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公开(公告)号：CN103786644B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201210599202.3
申请日：2012-12-28
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G06T7/20 , G06K9/00805 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供一种用于追踪外围车辆位置的装置和方法。该装置包括：处理器；存储器；图像获取单元，被配置成接收来自于布置在车辆上的一个或多个摄像机的一个或多个图像；外围车辆检测单元，被配置成分析一个或多个图像以检测在一个或多个图像中的外围车辆；位置追踪单元，被配置成追踪在一个或多个图像中检测到的外围车辆的位置；视角转换单元，被配置成通过基于所述外围车辆的追踪位置对外围图像的视角进行转换，从而生成视角转换图像；以及输出控制单元，被配置成将视角转换图像输出到设置在该车辆中的显示器。
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公开(公告)号：CN105034950A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201410820165.3
申请日：2014-12-25
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供用于调节图像的成像装置建模系统和方法，其可使驾驶者使用转换图像接收具有最小化盲点的图像，并且使用成像装置观察更广范围的图像而不失真。系统包括配置成拍摄车辆的侧方和后方的实际图像的成像装置。系统还包括配置成移动、扩大或缩小实际图像的输入单元以及配置成把实际图像投影到投影面上以产生虚拟视点图像且然后转换虚拟视点图像的参数以产生转换图像的成像装置建模单元。另外，输出单元配置成输出转换图像。
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公开(公告)号：CN103786644A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210599202.3
申请日：2012-12-28
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G06T7/20 , G06K9/00805 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供一种用于追踪外围车辆位置的装置和方法。该装置包括：处理器；存储器；图像获取单元，被配置成接收来自于布置在车辆上的一个或多个摄像机的一个或多个图像；外围车辆检测单元，被配置成分析一个或多个图像以检测在一个或多个图像中的外围车辆；位置追踪单元，被配置成追踪在一个或多个图像中检测到的外围车辆的位置；视角转换单元，被配置成通过基于所述外围车辆的追踪位置对外围图像的视角进行转换，从而生成视角转换图像；以及输出控制单元，被配置成将视角转换图像输出到设置在该车辆中的显示器。
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公开(公告)号：CN108016371B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201710240424.9
申请日：2017-04-13
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种安装系统。安装系统包括投影图像的多个图像模块。旋转支架与多个图像模块中的每一个相邻地设置。旋转支架固定至基座支架上。基座支架被构造为使得多个图像模块联接到控制单元和图像驱动板。安装支架与在旋转支架和基座支架之间的位置相邻地设置。第一反射镜被与图像模块中的每个相邻地设置并且固定到旋转支架。第二反射镜在与第一反射镜相对应的位置处设置在基座支架的下表面上。基座支架被构造为可在高度方向上向上或向下可移动以调节投影图像的高度。
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公开(公告)号：CN107545775B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201611037015.0
申请日：2016-11-23
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种用于显示停车区域的装置和方法。该种用于显示停车区域的装置可以包括：停车区域显示控制单元，其配置为：根据图像数据来识别停车区域线；基于车辆行为信息和图像数据中的一个或多个来识别停车区域线中的车辆停车的目标停车区域线；并且修正停车区域线，从而显示在非显示区域中的目标停车区域线；以及停车区域显示单元，其配置为：显示由所述停车区域显示控制单元修正的停车区域线。本发明由于显示并提供了没有被后方摄像头显示的非显示区域的停车区域，从而可以提高用户的便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111327877A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911192809.8
申请日：2019-11-28
IPC: H04N7/18 , H04N13/117 , B60R1/00
Abstract: 本发明涉及车辆及控制车辆图像的方法。一种车辆，通过将由车辆获得的图像改变成单个参考并且将改变图像提供至用户终端而提供车辆周围的标准化和准确图像。车辆包括与用户终端或服务器通信的通信器及获得车辆周围的图像的相机。然后，控制器将通过相机获得的周围图像转换成以预定参数实现的参考图像并且将参考图像发送至用户终端。
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公开(公告)号：CN104512332B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201310727075.5
申请日：2013-12-25
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本公开提供了一种用于获取车辆的图像的方法和装置。该装置包括接收用户输入的输入和获取车辆的外部图像数据的至少一个成像设备。包括至少一个传感器的传感器被配置为确定车辆的状态，并且显示器被配置为显示被划分成基于车辆的多个区域的在车辆周围的区域。当多个区域的至少一个选自用户输入或车辆的状态变化通过传感器感测时，控制器基于选择的区域或车辆的状态变化选择虚拟投影模型，并且将外部图像数据投影到虚拟投影模型上，以产生与所选择的区域的位置对应的最终图像数据。
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公开(公告)号：CN107433902A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201611009980.7
申请日：2016-11-16
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G06K9/00805 , B60K35/00 , B60K2350/1028 , B60R1/00 , G06F3/0488 , G06K9/2081 , G06T7/0044 , G06T7/204 , G06T11/60 , G06T2207/30261 , H04N5/23293 , B60R2300/301 , B60R2300/304 , B60R2300/8093
Abstract: 一种基于用户输入的车辆控制系统及其方法。该系统包括：用户信息输入设备，接收来自用户的感兴趣区域；车辆移动信息计算器，计算车辆的移动信息；以及车辆位置关系跟踪器，基于感兴趣区域和车辆的移动信息执行车辆控制。
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公开(公告)号：CN103778795B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201210580066.3
申请日：2012-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/0962
CPC classification number: B60W30/06 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/806 , B62D15/028
Abstract: 本发明公开了用于辅助在无停车线区域停车的装置和方法。该装置包括处理器，其被配置为：对通过拍摄车辆周边而获取的多个图像进行分析，以便基于车辆周边的地表面来检测距离信息；基于通过多个传感器获取到的多个传感器值来检测车辆附近的多个障碍；基于对多个图像的分析和检测到的障碍，在车辆附近没有停车线的区域中确定可停车区；将可停车区中被选择的区域设置为停车区；以及对设置的停车区提供停车辅助服务。
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公开(公告)号：CN106853798A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610577357.5
申请日：2016-07-20
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G06K9/00791 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/205 , B60R2300/207 , B60R2300/70 , B60R2300/802 , H04N5/2258 , H04N5/23238 , H04N5/23254 , H04N5/23293 , H04N5/247 , B60R2300/8073
Abstract: 本发明提供一种用于提供车辆周围图像信息的系统，其包括：外部左侧摄像机和外部右侧摄像机，其配置成分别从车辆的左侧外部位置和右侧外部位置拍摄车辆的后侧；俯视左侧摄像机、俯视右侧摄像机、俯视前方摄像机和俯视后方摄像机，其配置成拍摄包括地面的车辆的外部区域；以及控制器，其配置成将得自外部左侧摄像机和外部右侧摄像机的图像数据分别提供给外部左侧显示器和外部右侧显示器，并且将得自俯视左侧摄像机、俯视右侧摄像机、俯视前方摄像机和俯视后方摄像机的图像数据提供给主机单元显示器e‑反射镜。
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