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公开(公告)号：CN113799869A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202011381286.4
申请日：2020-12-01
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种诸如移动机器人的可移动体被设计为在室内或室外以更高的稳定性被驱动。通过姿态控制机构来增强稳定性，以改善可移动体在垂直于其行驶方向的方向上的姿态稳定性。可移动体包括姿态控制电动机，该姿态控制电动机包括连接轴，该连接轴具有连接到主体部的第一端和连接到车轮的第二端，其中，连接轴的第二端的位置高于或低于连接轴的第一端。
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公开(公告)号：CN110812133B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201811465467.8
申请日：2018-12-03
Abstract: 本发明公开了一种具有关节结构的拐杖，所述拐杖包括：固定部分，其在固定部分的下端支撑在地板上，并且从其下部延伸至上部；以及旋转部分，其联接至所述固定部分，以便关于设置在所述固定部分的上部处的旋转轴线相对于所述固定部分能够旋转。所述旋转部分通过联接手柄部件和前臂部件来配置，所述手柄部件用于在佩戴者佩戴拐杖的状态下支撑佩戴者的手；所述前臂部件支撑佩戴者的前臂。
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公开(公告)号：CN112440617A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010307669.0
申请日：2020-04-17
IPC: B60B35/10
Abstract: 本发明涉及使用偏心轮的车辆。一种车辆包括：车体；至少一个车轮，包括旋转以沿主行驶方向驱动车体的环形轮胎、设置在轮胎的内表面的车轮齿轮和连接至车轮齿轮并旋转以使轮胎旋转的轮内致动器；以及定位装置，其固定到车体并使至少一个车轮相对于车体旋转以改变至少一个车轮相对于车体的位置，该至少一个车轮联接到至少一个定位装置以便可旋转。
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公开(公告)号：CN110812133A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201811465467.8
申请日：2018-12-03
Abstract: 本发明公开了一种具有关节结构的拐杖，所述拐杖包括：固定部分，其在固定部分的下端支撑在地板上，并且从其下部延伸至上部；以及旋转部分，其联接至所述固定部分，以便关于设置在所述固定部分的上部处的旋转轴线相对于所述固定部分能够旋转。所述旋转部分通过联接手柄部件和前臂部件来配置，所述手柄部件用于在佩戴者佩戴拐杖的状态下支撑佩戴者的手；所述前臂部件支撑佩戴者的前臂。
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公开(公告)号：CN104723342B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201410379790.9
申请日：2014-08-04
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J9/104 , B25J9/0006 , B25J9/1045 , Y10T74/20323
Abstract: 本申请提供一种柔索驱动自动机械，包括臂部件对，其包括随穿戴者的运动而移动的肩关节、肘关节和腕关节；连接到该对肩关节的肩柔索；通过与穿戴者的运动相关联地缠绕或松开肩柔索，对肩关节施加旋转力的肩驱动单元；连接到该对肘关节的肘柔索；通过与穿戴者的运动相关联地缠绕或松开肘柔索，对肘关节施加旋转力的肘驱动单元；连接到该对腕关节的腕柔索；以及通过与穿戴者的运动相关联地缠绕或松开腕柔索，对腕关节施加旋转力的腕驱动单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103158631B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201210223242.8
申请日：2012-05-21
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 千周永
CPC classification number: H01H25/00 , H01H2003/008 , H01H2215/03 , Y10T307/786
Abstract: 本发明涉及一种安装在方向盘内的开关模块，其包括输入开关模块、反馈模块以及控制器。输入开关模块允许驾驶者执行多种开关操作，例如通过按压方向盘的左、右、前或后，或者通过向左或向右扭动或相对于方向盘的向左或向右对角线运动。开关模块控制器从输入开关模块接收与这些开关操作相关的输入，并且向诸如平视显示器等车辆装置输出信号，以及向为驾驶者提供反馈响应以确认开关操作的反馈模块输出信号。本发明允许驾驶者在保持与方向盘接触的同时控制车辆装置和系统，从而增加车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN114953971A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111171558.2
申请日：2021-10-08
Abstract: 本发明提供一种具有轮子的驱动模块，该驱动模块包括连接到轮子并具有第一电机至第三电机的驱动部件。驱动部件还包括传感器部件，所述传感器部件具有用于检测驱动部件的运动的第一传感器至第三传感器。传感器部件包括：配置为检测第一旋转轴的运动的第一传感器、配置为检测第二旋转轴的运动的第二传感器以及配置为检测第三旋转轴的运动的第三传感器。
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公开(公告)号：CN104723342A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410379790.9
申请日：2014-08-04
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J9/104 , B25J9/0006 , B25J9/1045 , Y10T74/20323
Abstract: 本申请提供一种柔索驱动自动机械，包括臂部件对，其包括随穿戴者的运动而移动的肩关节、肘关节和腕关节；连接到该对肩关节的肩柔索；通过与穿戴者的运动相关联地缠绕或松开肩柔索，对肩关节施加旋转力的肩驱动单元；连接到该对肘关节的肘柔索；通过与穿戴者的运动相关联地缠绕或松开肘柔索，对肘关节施加旋转力的肘驱动单元；连接到该对腕关节的腕柔索；以及通过与穿戴者的运动相关联地缠绕或松开腕柔索，对腕关节施加旋转力的腕驱动单元。
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公开(公告)号：CN114953972A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111405899.1
申请日：2021-11-24
IPC: B60K7/00 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种可调节以适应地面的带轮子的可移动体，可移动体包括多个驱动部，每个驱动部的一侧联接至相应的一个轮子，其中所述驱动部包括：第一电机、第二电机以及第三电机，第一电机包括第一旋转轴并且配置为使相应的一个轮子围绕第一旋转轴旋转；第二电机包括在相应的一个轮子的径向方向上与第一旋转轴间隔开的第二旋转轴，所述第二电机配置为使相应的一个轮子围绕第二旋转轴旋转；第三电机包括在与第一旋转轴和第二旋转轴交叉的方向上延伸的第三旋转轴，所述第三电机配置为使相应的一个轮子围绕第三旋转轴转向。
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