磁悬列车传感器误差标定方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113251980B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110698865.X

    申请日:2021-06-23

    IPC分类号: G01B21/16

    摘要: 本发明公开了一种磁浮列车间隙传感器初始误差标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质,该方法通过相机采集贴合在电磁铁极板内侧的标定板的标定图像,及列车落浮状态下F轨与电磁铁的图像;基于相机标定原理和标定图像,确定相机参数以及相机到电磁铁极板内侧的深度值,并以此结合图像,确定F轨的极面和电磁铁的极面之间的初始参考间隙;通过间隙传感器采集F轨的极面和电磁铁的极面之间的间隙数据;以便通过间隙数据和初始参考间隙的差值运算结果,对F轨与电磁铁的极面间实际间隙进行校准。本发明可自动化解决间隙传感器机械安装不到位引起的初始间隙误差问题,克服了手工标定方式效率低的难题,具有操作简单和自动化程度高特点。

    一种多台直线感应电机的整体控制方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN110829936B

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN201911175117.2

    申请日:2019-11-26

    IPC分类号: H02P25/062 H02P5/74 H02P6/34

    摘要: 本发明公开了一种多台直线感应电机的整体控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,以直线感应电机的初级范围内次级长度占比的函数为动态耦合因子,首先按预设规则确定各直线感应电机的动态耦合因子,再以各动态耦合因子建立各直线感应电机的单台直线感应电机数学模型,然后根据各直线感应电机之间的连接关系和各单台直线感应电机数学模型建立各直线感应电机的整体数学模型,考虑到了直线感应电机初、次级的电磁耦合程度时刻发生变化对直线感应电机参数的影响,因此得到了相比于现有技术更加准确的整体数学模型,依据该整体数学模型进行多台直线感应电机的整体控制,可以对不同类型的多台直线感应电机在不同连接方式下的工况进行精准控制。

    一种半悬浮式磁浮小火车运输系统

    公开(公告)号:CN112298219A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011322271.0

    申请日:2020-11-23

    发明人: 向湘林 梁潇 李烨

    IPC分类号: B61B15/00

    摘要: 本发明公开了一种半悬浮式磁浮小火车运输系统,包括:列车系统、轨道桥梁系统及供电系统,列车系统包括两节端车和若干节设于两节端车之间的中车,端车均采用胶轮在轨道系统上运行,中车均采用悬浮方式在轨道系统上运行,仅端车设置牵引装置并依靠供电系统为列车供电、同时对列车提供牵引动力;轨道系统在大坡度线路上设有齿轨,端车设有与齿轨相互啮合的、用于提供牵引力的齿轮装置。本系统在现有中低速磁浮系统基础上缩小了尺寸,降低了系统复杂程度,具备磁浮轨道交通所具备的优势,如线路运行安全性高、噪声低、转弯半径小、环保性能好等优点。同时,列车系统可在大坡度线路上爬坡行驶,使系统具备更强的线路适应性。