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公开(公告)号：CN112026751A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201911207264.3
申请日：2019-11-29
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明涉及一种车辆及其控制方法，所述车辆可以包括：输出单元；摄像装置，其用于获取车辆的周围图像；以及控制器，其配置为：确定包括在周围图像中的至少一个物体与车辆之间的位置关系，基于包括在周围图像中的空间信息确定图像坐标，基于周围图像，在车辆的俯视图像中，通过将包括在图像坐标中的空间信息和相关于车辆的预定尺寸信息进行比较来确定至少一个停车区域。
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公开(公告)号：CN103546678A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210589818.2
申请日：2012-12-28
IPC分类号： H04N5/232
CPC分类号： G06T5/001 , G06T5/006 , G06T2207/20212 , G06T2207/30252
摘要： 本发明涉及一种用于校正后置成像设备的图像畸变的装置和方法，包括由处理器分析安装在车辆后部的成像设备的特征；由处理器根据成像设备的特征值设定对应于后置成像设备的虚拟成像设备的多个拍摄区域的多个倾斜角；由处理器通过应用虚拟成像设备的多个拍摄区域的多个倾斜角而生成校正模型；由处理器基于校正模型使虚拟成像设备倾斜；由处理器根据设定的虚拟成像设备的多个拍摄区域的多个倾斜角，对通过后置成像设备拍摄的图像执行视图转换，以生成校正图像；以及由处理器输出校正图像。
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公开(公告)号：CN108859958A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710710204.8
申请日：2017-08-17
CPC分类号： H04N5/2628 , B60R1/00 , B60R2300/207 , B60R2300/304 , B60R2300/307 , B60R2300/602 , B60R2300/802 , G06K9/00671 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , B60R2300/105 , B60R2300/8026 , H04N7/181
摘要： 本申请提供了一种图像转换装置。该装置包括具有获取对象车辆后方和侧面的区域的基础图像的照相机的行驶环境识别单元和感测对象车辆后方和侧面的行驶环境的传感器。显示单元显示基础图像，并且导航单元提供关于对象车辆的位置的信息。控制器基于从行驶环境识别单元和导航单元获取的信息确定在行驶环境中是否产生盲点，将基础图像转换成包括盲点的图像以生成转换后的图像，并且操作显示单元显示转换后的图像。
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公开(公告)号：CN103546678B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201210589818.2
申请日：2012-12-28
IPC分类号： H04N5/232
CPC分类号： G06T5/001 , G06T5/006 , G06T2207/20212 , G06T2207/30252
摘要： 本发明涉及一种用于校正后置成像设备的图像畸变的装置和方法，包括由处理器分析安装在车辆后部的成像设备的特征；由处理器根据成像设备的特征值设定对应于后置成像设备的虚拟成像设备的多个拍摄区域的多个倾斜角；由处理器通过应用虚拟成像设备的多个拍摄区域的多个倾斜角而生成校正模型；由处理器基于校正模型使虚拟成像设备倾斜；由处理器根据设定的虚拟成像设备的多个拍摄区域的多个倾斜角，对通过后置成像设备拍摄的图像执行视图转换，以生成校正图像；以及由处理器输出校正图像。
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公开(公告)号：CN108859958B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201710710204.8
申请日：2017-08-17
摘要： 本申请提供了一种图像转换装置。该装置包括具有获取对象车辆后方和侧面的区域的基础图像的照相机的行驶环境识别单元和感测对象车辆后方和侧面的行驶环境的传感器。显示单元显示基础图像，并且导航单元提供关于对象车辆的位置的信息。控制器基于从行驶环境识别单元和导航单元获取的信息确定在行驶环境中是否产生盲点，将基础图像转换成包括盲点的图像以生成转换后的图像，并且操作显示单元显示转换后的图像。
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公开(公告)号：CN111327877A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911192809.8
申请日：2019-11-28
IPC分类号： H04N7/18 , H04N13/117 , B60R1/00
摘要： 本发明涉及车辆及控制车辆图像的方法。一种车辆，通过将由车辆获得的图像改变成单个参考并且将改变图像提供至用户终端而提供车辆周围的标准化和准确图像。车辆包括与用户终端或服务器通信的通信器及获得车辆周围的图像的相机。然后，控制器将通过相机获得的周围图像转换成以预定参数实现的参考图像并且将参考图像发送至用户终端。
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公开(公告)号：CN103786644B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201210599202.3
申请日：2012-12-28
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： B60R1/00
CPC分类号： G06T7/20 , G06K9/00805 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
摘要： 本发明提供一种用于追踪外围车辆位置的装置和方法。该装置包括：处理器；存储器；图像获取单元，被配置成接收来自于布置在车辆上的一个或多个摄像机的一个或多个图像；外围车辆检测单元，被配置成分析一个或多个图像以检测在一个或多个图像中的外围车辆；位置追踪单元，被配置成追踪在一个或多个图像中检测到的外围车辆的位置；视角转换单元，被配置成通过基于所述外围车辆的追踪位置对外围图像的视角进行转换，从而生成视角转换图像；以及输出控制单元，被配置成将视角转换图像输出到设置在该车辆中的显示器。
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公开(公告)号：CN105034950A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201410820165.3
申请日：2014-12-25
申请人： 现代自动车株式会社
摘要： 本发明提供用于调节图像的成像装置建模系统和方法，其可使驾驶者使用转换图像接收具有最小化盲点的图像，并且使用成像装置观察更广范围的图像而不失真。系统包括配置成拍摄车辆的侧方和后方的实际图像的成像装置。系统还包括配置成移动、扩大或缩小实际图像的输入单元以及配置成把实际图像投影到投影面上以产生虚拟视点图像且然后转换虚拟视点图像的参数以产生转换图像的成像装置建模单元。另外，输出单元配置成输出转换图像。
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