公开(公告)号：CN112894765A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202010647796.5

申请日：2020-07-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金范洙 ,  朴常仁 ,  南承奎 ,  玄东真 ,  尹主荣

IPC: B25J9/00

Abstract: 本公开提供一种可穿戴式肌肉力量辅助装置，该装置包括：第一旋转构件，第一端位于穿戴者的肩膀的上部，并且第二端位于穿戴者的背面；第二旋转构件，第一端联接到第一旋转构件的第二端，并且第二端上下移动；第一连接部，第一端联接到第二旋转构件的第二端，并且第二端位于穿戴者的外侧表面；第三旋转构件，第一端联接到第一连接部的第二端；以及第四旋转构件，第一端联接到第三旋转构件的第二端。

公开(公告)号：CN113799095A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202011301980.0

申请日：2020-11-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金范洙 ,  朴常仁 ,  南承奎 ,  玄东真 ,  尹主荣

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本公开涉及一种机器人驱动装置，该装置包括：基座，设置在与机器人的关节部隔开的点处；驱动部，被安装为在基座上可移动，并且用于向关节部提供驱动力；线，连接驱动部和关节部，以将驱动部的驱动力传递到关节部；调节部，具有用于相对于基座弹性地支撑驱动部的弹性部，并且使驱动部在基座上移动以对线赋予张力；以及固定部，在驱动部移动的点处固定驱动部和基座的相对位置。

公开(公告)号：CN110812133B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN201811465467.8

申请日：2018-12-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 尹锡暎 ,  千周永 ,  金桂润 ,  尹主荣 ,  郑庚模 ,  韩志旼 ,  朴常仁 ,  玄东真

IPC: A61H3/02 ,  A45B3/00

Abstract: 本发明公开了一种具有关节结构的拐杖，所述拐杖包括：固定部分，其在固定部分的下端支撑在地板上，并且从其下部延伸至上部；以及旋转部分，其联接至所述固定部分，以便关于设置在所述固定部分的上部处的旋转轴线相对于所述固定部分能够旋转。所述旋转部分通过联接手柄部件和前臂部件来配置，所述手柄部件用于在佩戴者佩戴拐杖的状态下支撑佩戴者的手；所述前臂部件支撑佩戴者的前臂。

公开(公告)号：CN110812133A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201811465467.8

申请日：2018-12-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 尹锡暎 ,  千周永 ,  金桂润 ,  尹主荣 ,  郑庚模 ,  韩志旼 ,  朴常仁 ,  玄东真

IPC: A61H3/02 ,  A45B3/00

Abstract: 本发明公开了一种具有关节结构的拐杖，所述拐杖包括：固定部分，其在固定部分的下端支撑在地板上，并且从其下部延伸至上部；以及旋转部分，其联接至所述固定部分，以便关于设置在所述固定部分的上部处的旋转轴线相对于所述固定部分能够旋转。所述旋转部分通过联接手柄部件和前臂部件来配置，所述手柄部件用于在佩戴者佩戴拐杖的状态下支撑佩戴者的手；所述前臂部件支撑佩戴者的前臂。

公开(公告)号：CN114848407A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202111319821.8

申请日：2021-11-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金奎正 ,  林贤燮 ,  朴常仁 ,  尹主荣 ,  金范洙 ,  玄东真 ,  裵基铉

IPC: A61H3/02 ,  B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J13/02

Abstract: 本发明涉及一种控制器、拐杖以及包括控制器和拐杖的可穿戴机器人。一种控制器包括：头部，其包括提供信息和图像的显示单元和具有操作按钮的按钮单元；以及本体部，其接合至所述头部，其中，所述显示单元包括与所述本体部接合的突出部；所述本体部包括凹进部，所述突出部插入所述凹进部；第一不平坦部设置在所述突出部的外圆周面上；具有与所述第一不平坦部的形状相对应的形状的第二不平坦部设置在所述凹进部的内圆周面上；所述第一不平坦部或所述第二不平坦部的至少一个包括多个不平坦部。

公开(公告)号：CN114852206A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202111281570.9

申请日：2021-11-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 裵基铉 ,  林贤燮 ,  朴常仁 ,  尹主荣 ,  李东贤 ,  金范洙 ,  李柱元 ,  金晓中 ,  玄东真 ,  金奎正

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明涉及一种移动体，其包括：上框架和驱动部，所述驱动部设置在所述上框架下方并且连接到上框架。所述驱动部包括：第一致动器、第一连杆、第二致动器以及第二连杆，第一致动器连接到所述上框架并且以竖直轴线旋转；第一连杆连接到所述第一致动器并且通过第一致动器能够以竖直轴线旋转；第二致动器设置于所述第一连杆的第一侧并且以水平轴线旋转；第二连杆面向所述第一连杆并且通过所述第二致动器在第二连杆的面向第一连杆的第一端部能够旋转。

公开(公告)号：CN114379668A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202110563407.5

申请日：2021-05-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金范洙 ,  林贤燮 ,  朴常仁 ,  尹主荣 ,  李东贤 ,  玄东真 ,  韩效承

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明提供了一种用于步行机器人的足部结构，包括：配置为限定主体的连杆；缓冲单元，联接到连杆的一个端部并具有形成在缓冲单元中的空置空间；以及压力传感器，设置在连杆中，并配置为检测缓冲单元中的空置空间中的空气的压力变化。

公开(公告)号：CN114379668B

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202110563407.5

申请日：2021-05-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金范洙 ,  林贤燮 ,  朴常仁 ,  尹主荣 ,  李东贤 ,  玄东真 ,  韩效承

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明提供了一种用于步行机器人的足部结构，包括：配置为限定主体的连杆；缓冲单元，联接到连杆的一个端部并具有形成在缓冲单元中的空置空间；以及压力传感器，设置在连杆中，并配置为检测缓冲单元中的空置空间中的空气的压力变化。

公开(公告)号：CN114516038A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202110917757.7

申请日：2021-08-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 裵基铉 ,  林贤燮 ,  朴常仁 ,  金范洙 ,  尹主荣 ,  金奎正 ,  玄东真

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及力量辅助装置，所述力量辅助装置包括：基架，多个旋转体，多个致动器以及线缆，所述多个旋转体设置在基架的左右两侧，并且可旋转地连接到基架；所述多个致动器可旋转地连接到各自的旋转体，并且根据相对于旋转体的旋转角度形成各自的恢复扭矩；所述线缆连接旋转体。具体地，旋转体相对于基架的旋转运动通过线缆的拉力相互限制。

公开(公告)号：CN114516037A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202110756624.6

申请日：2021-07-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  现代Rotem株式会社

Inventor： 金奎正 ,  林贤燮 ,  朴常仁 ,  尹主荣 ,  玄东真 ,  裵基铉 ,  金范洙 ,  金大济

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种肌力辅助装置。根据本发明的一个方面，肌力辅助装置包括：多连杆部，包括一个以上的连杆；分布调节部，与所述多连杆部的一侧结合并且被设置成能够相对于中心自转；以及弹力提供部，与所述多连杆部的另一侧结合并且向所述多连杆部提供根据弹力的力，当所述多连杆部的所述一侧由于所述分布调节部自转而相对于所述中心进行公转运动时，所述多连杆部的所述另一侧移动，从而所述弹力提供部向所述多连杆部施加的力改变。