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公开(公告)号：CN104931784A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510116878.6
申请日：2015-03-17
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 李泰京
CPC分类号： B60L11/1861 , B60K6/442 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1859 , B60L11/1864 , B60L11/1868 , B60L11/1877 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/44 , B60W50/0098 , B60W2050/0037 , B60W2050/0052 , Y02T10/6217 , Y02T10/6234 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/903
摘要： 本发明涉及基于频率的电池模型参数估计，公开了一种混合动力传动系统，所述混合动力系统包括电池和至少一个控制器。所述至少一个控制器被配置为在系统的运转期间使用过滤的电池电压信号和电流输入信号来确定瞬时电池功率限制。所述至少一个控制器还被配置为分离测量的电池电压的中高频动态特性。在特定示例中，使用低通滤波器或高通滤波器来实现过滤处理。所述至少一个控制器还被配置为关联中高频负载以估计电池参数，并且，在一示例中，使用扩展的卡尔曼滤波来确定电池动态特性。
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公开(公告)号：CN102627107B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210026293.1
申请日：2012-02-07
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B60W30/182 , B60W10/10 , B60W10/02 , B60W40/00
CPC分类号： B60W50/06 , B60W10/02 , B60W10/11 , B60W30/19 , B60W30/20 , B60W2030/203 , B60W2050/0031 , B60W2050/0037 , B60W2050/004 , B60W2050/0041 , B60W2050/0096
摘要： 一种控制车辆将运行范围从第一范围变动至第二范围的方法，包括限定当前状态方程组以及目标状态方程组。该当前状态方程组和目标状态方程组可各自包括用于控制车辆的控制状态方程组，以及用于预测车辆的运行的估计量状态方程组。在时间上步增调节所述当前状态方程组的值，直至大致等于目标状态方程组的值，以平滑所述第一范围和所述第二范围之间所请求的变换。
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公开(公告)号：CN108437995A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810241721.X
申请日：2018-03-22
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B60W30/182 , B60W50/00
CPC分类号： Y02T90/14 , B60W30/182 , B60W50/00 , B60W2050/0037 , B60W2050/0096
摘要： 本发明一种PHEV模式切换协调控制方法，该控制方法所用的控制系统包括驱动模块和控制模块，所述控制模块与驱动模块连接，所述驱动模块包括发动机、离合器、电机、变速器、主减速器、逆变器和电池，所述控制模块包括发动机控制器、离合器控制器、电机控制器、储能装置控制器和整车控制器；本发明通过完整、逻辑紧密的系统建模，基于整车动力学模型的调控，实现了操控性好、模式切换平顺、稳定可靠的效果，避免了传统的系统建模的误差，控制精度高。
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公开(公告)号：CN102777586A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210139008.7
申请日：2012-05-07
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： A.W.菲利普斯 , D.W.赖特 , 小罗纳德.F.洛克基
CPC分类号： B60W10/02 , B60W10/115 , B60W30/18027 , B60W2050/0037 , B60W2710/025 , B60W2710/1016 , B60Y2400/426 , F16D48/06 , F16D2500/10487 , F16D2500/30406 , F16D2500/50293 , F16D2500/5043 , F16D2500/70428 , F16H61/061 , F16H2061/207
摘要： 车辆包括发动机、自动变速器和控制器。变速器包括空档怠速（NI）状态和指定的NI离合器，其被选择性地促动以离开NI状态。控制器执行来自有形存储器的指令，以换档离开所述NI和进入行驶状态。控制器包括打滑模型，其产生作为微分时间函数的希望的离合器打滑分布以及该希望的打滑分布的希望的打滑导数。希望的分布被用于计算用于控制指定的NI离合器的离合器压力指令。时间方程可为至少三阶的/立方等式。方法包括执行打滑模型以产生希望的离合器打滑分布、计算希望的离合器分布的希望的打滑导数，并使用希望的打滑分布导数计算用于指定的NI离合器的离合器压力指令。
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公开(公告)号：CN105313606B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201510412493.4
申请日：2015-07-14
申请人： Dr.Ing.h.c.F.保时捷股份公司 , 尼拉动力有限公司
CPC分类号： B60C23/0408 , B60C11/243 , B60C11/246 , B60T8/00 , B60W40/12 , B60W2050/0037 , B60W2422/70 , B60W2530/20
摘要： 用于确定有轮机动车辆的轮胎的轮胎磨损的系统，该系统包括：被配置成用于至少测量这些轮胎的轮胎压力的直接轮胎压力确定单元；被配置成用于确定这些轮胎中的至少一些轮胎的滚动半径系数的间接轮胎压力确定单元，该滚动半径系数对应于或者取决于相应轮胎的滚动半径；被配置成用于确定竖直力系数的轮胎力确定单元，该竖直力系数对应于或取决于施加在这些轮胎上的竖直力；处理单元，该处理单元用于确定该机动车辆的、由该间接轮胎压力确定单元提供了相应滚动半径系数的这些轮胎的轮胎磨损。
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公开(公告)号：CN105313606A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510412493.4
申请日：2015-07-14
申请人： Dr.Ing.h.c.F.保时捷股份公司 , 尼拉动力有限公司
CPC分类号： B60C23/0408 , B60C11/243 , B60C11/246 , B60T8/00 , B60W40/12 , B60W2050/0037 , B60W2422/70 , B60W2530/20
摘要： 用于确定有轮机动车辆的轮胎的轮胎磨损的系统，该系统包括：被配置成用于至少测量这些轮胎的轮胎压力的直接轮胎压力确定单元；被配置成用于确定这些轮胎中的至少一些轮胎的滚动半径系数的间接轮胎压力确定单元，该滚动半径系数对应于或者取决于相应轮胎的滚动半径；被配置成用于确定竖直力系数的轮胎力确定单元，该竖直力系数对应于或取决于施加在这些轮胎上的竖直力；处理单元，该处理单元用于确定该机动车辆的、由该间接轮胎压力确定单元提供了相应滚动半径系数的这些轮胎的轮胎磨损。
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公开(公告)号：CN104890526A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510098313.X
申请日：2015-03-05
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 李勇华 , 约翰内斯·盖尔·克里斯汀森 , 法扎尔·阿拉曼·塞伊德
CPC分类号： B60L11/1861 , B60L3/12 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L11/1864 , B60L11/1868 , B60L11/1877 , B60L15/2009 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/70 , B60L2240/80 , B60L2260/44 , B60W10/04 , B60W20/13 , B60W2050/0037 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2510/248 , B60W2710/248 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
摘要： 本发明提供一种车辆、系统和方法，所述车辆可包括电池的电池单元和至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为：基于与电池相关联的状态观测，根据电池模型参数而控制车辆，所述电池模型参数从车辆外部的计算装置被接收，并且是对于被发送至计算装置的与电池单元的电池模型相关的测量值的响应。
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公开(公告)号：CN109017804A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810857917.1
申请日：2018-07-31
申请人： 大连民族大学
CPC分类号： B60W50/00 , B60L15/20 , B60L2240/423 , B60W2050/0037 , B60W2710/083
摘要： 力矩分配控制器为车辆各轮毂电机分配驱动力矩的方法,属于无人驾驶车辆控制领域，为了解决车辆各轮毂电机分配的问题，以提高追踪的精度，要点是定义车轮所受实际附着力与路面所提供的极限附着力之比为轮胎利用率，并以轮胎利用率之和作为优化目标，对车辆总的驱动力矩进行求解，并建立其优化问题，效果是保证轮胎处于稳定范围而不超附着极限，其分配的需求精度更高，使得纵向速度的追踪更准确。
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公开(公告)号：CN102627107A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210026293.1
申请日：2012-02-07
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B60W30/182 , B60W10/10 , B60W10/02 , B60W40/00
CPC分类号： B60W50/06 , B60W10/02 , B60W10/11 , B60W30/19 , B60W30/20 , B60W2030/203 , B60W2050/0031 , B60W2050/0037 , B60W2050/004 , B60W2050/0041 , B60W2050/0096
摘要： 一种控制车辆将运行范围从第一范围变动至第二范围的方法，包括限定当前状态方程组以及目标状态方程组。该当前状态方程组和目标状态方程组可各自包括用于控制车辆的控制状态方程组，以及用于预测车辆的运行的估计量状态方程组。在时间上步增调节所述当前状态方程组的值，直至大致等于目标状态方程组的值，以平滑所述第一范围和所述第二范围之间所请求的变换。
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公开(公告)号：CN100453787C
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200480031682.7
申请日：2004-10-28
申请人： AVL里斯脱有限公司
发明人： H·胡尔瑟
CPC分类号： F02D41/023 , B60W2050/0037 , B60Y2400/428 , F02D41/1402 , F02D2041/1423 , F02D2041/1433
摘要： 本发明涉及一种用于控制车辆驱动装置，特别是内燃机的方法，该装置具有至少一个发动机控制单元和传动系内至少一个附加的控制装置，其中，指令参数请求由控制装置发送到发动机控制单元，而且其中驱动装置的传递函数至少部分地借助于驱动装置的预先规定近似传递函数表示。
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