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公开(公告)号:CN110371102B
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN201811475532.5
申请日:2018-12-04
Abstract: 本申请涉及用于控制车辆的车道变换的装置和方法。一种用于控制车辆的车道变换的装置,包括:传感器,其感测外部车辆;输入设备,其从车辆的驾驶员接收车道变换命令;以及控制电路,其与所述传感器和所述输入设备电连接。所述控制电路可以使用所述输入设备来接收车道变换命令;计算车道变换控制的最小操作速度;并且在接收车道变换指令时,如果车辆的行驶速度低于最小操作速度,则基于在与车辆相同的车道上行驶的前行车辆和车辆之间的距离来确定是否对车辆加速。
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公开(公告)号:CN110758284B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN201811368289.7
申请日:2018-11-16
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及用于车辆的驾驶控制装置及方法。用于车辆的驾驶控制装置包括:一个或多个外部传感器、一个或多个车辆传感器、转向设备、加速/减速设备、输出设备、通信电路和控制电路。控制电路在车辆执行自动驾驶的同时检测与自动驾驶相关的故障,当检测到故障时通过利用输出设备在第一时间间隔输出用于转移车辆的控制的警告信号,在第一时间间隔以后在第二时间间隔控制加速/减速设备以将车辆的行驶速度减小到目标速度,并且在第二时间间隔以后控制转向设备和加速/减速设备,使得以低于目标速度的行驶速度保持车辆的行驶车道。
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公开(公告)号:CN110371118B
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN201811478859.8
申请日:2018-12-05
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W10/20 , B60W10/06 , B60W10/18
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的车道变换的装置和方法。一种用于控制车辆的车道变换的装置包括:传感器,其感测外部车辆;输入设备,其从车辆的驾驶员接收车道变换命令;以及控制电路,其与所述传感器和所述输入设备电连接。所述控制电路可以:使用所述输入设备接收所述车道变换命令;计算车道变换控制的车辆的最小操作速度;当车辆的行驶速度低于最小操作速度时,基于在与车辆相同的车道上行驶的前行车辆的速度来确定是否对车辆加速。
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公开(公告)号:CN110371127A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910289681.0
申请日:2019-04-11
Abstract: 本发明涉及一种用于提供车辆安全策略的装置和方法,所述装置包括:传感器,其配置为获得关于车辆的驾驶员的信息;输出装置,其配置为向驾驶员输出通知;以及控制电路,其配置为与所述传感器和所述输出装置电连接。所述控制电路配置为:根据所述传感器获得的信息来识别驾驶员的状态;当驾驶员的状态符合规定的条件时,设置朝向安全区域的路线;控制车辆将车辆行驶的车道变换至邻近所述安全区域的车道。
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公开(公告)号:CN110371118A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201811478859.8
申请日:2018-12-05
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W10/20 , B60W10/06 , B60W10/18
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的车道变换的装置和方法。一种用于控制车辆的车道变换的装置包括:传感器,其感测外部车辆;输入设备,其从车辆的驾驶员接收车道变换命令;以及控制电路,其与所述传感器和所述输入设备电连接。所述控制电路可以:使用所述输入设备接收所述车道变换命令;计算车道变换控制的车辆的最小操作速度;当车辆的行驶速度低于最小操作速度时,基于在与车辆相同的车道上行驶的前行车辆的速度来确定是否对车辆加速。
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公开(公告)号:CN110758284A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201811368289.7
申请日:2018-11-16
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及用于车辆的驾驶控制装置及方法。用于车辆的驾驶控制装置包括:一个或多个外部传感器、一个或多个车辆传感器、转向设备、加速/减速设备、输出设备、通信电路和控制电路。控制电路在车辆执行自动驾驶的同时检测与自动驾驶相关的故障,当检测到故障时通过利用输出设备在第一时间间隔输出用于转移车辆的控制的警告信号,在第一时间间隔以后在第二时间间隔控制加速/减速设备以将车辆的行驶速度减小到目标速度,并且在第二时间间隔以后控制转向设备和加速/减速设备,使得以低于目标速度的行驶速度保持车辆的行驶车道。
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公开(公告)号:CN110371102A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201811475532.5
申请日:2018-12-04
Abstract: 本申请涉及用于控制车辆的车道变换的装置和方法。一种用于控制车辆的车道变换的装置,包括:传感器,其感测外部车辆;输入设备,其从车辆的驾驶员接收车道变换命令;以及控制电路,其与所述传感器和所述输入设备电连接。所述控制电路可以使用所述输入设备来接收车道变换命令;计算车道变换控制的最小操作速度;并且在接收车道变换指令时,如果车辆的行驶速度低于最小操作速度,则基于在与车辆相同的车道上行驶的前行车辆和车辆之间的距离来确定是否对车辆加速。
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公开(公告)号:CN103871045B
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201310182182.4
申请日:2013-05-16
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: H04N5/23296 , G06K9/00604 , G06K9/00845 , G06T7/593 , G06T7/70 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021 , G06T2207/30201
Abstract: 显示系统包括:用于检测驾驶者的眼球的视线跟踪摄像机、第一和第二立体摄像机、控制单元以及存储单元。第一和第二立体摄像机根据基于立体摄像机的视线信息拍摄与视野相应的范围,并提供拍摄的图像,其中该基于立体摄像机的视线信息根据基于预存的视线跟踪摄像机的视线信息而改变。控制单元基于跟踪摄像机以及第一和第二立体摄像机的位置和旋转信息将基于视线跟踪摄像机的视线信息转换为基于第一和第二立体摄像机的视线信息,并且将转换后的信息投射到第一和第二立体摄像机上,从而计算三维视线坐标。存储单元存储与系统有关的信息以及跟踪摄像机以及第一和第二立体摄像机的位置和旋转信息。
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公开(公告)号:CN107908298A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201710053206.4
申请日:2017-01-22
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G06F3/0354 , G06F3/041
CPC classification number: G06F3/0414 , G06F3/03547 , G06F3/041 , G06F2203/04104 , G06F2203/04105 , H03K17/96 , H03K17/965 , G06F3/0412
Abstract: 本公开涉及一种触摸输入设备及其操作方法。触摸输入设备包括设置有第一触摸表面的第一触摸感测构件。第二触摸感测构件横跨第一触摸感测构件布置,并设置有定位在与第一触摸感测构件相反的侧上的第二触摸表面。悬架设置为当将触摸施加到第一触摸感测构件或第二触摸感测构件中的一个时可响应于触摸方向而变形。力传感器设置在悬架中。
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