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公开(公告)号：CN103940533B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410050943.5
申请日：2014-02-14
申请人： 湖北汽车工业学院
摘要： 本发明涉及一种发动机冷却液温度传感器测控方法及其测控系统，该测控方法为：首先通过中值滤波的方法对过采样的AD转换值进行处理；然后对温度?电压关系进行两步标定；在开环手动调压输入情况下，建立测量温度T与信号电压值V的初步标定关系；后在闭环控制系统中建立实际温度Tb与当前信号电压V的二次标定关系；接着建立实际温度Tb与温度传感器当前信号电压VD的拟合关系。该测控系统包括下位机单元、上位PC机人机界面、发动机冷却液温度工况模拟装置、发动机冷却液温度传感器和汽车水温仪表。本发明的测控方法操作简单，测试和标定效率高、精度高。本发明的测控系统结构简单，操控方便，使用安全、稳定，测试和标定直观、精确、效率高。
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公开(公告)号：CN103913990A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410050944.X
申请日：2014-02-14
申请人： 湖北汽车工业学院
摘要： 本发明涉及一种基于状态机的温度模糊控制方法及其控制系统，该控制系统是在经典模糊控制的基础上，利用状态机的信号流向进行加权，并考虑环境温度梯度影响，在相应的温度控制平台上进行算法设计和验证。本发明的控制方法步骤简单，能将温度状态机和模糊控制有效结合，解决ec滞后的问题，使模糊控制决策增加可靠依据且可广泛应用于惯性较大系统。该控制系统包括下位机单元、上位PC机人机界面、发动机冷却液温度工况模拟装置、发动机冷却液温度传感器和汽车水温仪表。本发明的控制系统结构设计简单、合理，测试和标定直观、精确且效率高，发动机冷却液温度传感器信号测量准确可靠，模拟温度工况控制快速平稳。
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公开(公告)号：CN104076347B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410297970.2
申请日：2014-06-29
申请人： 湖北汽车工业学院
IPC分类号： G01S11/14
摘要： 本发明涉及一种基于超声波的车辆空间定位系统，其包括主控芯片、发射模块、接收模块、转接处理模块、控制输入模块、串口屏显示模块和电源；所述主控芯片通过GPIO端口分别连接所述发射模块、转接处理模块和控制输入模块，同时还通过串口SCI与所述串口屏显示模块连接通信；所述主控芯片设有电源管理模块，其通过所述电源管理模块连接所述电源；所述接收模块连接于所述转接处理模块并通过所述转接处理模块与所述主控芯片连接。本发明结构设计简单、合理，运行稳定，可对定位置进行误差桥正，能有效提高最终定位信息的可靠性，可实现车辆空间的精确定位。
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公开(公告)号：CN104101879B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410297600.9
申请日：2014-06-29
申请人： 湖北汽车工业学院
IPC分类号： G01S15/08
摘要： 本发明涉及一种基于超声波的车辆空间定位方法及系统，是利用超声波测距所测数据经几何算法求得被测物在空间中所处位置，在同一个平面内放置不少于四个的多个超声波接收传感器和一个超声波发射探头，发射超声波的同时计时，记下各自接收到信号的时间与初值的差值,根据相应的坐标利用IQmath库函数计算出发射点的坐标进行定位。该系统包括标志位设置模块、超声波脉冲发射模块、超声波信号接收模块、温度测量模块和定位算法模块本发明的定位系统定位精度高，能有效减少测量误差，使用稳定，可有效实现车辆局部空间的精确定位。
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公开(公告)号：CN104101879A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410297600.9
申请日：2014-06-29
申请人： 湖北汽车工业学院
IPC分类号： G01S15/08
CPC分类号： G01S15/46 , G01S2015/465
摘要： 本发明涉及一种基于超声波的车辆空间定位方法及系统，是利用超声波测距所测数据经几何算法求得被测物在空间中所处位置，在同一个平面内放置不少于四个的多个超声波接收传感器和一个超声波发射探头，发射超声波的同时计时，记下各自接收到信号的时间与初值的差值,根据相应的坐标利用IQmath库函数计算出发射点的坐标进行定位。该系统包括标志位设置模块、超声波脉冲发射模块、超声波信号接收模块、温度测量模块和定位算法模块本发明的定位系统定位精度高，能有效减少测量误差，使用稳定，可有效实现车辆局部空间的精确定位。
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公开(公告)号：CN104076347A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410297970.2
申请日：2014-06-29
申请人： 湖北汽车工业学院
IPC分类号： G01S11/14
CPC分类号： G01S5/30
摘要： 本发明涉及一种基于超声波的车辆空间定位系统，其包括主控芯片、发射模块、接收模块、转接处理模块、控制输入模块、串口屏显示模块和电源；所述主控芯片通过GPIO端口分别连接所述发射模块、转接处理模块和控制输入模块，同时还通过串口SCI与所述串口屏显示模块连接通信；所述主控芯片设有电源管理模块，其通过所述电源管理模块连接所述电源；所述接收模块连接于所述转接处理模块并通过所述转接处理模块与所述主控芯片连接。本发明结构设计简单、合理，运行稳定，可对定位置进行误差桥正，能有效提高最终定位信息的可靠性，可实现车辆空间的精确定位。
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公开(公告)号：CN107104620A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710273877.1
申请日：2017-04-24
申请人： 湖北汽车工业学院
IPC分类号： H02P21/24 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P25/022
CPC分类号： H02P21/13 , H02P2207/05
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机无传感器控制系统，在永磁同步电机矢量控制中，根据Luenberger观测器原理，提出了一种基于Luenberger观测器的PMSM转子速度和位置的估算方法，有效解决了永磁同步电机由于机械传感器的安装带来的一些弊端。利用Matlab/Simulink工具搭建控制系统仿真模型并进行仿真验证，仿真结果表明控制系统具有良好的控制性能。最后，在以STM32F103ZET6为控制核心的硬件系统上进行算法的实现，实验结果表明基于Luenberger观测器的永磁同步电机控制系统具有较高的控制精度且稳定性较好。
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公开(公告)号：CN107086827A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710489415.3
申请日：2017-06-24
申请人： 湖北汽车工业学院
IPC分类号： H02P6/17
摘要： 本发明公开了一种电动车永磁直流无刷电机控制器及控制方法，包括控制单元、功率驱动单元、逆变单元和BLDCM、位置检测单元和信号输入单元。本发明对各种输入信号进行逻辑综合，为驱动电路提供各种控制信号；产生相应占空比的PWM脉宽调制信号，调节电机的转速；通过改变驱动时序实现电机自锁；实现过流、欠压、过压等故障保护功能。在保证电动车正常工作的前提下，提高电机和蓄电池的效率、节省能源。该控制器硬件结构简单、成本低廉、功能完善和可靠性高，具有较高的应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN103645010B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310658472.1
申请日：2013-12-09
申请人： 湖北汽车工业学院
IPC分类号： G01L27/00
摘要： 本发明涉及一种制动系统的气压传感器测试方法及其测试系统，其测试方法为先对气压传感器系数进行标定，得出当前气压P与当前传感器信号电压V对应AD口电压值VAD之间的标定关系，根据期望气压进行打气或放气并观测当前气压，到达期望气压后进行测量并保存测量结果。测试系统包括上位PC机人机界面、下位机单元及气压传感器；下位机单元通过下位机DSP系统板连接上位PC机人机界面并通过调理电路连接气压传感器；调理电路由运算放大器U1和U2、电阻R21和R22及电容C21连接组成。本发明的测试方法操作简单、方便，测试科学、精确，测试效率高、效果好。本发明的测试系统结构设计简单、合理，测试和标定直观、精确，使用稳定、可靠且测试效率高。
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公开(公告)号：CN103940533A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410050943.5
申请日：2014-02-14
申请人： 湖北汽车工业学院
摘要： 本发明涉及一种发动机冷却液温度传感器测控方法及其测控系统，该测控方法为：首先通过中值滤波的方法对过采样的AD转换值进行处理；然后对温度-电压关系进行两步标定；在开环手动调压输入情况下，建立测量温度T与信号电压值V的初步标定关系；后在闭环控制系统中建立实际温度Tb与当前信号电压V的二次标定关系；接着建立实际温度Tb与温度传感器当前信号电压VD的拟合关系。该测控系统包括下位机单元、上位PC机人机界面、发动机冷却液温度工况模拟装置、发动机冷却液温度传感器和汽车水温仪表。本发明的测控方法操作简单，测试和标定效率高、精度高。本发明的测控系统结构简单，操控方便，使用安全、稳定，测试和标定直观、精确、效率高。
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