公开(公告)号：CN102050112B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201010516320.4

申请日：2010-10-18

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴泰昱 ,  朴俊泳 ,  李太勋 ,  任亨彬

IPC: B60W20/00 ,  B60W40/08 ,  B60L15/20

CPC classification number: H02P7/2855 ,  B60K6/26 ,  B60K6/448 ,  B60L11/14 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/19 ,  B60W30/20 ,  B60W40/105 ,  B60W2050/0037 ,  B60W2710/083 ,  H02P6/10 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/906

Abstract: 本发明涉及混合电动车(HEV)的防震颤控制装置和方法。防震颤控制装置包括：模型速度计算单元，用于计算在不考虑驱动轴的振动的状态下的电动机的模型速度；振动发生确定单元，用于在根据电动机的模型速度与实际速度之间的差值计算基准速度差和平均速度差的同时检测速度振动分量，由此确定在驱动轴上是否发生振动；和扭矩较正值计算单元，用于如果振动发生确定单元确定在驱动轴上发生振动，则计算阻尼驱动轴的振动所需的用于防震颤的电动机扭矩校正值，且控制电动机的扭矩。

公开(公告)号：CN102050112A

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN201010516320.4

申请日：2010-10-18

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴泰昱 ,  朴俊泳 ,  李太勋 ,  任亨彬

IPC: B60W20/00 ,  B60W40/08 ,  B60L15/20

CPC classification number: H02P7/2855 ,  B60K6/26 ,  B60K6/448 ,  B60L11/14 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/19 ,  B60W30/20 ,  B60W40/105 ,  B60W2050/0037 ,  B60W2710/083 ,  H02P6/10 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/906

Abstract: 本发明涉及混合电动车(HEV)的防震颤控制装置和方法。防震颤控制装置包括：模型速度计算单元，用于计算在不考虑驱动轴的振动的状态下的电动机的模型速度；振动发生确定单元，用于在根据电动机的模型速度与实际速度之间的差值计算基准速度差和平均速度差的同时检测速度振动分量，由此确定在驱动轴上是否发生振动；和扭矩较正值计算单元，用于如果振动发生确定单元确定在驱动轴上发生振动，则计算阻尼驱动轴的振动所需的用于防震颤的电动机扭矩校正值，且控制电动机的扭矩。