用于提供自动驾驶车辆的速度曲线的系统和方法

    公开(公告)号:CN112693447A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202010715892.9

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 本发明涉及用于提供自动驾驶车辆的速度曲线的系统和方法。一种用于提供自动驾驶车辆的速度曲线的系统包括:车辆行驶信息预测装置和速度曲线生成装置;其中,所述车辆行驶信息预测装置包括:导航单元,其配置为设置关于行驶路线和目标行驶时间的信息;3D地图信息提供单元,其配置为搜索由导航单元设置的行驶路线的坡度信息;车辆行驶信息提供单元;其中,速度曲线生成装置包括:车辆能量消耗计算单元,其配置为当车辆沿着设置的行驶路线行驶时,计算车辆当前速度的能量消耗;速度曲线计算单元,其配置为执行动态规划算法来计算基于距离的目标速度曲线。

    用于执行车辆的赛道模式的系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117125069A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202211600141.8

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本公开提供一种用于执行车辆的赛道模式的系统。该系统包括:通信单元,设置在车辆中,并与车辆外部装置通信;服务提供服务器,设置在车辆外部装置中,并提供与赛道相关的信息;控制器,通过接收与车辆位置相关的信号,识别车辆的当前位置,并且基于车辆的当前位置和通过通信单元从服务提供服务器接收的与赛道相关的信息,判断车辆是否到达赛道,控制器被配置为当车辆进入赛道模式时,执行对提供与赛道模式和赛道驾驶相关的引导信息的赛道引导功能的控制;以及输入/输出单元,通过控制器的控制,向驾驶员输出和提供引导信息。

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