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公开(公告)号：CN107491065B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201610935066.9
申请日：2016-10-25
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种利用障碍物的地面边界信息检测物体的侧面的方法和装置。所述检测物体的侧面的方法在用于在图像中检测物体的侧面的装置中进行，所述方法包括以下步骤：通过边界线检测器来分析输入图像，以搜索包括有目标物体的检测目标区域；通过边界线检测器来检测在检测目标区域内的目标物体和地面之间的边界线；通过侧面确定器来计算边界线的倾斜度；以及基于所述倾斜度，通过侧面确定器来分析检测目标区域内的图像，以确定整个检测目标区域为目标物体的侧面的区域，或者确定对应于在检测目标区域中的目标物体的侧面的经划分的区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107491065A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610935066.9
申请日：2016-10-25
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/3233 , G06K9/4604 , G05D1/0251 , G05D1/0214 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本申请涉及一种利用障碍物的地面边界信息检测物体的侧面的方法和装置。所述检测物体的侧面的方法在用于在图像中检测物体的侧面的装置中进行，所述方法包括以下步骤：通过边界线检测器来分析输入图像，以搜索包括有目标物体的检测目标区域；通过边界线检测器来检测在检测目标区域内的目标物体和地面之间的边界线；通过侧面确定器来计算边界线的倾斜度；以及基于所述倾斜度，通过侧面确定器来分析检测目标区域内的图像，以确定整个检测目标区域为目标物体的侧面的区域，或者确定对应于在检测目标区域中的目标物体的侧面的经划分的区域。
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公开(公告)号：CN107944333B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201710139117.1
申请日：2017-03-09
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 根据本公开的车辆包括车体、设置在车体中并配置成获取道路的图像和道路周围的图像的图像获取器以及自动驾驶控制设备。驾驶控制设备配置为从图像获取器实时接收第一图像和第二图像，检测第一图像和第二图像中的每一个中的移动对象，将去除了移动对象的第一图像与去除了移动对象的第二图像进行比较以识别车体的位置变化，并基于所识别的车体的位置变化来控制车辆的驾驶。
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公开(公告)号：CN103793684B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201210590495.9
申请日：2012-12-28
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/8093 , G08G1/16 , G08G1/163
Abstract: 本发明公开了一种用于全景式监控系统的检测障碍物的设备，其包括处理器，该处理器被配置成存储由成像装置捕获的多个图像、转换图像的视图、生成对应于图像的多个视图转换图像、比较与在不同时间点捕获的多个图像对应的视图转换图像、提取视图转换图像间的多个重叠区域、计算视图转换图像间的重叠区域的失配度、检测重叠区域中的失配区域、将失配区域归类为障碍物区域、并且通过车辆显示器显示障碍物的位置。
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公开(公告)号：CN107944333A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710139117.1
申请日：2017-03-09
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G06K9/4671 , G06N3/0454 , G06N99/005 , B60W30/14 , G06K9/00805 , G06K9/4652 , G06N3/084
Abstract: 根据本公开的车辆包括车体、设置在车体中并配置成获取道路的图像和道路周围的图像的图像获取器以及自动驾驶控制设备。驾驶控制设备配置为从图像获取器实时接收第一图像和第二图像，检测第一图像和第二图像中的每一个中的移动对象，将去除了移动对象的第一图像与去除了移动对象的第二图像进行比较以识别车体的位置变化，并基于所识别的车体的位置变化来控制车辆的驾驶。
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公开(公告)号：CN103793684A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210590495.9
申请日：2012-12-28
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/8093 , G08G1/16 , G08G1/163
Abstract: 本发明公开了一种用于全景式监控系统的检测障碍物的设备，其包括处理器，该处理器被配置成存储由成像装置捕获的多个图像、转换图像的视图、生成对应于图像的多个视图转换图像、比较与以不同时间间隔捕获的多个图像对应的视图转换图像、提取视图转换图像间的多个重叠区域、计算视图转换图像间的重叠区域的失配度、检测重叠区域中的失配区域、将失配区域归类为障碍物区域、并且通过车辆显示器显示障碍物的位置。
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