-
公开(公告)号：CN114633287A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210441093.6
申请日：2022-04-25
申请人： 湖南工业大学 , 北京钢铁侠科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多臂多自由度臂式结构，涉及臂式结构技术领域，包括保护机构，电机固定连接于第二机械臂内表面左侧位置，转轴固定连接于电机右侧外表面，往复丝杆固定连接于转轴右端外表面，滑块滑动连接于往复丝杆外表面左侧边缘位置，第一弹簧固定连接于滑块右侧外表面，推板滑动连接于往复丝杆外表面右侧边缘位置，密封带固定连接于滑块与推板外表面之间，通过推板的往复移动可以将加工盒内部储存的润滑液通过密封环排出，可以将第二机械臂与第三机械臂之间的位置进行润滑，防止臂式结构因为长时间的使用而导致机构磨损严重，接着可以通过往复丝杆带动第一连接轴对第三机械臂移动，操作便捷，同时可以对机械结构进行保护。
-
公开(公告)号：CN114633287B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210441093.6
申请日：2022-04-25
申请人： 湖南工业大学 , 北京钢铁侠科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多臂多自由度臂式结构，涉及臂式结构技术领域，包括保护机构，电机固定连接于第二机械臂内表面左侧位置，转轴固定连接于电机右侧外表面，往复丝杆固定连接于转轴右端外表面，滑块滑动连接于往复丝杆外表面左侧边缘位置，第一弹簧固定连接于滑块右侧外表面，推板滑动连接于往复丝杆外表面右侧边缘位置，密封带固定连接于滑块与推板外表面之间，通过推板的往复移动可以将加工盒内部储存的润滑液通过密封环排出，可以将第二机械臂与第三机械臂之间的位置进行润滑，防止臂式结构因为长时间的使用而导致机构磨损严重，接着可以通过往复丝杆带动第一连接轴对第三机械臂移动，操作便捷，同时可以对机械结构进行保护。
-
公开(公告)号：CN115384656B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210993973.4
申请日：2022-08-18
申请人： 湖南工业大学 , 北京钢铁侠科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多自由度机器人行走机构，包括：行走底盘，所述行走底盘内部一侧安装有驱动轮结构，且行走底盘内部另一侧安装分别安装有第一转向轮结构和第二转向轮结构，同时行走底盘的前端分别螺接安装有红外传感器、避障传感器，并且行走底盘的顶部通过螺接安装有固定座,固定座的表面与采摘机器人固定连接。该多自由度机器人行走机构，装置行进时，当避障传感器检测到障碍物时，小车默认向左侧转向，当只有一侧红外传感器检测到障碍物时，小车向没有障碍物另一侧转向；转向后当所有传感器均不再检测到障碍物时，小车恢复直行，可实现对障碍物进行避障的目的。
-
公开(公告)号：CN115384656A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210993973.4
申请日：2022-08-18
申请人： 湖南工业大学 , 北京钢铁侠科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多自由度机器人行走机构，包括：行走底盘，所述行走底盘内部一侧安装有驱动轮结构，且行走底盘内部另一侧安装分别安装有第一转向轮结构和第二转向轮结构，同时行走底盘的前端分别螺接安装有红外传感器、避障传感器，并且行走底盘的顶部通过螺接安装有固定座,固定座的表面与采摘机器人固定连接。该多自由度机器人行走机构，装置行进时，当避障传感器检测到障碍物时，小车默认向左侧转向，当只有一侧红外传感器检测到障碍物时，小车向没有障碍物另一侧转向；转向后当所有传感器均不再检测到障碍物时，小车恢复直行，可实现对障碍物进行避障的目的。
-
公开(公告)号：CN107839472A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610833609.6
申请日：2016-09-20
申请人： 湖南工业大学
摘要： 本发明公开了一种后置式客车发动机舱散热装置，安装在客车车身顶部尾端位置，其宽度与客车的宽度相等，主要包括进气格栅、通风管道、车身尾部扰流板、安装板、出风口、进风口；进气格栅为通风管道前端并与其相连，部分气流从车顶经进气格栅进入通风管道后，从出风口将外部气流吹向客车后置的发动机舱内的高温部件，进行强化散热；车身尾部扰流板与通风管道相连，用于实现导流，加速汽车尾部气流流动速度；本发明可以将客车外部迎面风送到发动机舱内，实现发动机舱内的强化散热，改善后置式客车发动机舱的散热性能，提高发动机工作效率。
-
公开(公告)号：CN111216824B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010145371.4
申请日：2020-03-05
申请人： 湖南工业大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种跳跃机器人腿部结构，包括机械大腿、机械小腿，机械小腿中上部设置有安装槽，安装槽底部位置设置有机械关节，机械关节处与机械大腿底部活动连接，机械小腿顶端外侧相对对称安装有活动块，活动块外侧面固定连接有活动杆，活动杆中部套接连接有活动套，活动杆另一端套接连接有自锁装置，自锁装置在机械大腿的中部两侧转动连接，活动套与自锁装置之间的活动杆上套接连接有拉力弹簧，机械大腿与机械小腿之间设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆两端分别固定安装有铰链件，两组铰链件分别固定连接在机械大腿与机械小腿上。本发明具有结构简单、条约和跃障能力强的优点，其主要用于机器人的跳跃。
-
公开(公告)号：CN111174703A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010112507.1
申请日：2020-02-24
申请人： 湖南工业大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的非接触尺寸测量方法，测量步骤为：通过图像采集器采集待测物件的镜像图像，并在采集过程中获取焦距；将提取到的所述镜像图像进行背景分离，得到待测物件的镜像轮廓，将所述镜像轮廓分解为直线和曲线的组合，同时提取镜像轮廓的几何特征点；通过刻度生成模块进行测量获得镜像尺寸；通过测距仪测量待测物件到图像采集器之间的距离获得物像距离；计算所述待测物件的实际待测尺寸。本发明具有成本低，操作简单、测量精确度高、稳定性强的优点，其主要用于尺寸测量。
-
公开(公告)号：CN113895401A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010571365.5
申请日：2020-06-22
申请人： 湖南工业大学
摘要： 本发明属于玻璃除雾领域，尤其涉及一种汽车玻璃除雾方法及汽车。汽车玻璃除雾方法包括：第二进风机构，风道选择机构和玻璃出风口。第二进风机构从冷空调或外部引进冷空气，通过风道选择机构吹向车辆玻璃内侧，实现车辆玻璃除雾功能，同时不中断车辆内部的供暖功能。该发明实现了车辆在低温环境下车内供暖与玻璃除雾同时工作，提高了车辆在该环境下的安全性与舒适性。
-
公开(公告)号：CN111206171A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010107681.7
申请日：2020-02-21
申请人： 湖南工业大学
摘要： 本发明公开了一种高强度铝合金的铸造方法，先进行铝锭熔融，将铝锭置于熔融炉中在氮气气氛下进行梯度式升温使铝锭慢慢熔融；然后将其他原料分别在氮气气氛下进行熔融后，依次加入熔融铝中混合均匀；再将熔融后的混合物降温冷却至再结晶温度以下进行压延拉伸；然后进行微量元素渗透，最后进行加工成型，将渗透了微量元素的铝合金半成品转移至成型模具中进行熔融成型，降温后得到成品。本发明提供了能够快速制造高性能的铝合金，铸造出来的铝合金不仅强度高，而且耐磨性能好，而且铸造方法操作简单，容易实现。
-
公开(公告)号：CN111198248A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010112490.X
申请日：2020-02-24
申请人： 湖南工业大学
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开了一种高分辨率气味检测传感器，包括传感器本体，所述传感器本体上端开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有横隔板与纵隔板，所述横隔板将安装槽分割出一条气体过渡带，多个所述纵隔板将安装槽分割成多个气味检测带，每个所述气味检测带底部均固定连接有多个用于气味采集的气味传感单元，所述气味检测带一侧的所述传感器本体侧面开设有排气槽，所述排气槽一侧的传感器本体设置有排风装置；所述传感器本体上端设置封装盖，所述封装盖固定连接有集气盒，所述集气盒上端表面固定连接有连接管。本发明具有气味检测准确度高，能够消除温度、湿度对气味检测造成干扰因素的优点，其主要用于气体气味检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
19 条记录 (耗时 0.045 秒)
