电池载货汽车的控制方法及系统，所述方法包括：针对所述燃料电池载货汽车的动力总成结构，参考所述燃料电池载货汽车的驱动电机需求功率Pdemand和动力电池SOC构建燃料电池工况控制策略；将所述驱动电机需求功率Pdemand所述动力电池SOC作为输入变量，将燃料电池的功率控制作为优化目标，利用模糊控制算法构建燃料电池功率控制策略；根据所述燃料电池工况控制策略和所述燃料电池功率控制策略控制所述燃料电池载货汽车的能量供给。
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公开(公告)号：CN110962821B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911174928.0
申请日：2019-11-26
申请人： 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种分组式多轴挂车制动系统，其中，利用四回路保护阀的特性，将多轴挂车制动系统使用四回路保护阀分为独立的多组2轴制动系统，在任一独立部分制动管路破损情况下，仅影响本组制动系统，其他组制动系统功能仍能保证制动功能，此外，使用唯一手动驻车阀统一控制驻车解除控制气路，使手动驻车仍仅靠唯一的手动驻车阀控制，还采用独立的驻车解除储气筒，在气源失效或者其他储气筒漏气失效时，保证具备最少一次解除驻车制动的功能，还具有ABS防抱死功能，制动功能具有较强的可靠性和稳定性，不同悬架载荷和制动力大小的自适应能力减少轮胎磨损，提高了行车过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN110962821A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911174928.0
申请日：2019-11-26
申请人： 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种分组式多轴挂车制动系统，其中，利用四回路保护阀的特性，将多轴挂车制动系统使用四回路保护阀分为独立的多组2轴制动系统，在任一独立部分制动管路破损情况下，仅影响本组制动系统，其他组制动系统功能仍能保证制动功能，此外，使用唯一手动驻车阀统一控制驻车解除控制气路，使手动驻车仍仅靠唯一的手动驻车阀控制，还采用独立的驻车解除储气筒，在气源失效或者其他储气筒漏气失效时，保证具备最少一次解除驻车制动的功能，还具有ABS防抱死功能，制动功能具有较强的可靠性和稳定性，不同悬架载荷和制动力大小的自适应能力减少轮胎磨损，提高了行车过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN109383664A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811552569.3
申请日：2018-12-19
申请人： 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
摘要： 本发明提供了一种差动转向的重型电驱动舵轮，采用差动转向技术，直接利用驱动电机进行转向，不需要另外布置转向装置，其结构简洁、紧凑，有利于减小舵轮的高度，本发明的技术方案包括固定支座、回转支承、转向架、悬挂臂及车轮组件，所述固定支座通过回转支承与转向架连接，所述转向架下方设置两组悬挂臂，每组悬挂臂上设有一组车轮组件；两组悬挂臂的一端通过销轴与转向架下表面铰接，另一端为悬臂端，所述车轮组件包括车轮、与车轮连接的内置轮毂减速机及连接内置轮毂减速机的驱动电机。
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公开(公告)号：CN116022264A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211672524.6
申请日：2022-12-26
摘要： 本申请公开了一种半挂车的辅助驱动装置以及一种半挂车及其控制方法，涉及汽车列车技术领域，该装置包括：动力模块，安装于半挂车；液压驱动模块，包括液压控制组件、自由轮阀组件和驱动轮组件，通过液压控制组件，动力模块的动力输出端与液压控制组件连接，液压控制组件用于驱动自由轮阀组件的状态切换，自由轮阀组件用于控制驱动轮组件处于驱动状态或者非驱动状态；控制模块，控制模块用于控制动力模块和液压驱动模块，实现半挂车辅助驱动装置的起停、驱动控制和制动控制；动力模块独立于半牵引车，且对动力模块的控制不需获取牵引车发动机的协同控制信号，使得加装辅助驱动系统的半挂车与市面现有牵引车互换性高，适用范围广、经济性好。
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