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公开(公告)号：CN109035861A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710910741.7
申请日：2017-09-29
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/303 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , B60R2300/804 , B60R2300/8093 , H04N5/23229 , H04N5/247 , H04N5/2624 , H04N5/2628 , H04N5/445 , H04N7/181 , G08G1/166
摘要： 本申请公开了用于引导行驶信息的设备和方法及具有该设备的车辆系统。车辆的行驶信息引导设备，包括控制器和处理器。控制器通信地连接到车辆的传感器系统和通信设备中的至少一者，并且接收车辆的行驶信息。在车辆行进时，通过控制器来收集接收到的行驶信息，并且基于行驶信息来识别车辆的当前行驶状态。处理器步基于车辆的速度和车辆的行驶方向来确定视图模式，并且基于对应于所确定的视图模式的虚拟摄像头的位置和角度，来对由摄像机系统拍摄的车辆周围的图像进行视图变换。处理器从而生成视图变换图像，并且通过车辆的显示屏上视图变换图像来显示对应于所识别的车辆的行驶状态的状态信息。
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公开(公告)号：CN109035861B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201710910741.7
申请日：2017-09-29
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本申请公开了用于引导行驶信息的设备和方法及具有该设备的车辆系统。车辆的行驶信息引导设备，包括控制器和处理器。控制器通信地连接到车辆的传感器系统和通信设备中的至少一者，并且接收车辆的行驶信息。在车辆行进时，通过控制器来收集接收到的行驶信息，并且基于行驶信息来识别车辆的当前行驶状态。处理器步基于车辆的速度和车辆的行驶方向来确定视图模式，并且基于对应于所确定的视图模式的虚拟摄像头的位置和角度，来对由摄像机系统拍摄的车辆周围的图像进行视图变换。处理器从而生成视图变换图像，并且通过车辆的显示屏上视图变换图像来显示对应于所识别的车辆的行驶状态的状态信息。
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公开(公告)号：CN107545775B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201611037015.0
申请日：2016-11-23
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： G08G1/14
摘要： 本发明公开了一种用于显示停车区域的装置和方法。该种用于显示停车区域的装置可以包括：停车区域显示控制单元，其配置为：根据图像数据来识别停车区域线；基于车辆行为信息和图像数据中的一个或多个来识别停车区域线中的车辆停车的目标停车区域线；并且修正停车区域线，从而显示在非显示区域中的目标停车区域线；以及停车区域显示单元，其配置为：显示由所述停车区域显示控制单元修正的停车区域线。本发明由于显示并提供了没有被后方摄像头显示的非显示区域的停车区域，从而可以提高用户的便利性。
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公开(公告)号：CN117538892A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310738839.4
申请日：2023-06-21
IPC分类号： G01S17/86 , G01S17/931 , G06F18/22 , G06F18/2431
摘要： 本发明涉及对象识别装置和具有对象识别装置的车辆。示例性的对象识别装置包括激光雷达传感器和一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器中的至少一个配置为：基于从激光雷达传感器接收的数据识别对象；基于所述数据获取每个对象的地面高度值中的最小值和最大值；基于每个对象的最小值获取每个对象的地面高度的参考值；基于每个对象的地面高度的最小值、最大值和参考值之间的差值，确定每个对象的地面高度的实际值。
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公开(公告)号：CN114136222A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110436954.7
申请日：2021-04-22
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 提供了一种用于获取车辆的周围信息的装置及其控制方法，该装置包括：照相机，配置成获取至少一个周围车辆的完整图像；以及控制器，被配置为导出包括在完整图像区域中的车轮图像区域的坐标和前后图像区域的坐标中的至少一个，并且基于完整图像区域与车轮图像区域坐标和前后图像区域坐标中的至少一个之间的相对位置关系，确定从车辆到至少一个周围车辆的距离信息。
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公开(公告)号：CN114194184A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110763429.6
申请日：2021-07-06
IPC分类号： B60W30/095 , B60W60/00
摘要： 本发明涉及车辆和控制车辆的方法。该车辆可以包括：相机，被配置为获得至少一个周围车辆的图像；以及控制器，被配置为基于对象识别数据，从至少一个周围车辆的图像确定包括周围车辆的整个区域数据、车轮区域数据、以及保险杠区域数据中的至少一项的对象识别数据，根据周围车辆的图像在周围车辆的整个区域数据、车轮区域数据、以及保险杠区域数据中的至少一项中设置参考点，并且基于参考点的位置变化预测周围车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN107599974A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201611011976.4
申请日：2016-11-17
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： B60R1/00 , B60R16/023 , B60K35/00
CPC分类号： G09G5/10 , B60K35/00 , B60K2350/106 , B60K2350/1076 , B60K2350/2013 , B60K2350/2069 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/202 , B60R2300/8026 , B60R2300/8046 , G09G2360/144 , G09G2380/10
摘要： 本发明公开了取代侧视镜的显示系统以及用于控制其输出亮度的方法。一种取代侧视镜的显示系统包括：照相机单元，包括设置在车辆的两侧表面上并且获取后视图像的照相机；显示单元，输出通过照相机单元获取的后视图像；行车条件检测器，检测车辆的行车条件；以及控制器，基于车辆的行车条件控制显示单元的输出亮度。
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公开(公告)号：CN107545775A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201611037015.0
申请日：2016-11-23
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： G08G1/14
CPC分类号： G08G1/168 , B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/806
摘要： 本发明公开了一种用于显示停车区域的装置和方法。该种用于显示停车区域的装置可以包括：停车区域显示控制单元，其配置为：根据图像数据来识别停车区域线；基于车辆行为信息和图像数据中的一个或多个来识别停车区域线中的车辆停车的目标停车区域线；并且修正停车区域线，从而显示在非显示区域中的目标停车区域线；以及停车区域显示单元，其配置为：显示由所述停车区域显示控制单元修正的停车区域线。本发明由于显示并提供了没有被后方摄像头显示的非显示区域的停车区域，从而可以提高用户的便利性。
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