公开(公告)号：CN112896174B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202010359089.6

申请日：2020-04-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑敞泳 ,  李建畅 ,  朴赞一 ,  梁娜恩 ,  李东辉

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/08

Abstract: 本申请提供了一种用于判断驾驶员的转向意图的设备。该设备包括：处理器，被配置为基于车辆的稳定状态和驾驶员的动手操作的感测结果来判断驾驶员的转向意图；存储装置，被配置为存储用于判断驾驶员的转向意图的预设基准值。

公开(公告)号：CN110871793B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN201811496704.7

申请日：2018-12-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑敞泳 ,  金秉光 ,  权秀林

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明提供了一种防撞控制系统和方法。该系统包括获取车辆位置信息的GPS接收器、具有地图信息的导航系统以及感测位于环岛附近的目标车辆的传感器单元。所述传感器获取目标车辆的行驶信息和车辆的前视图像信息。所述控制器然后基于地图信息、车辆的位置信息和目标车辆的行驶信息计算估计碰撞点，从而基于车辆到达估计碰撞点的时间和目标车辆到达估计碰撞点的时间之间的差值的绝对值来确定碰撞风险。然后，响应于确定的碰撞风险，调节车辆的速度。

公开(公告)号：CN110871793A

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201811496704.7

申请日：2018-12-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑敞泳 ,  金秉光 ,  权秀林

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明提供了一种防撞控制系统和方法。该系统包括获取车辆位置信息的GPS接收器、具有地图信息的导航系统以及感测位于环岛附近的目标车辆的传感器单元。所述传感器获取目标车辆的行驶信息和车辆的前视图像信息。所述控制器然后基于地图信息、车辆的位置信息和目标车辆的行驶信息计算估计碰撞点，从而基于车辆到达估计碰撞点的时间和目标车辆到达估计碰撞点的时间之间的差值的绝对值来确定碰撞风险。然后，响应于确定的碰撞风险，调节车辆的速度。

公开(公告)号：CN113721600A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202011178970.2

申请日：2020-10-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李东辉 ,  李京俊 ,  郑敞泳 ,  金会原 ,  李铜玖

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶的方法和装置，自动驾驶车辆包括以双重结构设置的第一自动驾驶控制器和第二自动驾驶控制器。用于控制自动驾驶车辆的自动驾驶的方法包括：在自动驾驶期间，利用第一自动驾驶控制器监测系统故障；在检测到系统故障时，切换至第二自动驾驶控制器；进入最小风险管理(MRM)模式，以控制自动驾驶车辆的减速。当自动驾驶车辆发生故障时，使风险最小化。

公开(公告)号：CN112896174A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202010359089.6

申请日：2020-04-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑敞泳 ,  李建畅 ,  朴赞一 ,  梁娜恩 ,  李东辉

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/08

Abstract: 本申请提供了一种用于判断驾驶员的转向意图的设备。该设备包括：处理器，被配置为基于车辆的稳定状态和驾驶员的动手操作的感测结果来判断驾驶员的转向意图；存储装置，被配置为存储用于判断驾驶员的转向意图的预设基准值。

公开(公告)号：CN119428749A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202410192259.4

申请日：2024-02-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李东辉 ,  郑敞泳 ,  李建畅

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制设备及方法。自动驾驶控制设备包括转向装置、存储器和控制器。自动驾驶控制设备在基于所需转向角度控制本车时，确定通过转向装置接收的用户所需转矩，利用转向装置确定与用户所需转矩相对应的转矩传感器值，基于转矩传感器值调整与所需转向角度和用户所需转矩之间的使用比相关的控制衰减量，基于所需转向角度、用户所需转矩或控制衰减量的至少一个或其任意组合执行本车的转向控制。

公开(公告)号：CN119428695A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202410490585.3

申请日：2024-04-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 姜溶奭 ,  李东辉 ,  鲁祐硕 ,  郑敞泳 ,  李建畅

IPC: B60W40/06

Abstract: 本发明涉及一种用于控制行驶的装置和方法。该装置包括传感器、存储器和控制器。例如，该装置可以经由传感器(例如，LIDAR)获得与车辆行驶的道路相关联的车道线识别结果，基于车道线识别结果确定包括道路的曲率或道路的曲率变化率的至少一者的信息是否满足指定条件，并且基于信息满足指定条件，利用预计曲率变化率来生成校准的车道线信息，其中，基于曲率变化率和车辆在道路上的目标点的预计航向角、在目标点的预计曲率或在目标点的预计横向偏差中的至少一者来确定预计曲率变化率。

公开(公告)号：CN104724121B

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201410345292.2

申请日：2014-07-18

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 吴荣哲 ,  崔太星 ,  俞炳墉 ,  郑敞泳 ,  权秀林

IPC: B60W40/02

Abstract: 本发明公开了用于识别车辆的行驶领域的装置和方法。该装置包括被配置为感测行驶在道路上的车辆的位置并且感测目标是否邻近车辆的传感器。此外，控制器被配置为检测是否存在目标并且是否更换车辆正在行驶的道路的车道以检测定位车辆的最终车道候选组。然后，由控制器显示最终车道候选组。

公开(公告)号：CN104724121A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201410345292.2

申请日：2014-07-18

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 吴荣哲 ,  崔太星 ,  俞炳墉 ,  郑敞泳 ,  权秀林

IPC: B60W40/02

CPC classification number: B62D15/029 ,  G08G1/167 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明公开了用于识别车辆的行驶领域的装置和方法。该装置包括被配置为感测行驶在道路上的车辆的位置并且感测目标是否邻近车辆的传感器。此外，控制器被配置为检测是否存在目标并且是否更换车辆正在行驶的道路的车道以检测定位车辆的最终车道候选组。然后，由控制器显示最终车道候选组。

公开(公告)号：CN114426024A

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202111192101.X

申请日：2021-10-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 郑敞泳 ,  韩修镇 ,  李建畅 ,  李东挥 ,  朴赞一

IPC: B60W30/18 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及车辆及其行驶控制方法。一种实施方案的行驶控制方法包括：确定沿着主车的行驶路线的前方是否存在转弯路段；响应于确定出存在转弯路段，确定相对于主车中心的第一转弯半径；基于第一转弯半径，确定防止主车从车道偏向转弯方向上的内侧所需的第二转弯半径；考虑主车的总宽度确定相对于内后轮的第三转弯半径；基于第二转弯半径和第三转弯半径的相对大小来控制主车沿着行驶路线行驶或者沿着校正后的路线行驶，所述校正后的路线是通过校正行驶路线而生成的。