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公开(公告)号：CN106183990A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510388800.X
申请日：2015-07-03
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社汉阳大学校产学协力团
IPC: B60R1/00
Abstract: 本公开涉及用于在车辆中识别障碍物位置的装置和方法。用于在车辆中识别障碍物位置的装置通过照相机和超声波传感器来获得图像数据和超声波传感器数据；检测图像数据中的与地面垂直的线性边缘；检测非连续位置，在该非连续位置处超声波传感器数据不是连续的；当非连续位置与照相机位置一致时，从图像数据检测在连续图像中检测出的线性边缘的交叉点；以及将交叉点估计为障碍物的位置。
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公开(公告)号：CN110733571B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201811357999.X
申请日：2018-11-15
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供用于基于急动度确定驾驶员分心的装置和方法以及车辆系统。装置包括：急动度计算处理器，用于基于车辆行驶时收集的行驶信息计算车辆的横向急动度；异常事件检测处理器，用于基于所收集的行驶信息检测定义在正常行驶期间出现横向急动度的情况的异常事件；以及确定处理器，用于通过将计算出的横向急动度与参考值进行比较来检测车辆的过度转向，并且基于所检测的过度转向和异常事件确定驾驶员分心。
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公开(公告)号：CN106541891B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201610318929.8
申请日：2016-05-13
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种停车引导装置和方法。所述停车引导装置配置成识别在停车场内的车辆将停泊的停车位，将任一个已识别的停车位设置成目标停车位，根据驾驶员的转向输入计算一步停车路线和多步停车路线，显示对应于一步停车路线和多步停车路线的引导标记，以便于区分彼此，并且基于引导标记引导停车。
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公开(公告)号：CN104627072B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201410341860.1
申请日：2014-07-17
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
Abstract: 本发明涉及一种停车区域检测装置及其方法。该方法包括：通过捕获车辆周围的图像生成俯视图像；从俯视图像检测第一方向停车线；从俯视图像检测具有与第一方向停车线的方向不同方向的第二方向停车线；以及通过将第一方向停车线与第二方向停车线进行组合来检测停车区域。
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公开(公告)号：CN107336709A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201611043333.8
申请日：2016-11-23
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W40/08 , B60W40/068 , B60W50/14 , B60R16/023
CPC classification number: G08G1/166 , B60W30/16 , B60R16/023 , B60W40/068 , B60W40/08 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及车辆以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法。提供一种车辆以检测前行车辆的后制动灯的故障。该车辆包括：距离检测单元，检测从车辆到前行车辆的距离；图像获取单元，获取前行车辆的图像；以及控制器，利用使用所检测距离的变化信息获得的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯是否发生故障。此外，响应于检测到前行车辆的后制动灯的故障，生成前行车辆的加速和减速状态信息。
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公开(公告)号：CN104424477A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310718788.5
申请日：2013-12-23
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00805 , G06T7/215 , G06T7/254 , G06T2207/20224 , G06T2207/30261 , G06T5/50 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明提供了用于检测障碍物的装置和方法。该装置包括被配置为存储程序指令的存储器和被配置为执行程序指令的处理器。当程序指令被执行时被配置为基于不同时间获取的第一图像和第二图像之间车辆的移动距离基于第一图像补偿第二图像的位置并且基于第一图像和第二图像的差异和第一图像和位置被补偿的第二图像之间的差异分别生成差异图像。此外，对差异图像进行二值化并且生成两个差异图像的合成图像。然后，通过选择与从合成图像中检测出的比特值的区域对应的像素检测障碍物。
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公开(公告)号：CN108068822B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201710473560.2
申请日：2017-06-21
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明涉及一种确定驾驶状态的装置和方法。该装置包括抖冲计算器，其配置为利用本车在当前时间的位置、速度和加速度信息以及前车的位置、速度和加速度信息来确定在直到本车到达前车的位置的间隔中所产生的最小预测抖冲，并且确定本车的驾驶员的允许抖冲；确定装置，其配置为确定最小预测抖冲是否大于驾驶员的允许抖冲，并且当最小预测抖冲大于驾驶员的允许抖冲时基于驾驶员的驾驶操作状态来确定粗心驾驶状态；以及信号处理器，其配置为当确定出粗心驾驶状态时输出警报。
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公开(公告)号：CN107527000B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201610994456.3
申请日：2016-11-11
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供了一种利用眼睛跟踪来监视驾驶员的集中度的装置和方法，其能够在车辆行驶时通过跟踪驾驶员的视线来监视驾驶员是否集中地获取主要信息，使得随着车辆的行驶当主要信息改变时，当驾驶员的集中度下降时而发出警报。该种用于监视驾驶员的集中度的装置包括：集中度确定器，其实时地确定车辆行驶时的驾驶员观察的视线区域，并且确定前方图像中的每一个像素的视线集中度值，以生成对应于前方图像的集中度映射，所述每一个像素的视线集中度值对应于具有预定尺寸的每一个视线区域；感兴趣区域确定器，其在前方图像中确定相对于周边比较区域的感兴趣区域，该感兴趣区域需要具有等级等于或高于预定等级的驾驶员的集中度；以及集中状态确定器。
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公开(公告)号：CN107303907B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201610935155.3
申请日：2016-11-01
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及用于确定驾驶者的睡意的装置和方法。该装置包括获得驾驶者的图像的成像设备，和(例如，基于驾驶者的图像)确定驾驶者是否处于疲劳状态、驾驶者是否处于眼睑闭合状态以及驾驶者是否处于觉醒状态的控制器。当在驾驶者的疲劳状态持续经过预定的第一时间间隔之后，在预定的第二时间间隔内交替且重复地发生驾驶者的眼睑闭合状态和觉醒状态时，控制器进一步确定驾驶者处于睡意状态。
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公开(公告)号：CN108068822A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201710473560.2
申请日：2017-06-21
IPC: B60W40/08
CPC classification number: B60W40/10 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2520/105 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , G08G1/166 , B60W40/08 , B60W2040/0818
Abstract: 本发明涉及一种确定驾驶状态的装置和方法。该装置包括抖冲计算器，其配置为利用本车在当前时间的位置、速度和加速度信息以及前车的位置、速度和加速度信息来确定在直到本车到达前车的位置的间隔中所产生的最小预测抖冲，并且确定本车的驾驶员的允许抖冲；确定装置，其配置为确定最小预测抖冲是否大于驾驶员的允许抖冲，并且当最小预测抖冲大于驾驶员的允许抖冲时基于驾驶员的驾驶操作状态来确定粗心驾驶状态；以及信号处理器，其配置为当确定出粗心驾驶状态时输出警报。
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