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公开(公告)号：CN103465901B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201210447933.6
申请日：2012-11-09
CPC classification number: B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/20 , B60W2050/0039 , B60W2710/083 , G05D19/02 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供了一种用于不具有扭矩转换器的车辆的减振方法。所述减振方法包括：安装在计算装置上并由计算装置执行的优化前馈逻辑，其中将请求扭矩划分成取决于车辆的驱动状态的两种或更多不同类型的扭矩，并且所述两种扭矩中的一种扭矩以相互间带有时间差的方式被提供两次以减少车辆的驱动系统的振动、被确定为请求扭矩、并随后作为驱动系统的电动机命令扭矩被输出；以及安装在计算装置上并由计算装置执行的试探逻辑，其中来自驱动系统的反馈信息通过试探性校准被处理、被添加到优化前馈逻辑的电动机命令扭矩上、并随后作为驱动系统的电动机命令扭矩被提供。
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公开(公告)号：CN103770662A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210599078.0
申请日：2012-12-24
Inventor： 方载盛
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60L11/14 , B60L15/2045 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2260/44 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7283
Abstract: 本发明提供了一种用于控制电动车的防急动的方法和系统。所述方法包括：由控制器输出电动机的实际速度；由控制器输出电动机的模型速度；由控制器基于所输出的电动机的模型速度和实际速度之间的偏差来输出振动成分；由控制器对振动成分进行高通滤波，以去除振动成分中的误差成分；由控制器把经滤波的振动成分的相位延迟预设的时间，以补偿在高通滤波期间发生的相位误差；以及由控制器将预设的增益应用于相位被延迟预设的时间的经滤波的振动成分，以产生防急动补偿扭矩。
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公开(公告)号：CN114084163A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202011350984.8
申请日：2020-11-26
IPC: B60W50/14
Abstract: 公开了用于车辆的停止范围指示装置和方法。该装置包括：信息提供单元，其被配置为提供用于估计本车辆的停止范围的车辆信息；控制器，其被配置为根据由信息提供单元提供的车辆信息，响应于本车辆的减速行驶来计算本车辆前方的停止范围；以及显示单元，其被配置为从控制器接收停止范围计算信号，并将本车辆前方的停止范围显示为增强现实(AR)图像。该装置和方法在本车辆减速行驶期间使用各种信息来计算本车辆的估计停止范围，并且通过根据计算结果显示本车辆前方的停止范围来向驾驶员提供视觉指导，从而使驾驶员能够在识别出本车辆前方的停止范围的同时安全地驾驶。
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公开(公告)号：CN112693447A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010715892.9
申请日：2020-07-23
Abstract: 本发明涉及用于提供自动驾驶车辆的速度曲线的系统和方法。一种用于提供自动驾驶车辆的速度曲线的系统包括：车辆行驶信息预测装置和速度曲线生成装置；其中，所述车辆行驶信息预测装置包括：导航单元，其配置为设置关于行驶路线和目标行驶时间的信息；3D地图信息提供单元，其配置为搜索由导航单元设置的行驶路线的坡度信息；车辆行驶信息提供单元；其中，速度曲线生成装置包括：车辆能量消耗计算单元，其配置为当车辆沿着设置的行驶路线行驶时，计算车辆当前速度的能量消耗；速度曲线计算单元，其配置为执行动态规划算法来计算基于距离的目标速度曲线。
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公开(公告)号：CN109555848B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201711236513.2
申请日：2017-11-30
Abstract: 一种用于控制混合动力电动车辆的换档的方法，其被配置用于减少换档时间，使驱动系统的损耗最小化，提高燃料效率并增强驾驶性，并且当驾驶员在动力升档主动控制操作期间操纵加速器踏板时使得驾驶员感觉到加速度的变化，该方法可以包括基于变速器输入速度的变化率的对车辆的驱动源的速度控制和反映了要求扭矩的对变速器中的接合元件的离合器的前馈控制，它们在动力升档主动控制操作期间同时被执行，从而促进驾驶员感觉到由他或她的驾驶操纵产生的加速度的变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109555848A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201711236513.2
申请日：2017-11-30
Abstract: 一种用于控制混合动力电动车辆的换档的方法，其被配置用于减少换档时间，使驱动系统的损耗最小化，提高燃料效率并增强驾驶性，并且当驾驶员在动力升档主动控制操作期间操纵加速器踏板时使得驾驶员感觉到加速度的变化，该方法可以包括基于变速器输入速度的变化率的对车辆的驱动源的速度控制和反映了要求扭矩的对变速器中的接合元件的离合器的前馈控制，它们在动力升档主动控制操作期间同时被执行，从而促进驾驶员感觉到由他或她的驾驶操纵产生的加速度的变化。
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公开(公告)号：CN107336637A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201611084396.8
申请日：2016-11-30
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/22 , B60L11/18 , B60W20/11 , B60W30/18027 , B60W30/20 , B60W2510/081 , B60W2550/142 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60Y2200/91 , B60Y2200/92 , B60Y2300/181 , B60Y2300/20 , B60Y2300/60 , Y02T10/7258 , Y10S903/903 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/642
Abstract: 本发明涉及一种环保型车辆的抗颠簸控制系统和方法，其中利用电机作为驱动源驱动的环保型车辆的抗颠簸控制方法，包括以下步骤：通过控制器计算电机的实际速度；通过控制器计算电机的模型速度；通过控制器利用坡度检测器获得车辆所在道路的坡度；通过控制器确定与所获得坡度相对应的速度偏移值；通过控制器以速度偏移值补偿模型速度；通过控制器利用电机的补偿模型速度与实际速度之间的差值计算电机振动分量；以及通过控制器利用所计算的电机振动分量计算抗颠簸补偿转矩。该系统和方法用于防止驾驶者在车辆停止在下坡路上时感觉到车辆起动初始阶段的差异。
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公开(公告)号：CN103770662B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201210599078.0
申请日：2012-12-24
Inventor： 方载盛
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60L11/14 , B60L15/2045 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2260/44 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7283
Abstract: 本发明提供了一种用于控制电动车的防急动的方法和系统。所述方法包括：由控制器输出电动机的实际速度；由控制器输出电动机的模型速度；由控制器基于所输出的电动机的模型速度和实际速度之间的偏差来输出振动成分；由控制器对振动成分进行高通滤波，以去除振动成分中的误差成分；由控制器把经滤波的振动成分的相位延迟预设的时间，以补偿在高通滤波期间发生的相位误差；以及由控制器将预设的增益应用于相位被延迟预设的时间的经滤波的振动成分，以产生防急动补偿扭矩。
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公开(公告)号：CN103123505B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201210268931.0
申请日：2012-06-29
IPC: G05D19/00
CPC classification number: G05D19/02 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2540/10 , B60W2710/0672 , F16F15/002 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明公开了一种车辆用驱动系统的振动控制装置。更具体地，扭矩命令生成部从驾驶者接收需求扭矩，并生成用于操作电动机的扭矩命令。扭矩控制部从扭矩命令生成部接收扭矩命令，收集关于外部干扰的信息，并相应地控制电动机的实际扭矩。最后，衰减部通过扭矩控制部的控制来提取和过滤因电动机的操作所产生的振动成分，并生成目标扭矩，以消除来自电动机的振动。
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公开(公告)号：CN103465901A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210447933.6
申请日：2012-11-09
CPC classification number: B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/20 , B60W2050/0039 , B60W2710/083 , G05D19/02 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供了一种用于不具有扭矩转换器的车辆的减振算法和执行其的系统。所述减振算法包括：安装在计算装置上并由计算装置执行的优化前馈逻辑，其中将请求扭矩划分成取决于车辆的驱动状态的两种或更多不同类型的扭矩，并且所述两种扭矩中的一种扭矩以相互间带有时间差的方式被提供两次以减少车辆的驱动系统的振动、被确定为请求扭矩、并随后作为驱动系统的电动机命令扭矩被输出；以及安装在计算装置上并由计算装置执行的试探逻辑，其中来自驱动系统的反馈信息通过试探性校准被处理、被添加到优化前馈逻辑的电动机命令扭矩上、并随后作为驱动系统的电动机命令扭矩被提供。
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