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公开(公告)号：CN113110020B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110525747.9
申请日：2021-05-14
申请人： 湖北省专用汽车研究院
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种随车吊力矩保护冗余系统及方法，包括：力矩检测模块，控制器模块，主油路切断电磁阀，限制接触模块，报警模块，显示器模块，数据保存模块；所述力矩检测采集块，用于测量当前随车吊作业力矩；所述控制器模块，用于采集随车吊力矩信息，判断当前力矩状态，可驱动主油路切断电磁阀和报警模块；所述主油路切断电磁阀为常闭阀；所述限制解除模块，用于长效或短效解除力矩保护限制；所述报警模块，用于报警提醒。本发明能够实现提高力矩检测精度，两种解除力矩保护模式，保存及查询历史数据和操作流程。
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公开(公告)号：CN113415729A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110744786.8
申请日：2021-08-06
申请人： 湖北省专用汽车研究院
摘要： 本发明公开了一种基于遗传算法的高空作业车臂架位姿控制方法及系统，首先生成一个种群，随机产生个体基因编码，并进行算法初始化设置。然后种群通过选择、交叉、变异操作产生新种群，从而实现种群生物进化。种群个体根据基因编码计算所述问题的目标值，并计算出个体的适应度。若种群当前迭代次数小于终止迭代次数，种群继续进化，重复以上过程；否则以种群中的最优个体的基因即为所述问题的最优解，算法结束。本发明解决了运用现有方法无法通用的问题，且具有位姿控制效率高、精准控制等优点。
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公开(公告)号：CN111825032A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910320936.5
申请日：2019-04-21
申请人： 湖北省专用汽车研究院
摘要： 本发明涉及高空作业车控制技术领域，公开了一种面向折叠臂高空作业车的预作业位识别及自动展开控制系统及方法，系统包括臂架总成、比例多路阀组，控制器、操作面板、臂架姿态采集系统、作业位识别系统等。具体控制方法包括：a)作业前准备工作，第三节臂展开控制；b)作业位识别系统对预作业位的坐标进行定位识别；c)预作业位的坐标结算，及预判是否超出作业范围；d)臂架的一键自动展开控制。本发明的优点在于可以主动识别预作业位及预判是否满足作业范围要求，简化操作流程，降低作业强度，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN109867213A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711249271.0
申请日：2017-12-01
申请人： 湖北省专用汽车研究院
摘要： 本发明为一种高空作业专用汽车转塔调平装置，涉及高空作业专用汽车，由在车架转塔上安装的两层上下叠放的具有转轴的平板及其转动执行机构构成。其中，所述上层平板的转轴与所述下层平板的顶面平行，所述下层平板的转轴与转塔顶面平行，且所述两层平板的转轴互为垂直交错角安置；所述转动执行机构为双滑块四杆机构，其滑块为主动构件，由液压缸驱动获得直线运动。本发明通过两层所述平板转动，实现上层平板的翻滚和俯仰姿态调整，达到转塔调平目的。本发明的调平装置具有承载能力强、调平角度范围大、动态响应快、精度高、平稳性好、安全可靠等优点，适合高机动、高场地适应性高空作业专用汽车的转塔静态和动态调平。
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公开(公告)号：CN113110020A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110525747.9
申请日：2021-05-14
申请人： 湖北省专用汽车研究院
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种随车吊力矩保护冗余系统及方法，包括：力矩检测模块，控制器模块，主油路切断电磁阀，限制接触模块，报警模块，显示器模块，数据保存模块；所述力矩检测采集块，用于测量当前随车吊作业力矩；所述控制器模块，用于采集随车吊力矩信息，判断当前力矩状态，可驱动主油路切断电磁阀和报警模块；所述主油路切断电磁阀为常闭阀；所述限制解除模块，用于长效或短效解除力矩保护限制；所述报警模块，用于报警提醒。本发明能够实现提高力矩检测精度，两种解除力矩保护模式，保存及查询历史数据和操作流程。
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公开(公告)号：CN113044710A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110416439.2
申请日：2021-04-19
申请人： 湖北省专用汽车研究院
摘要： 本发明公开了一种面向随车吊的智慧结算系统，包括：重物测量模块、数据采集模块、数据传输模块、后台服务器和显示器模块；所述重物测量模块用于测量所吊重物的质量，并将测量数据传输至后台服务器；所述显示器模块用于显示后台服务器处理数据；所述数据采集模块用于采集重物测量模块的数据，并将数据打包转发给数据传输模块；所述数据传输模块，将采集的数据发送到后台服务器；所述后台服务器，用于分析数据和智慧结算。本发明能够实现高精度计重和自动识别装卸货状态，计算装卸托运距离，并精细化智慧结算。
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公开(公告)号：CN219388280U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202223510289.0
申请日：2022-12-28
申请人： 湖北省专用汽车研究院
IPC分类号： F15B11/16 , F15B19/00 , F15B21/041
摘要： 一种飞机加油车卷盘液压控制系统，可通过多路阀的三个档位来控制液压卷盘的锁死、机械收拢和人力展开三种模式。其机械收拢时可采用单向阀调整速度；人力展开时，在液压马达和多路阀之间形成极小阻力的局部回路，保证人力可轻松将油管展开。
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公开(公告)号：CN212915100U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021557948.4
申请日：2020-07-31
申请人： 湖北省专用汽车研究院
摘要： 本实用新型公开了一种吸污车用的高效除臭装置，包括进气通道、储液箱、出气单向阀、加液过滤装置、雾化喷头、进液管道、接头、出液管道、抽液装置、出气通道、隔板接头、抽液管道、抽液过滤装置、排污阀、视窗、进气单向阀、液位开关。吸污作业时，抽液装置通过抽液过滤装置、进液管道将储液箱内除臭剂抽取，并通过出液管道和雾化喷头向箱体内喷雾，形成雾状颗粒，臭气由进气通道和出气单向阀进入储液箱内，与雾化的除臭剂雾状颗粒充分接触，臭气分子和除臭剂结合而被除去，除臭后干净的气体由出气通道排出。本发明除臭装置除臭效果好、效率高，适用性强。
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公开(公告)号：CN210434145U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201921238537.6
申请日：2019-08-02
申请人： 湖北省专用汽车研究院
摘要： 本实用新型涉及一种旋风除尘器的自动清灰系统，其特征在于，它由旋风除尘器，连接管，收纳罐，回灰管以及控制器组成，所述收纳罐与旋风除尘器通过连接管相连，所述旋风除尘器顶部设有排气管，底部通过积灰斗碟阀连接积灰斗，所述积灰斗上设有进气碟阀和回灰碟阀，所述收纳罐上面设有吸料管和回灰管，回灰管通过所述回灰碟阀与所述积灰斗相连。该系统通过工作时收纳罐内产生负压的特性，在气流经过旋风除尘器后，把过滤下来的粉尘杂质聚集存储在积灰斗里。等积灰斗里的粉尘杂质聚集满之后，控制器控制积灰斗上各阀门的开关实现自动清理粉尘杂质的功能，清理后的粉尘杂质存储在收纳罐内。
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公开(公告)号：CN214384632U
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202121028541.7
申请日：2021-05-14
申请人： 湖北省专用汽车研究院
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本实用新型公开了一种随车吊力矩保护冗余系统，包括：力矩检测模块，控制器模块，主油路切断电磁阀，限制接触模块，报警模块，显示器模块，数据保存模块；所述力矩检测采集块，用于测量当前随车吊作业力矩；所述控制器模块，用于采集随车吊力矩信息，判断当前力矩状态，可驱动主油路切断电磁阀和报警模块；所述主油路切断电磁阀为常闭阀；所述限制解除模块，用于长效或短效解除力矩保护限制；所述报警模块，用于报警提醒。本实用新型能够实现提高力矩检测精度，两种解除力矩保护模式，保存及查询历史数据和操作流程。
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