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公开(公告)号：CN115514039A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211072065.8
申请日：2022-09-02
申请人： 珠海格力钛电器有限公司 , 格力钛新能源股份有限公司 , 珠海广通汽车有限公司
IPC分类号： H02J7/00 , H01M10/42 , G01R31/382
摘要： 本发明涉及一种基于AFE的主动均衡控制电路及控制方法、电池、设备，该电路包括矩阵开关电路，连接在各个单体电池与电量转移处理电路之间，用于控制单体电池与电量转移处理电路之间的电量转移回路的导通和断开；AFE，与每一矩阵开关电路的使能端口通信连接，用于控制各个矩阵开关电路的工作状态，当任一矩阵开关电路收到使能信号时，与当前矩阵开关电路连接的单体电池与电量转移处理电路之间的电量转移回路导通；MCU，用于根据各个单体电池中的至少一个所述单体电池的参数生成对应的控制指令并发送到AFE，以使AFE根据控制指令控制对应单体电池的矩阵开关电路的使能端口输出使能信号，能够大大的节省主控制的操作流程，控制更简单。
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公开(公告)号：CN118220133A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410395615.2
申请日：2024-04-02
申请人： 珠海广通汽车有限公司 , 珠海格力钛电器有限公司 , 格力钛新能源股份有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60K28/14
摘要： 本申请公开了一种防误踩油门的控制方法、装置及车辆。其中，该方法包括：在确定目标车辆处于低速行驶状态的情况下，获取目标车辆的工况信息，工况信息包括油门开度变化值和目标车辆的加速度变化值；在确定工况信息满足第一预设条件的情况下，获取音频信息和障碍物距离信息；根据音频信息确定音频预警等级信号；根据障碍物距离信息确定雷达预警等级信号；在确定音频预警等级信号、雷达预警等级信号满足第二预设条件的情况下，生成目标控制策略集，目标策略控制集用于控制目标车辆执行目标动作，目标动作至少包括如下之一：响应目标油门开度、拒绝响应目标油门开度和刹停。本申请解决了由于驾驶员误踩油门造成行驶过程中安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN116638979A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310645935.4
申请日：2023-06-01
申请人： 珠海广通汽车有限公司 , 格力钛新能源股份有限公司
摘要： 本发明提供的一种下坡工况滑行回馈扭矩控制方法、装置、车辆及介质，该方法包括：根据目标车辆的行驶参数，确定目标车辆的行驶工况；当目标车辆的行驶工况为下坡工况时，根据目标车辆的初始加速度，确定目标车辆所处坡度的第一坡度等级；根据预设坡度扭矩对应关系，匹配与第一坡度等级对应的第一滑行扭矩值；根据第一滑行扭矩值生成第一滑行扭矩指令，向电机控制器发送第一滑行扭矩指令。本发明可以削弱在下坡滑行过程能量回收出现的顿挫感，提升用户的乘坐体验，能量回收效果更佳，兼顾安全性与能量回收效率。
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公开(公告)号：CN118372815A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410421750.X
申请日：2024-04-09
申请人： 珠海广通汽车有限公司 , 格力钛新能源股份有限公司
IPC分类号： B60W30/06 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/14
摘要： 本申请涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种自动驻车控制方法、装置、电子设备及存储介质，本申请通过在确定车辆满足第一自动驻车条件的情况下，获取所述车辆的状态验证数据；根据所述状态验证数据，对所述车辆的行驶状态是否满足第二自动驻车条件进行二次确认；在二次确认所述车辆的行驶状态满足所述第二自动驻车条件的情况下，控制所述车辆进入自动驻车状态，由于能够对已满足自动驻车条件的车辆的行驶状态进行二次确认，可以在坡道起步、紧急制动等特殊工况情况下，准确的判断车辆的行驶状态，进而提高了在特殊工况下的制动效果，解决了在特殊工况下使用自动驻车制动效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN115524620A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211140922.3
申请日：2022-09-20
申请人： 珠海广通汽车有限公司 , 格力钛新能源股份有限公司
IPC分类号： G01R31/374 , G01R31/382 , G01R31/367 , G01R31/36 , B60L58/12
摘要： 本发明提供一种电池SOC修正方法、装置、系统及可读存储介质，该方法包括：获取电池的显示SOC、最高单体电压对应的SOCmax和最低单体电压对应的SOCmin；计算SOCmax与显示SOC的差值获得第一SOC差值，计算SOCmin与显示SOC的差值获得第二SOC差值；结合电池的运行工况根据第一SOC差值与预设的修正阈值的大小关系，或第二SOC差值与预设的修正阈值的大小关系判断是否需要对电池的显示SOC进行修正；若需要对电池的显示SOC进行修正，则结合电池的运行工况选取与第一SOC差值或第二SOC差值对应的校准权重值对所述显示SOC进行修正。本发明避免了直接用开路电压查表获得的SOC对显示SOC进行修正造成的数值大幅变化，且使得显示SOC更能反应电池的真实状态，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN114384892A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111619046.8
申请日：2021-12-27
申请人： 珠海广通汽车有限公司 , 格力钛新能源股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请涉及一种测试设备及整车控制器的状态检测方法、装置、电子设备，其中，应用于测试设备的状态检测方法包括：在接收到上位机发送的采集指令的情况下，获取采集指令中携带的数据标识；在多个数据接口中确定与数据标识匹配的目标数据接口；通过目标数据接口采集目标状态信息；将目标状态信息返回至上位机。本申请将测试设备与整车控制器连接，以使测试设备的数据接口与整车控制器的引脚连接，从而通过数据接口获取整车控制器的各引脚状态，实现对整车控制器的实时状态测试。
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公开(公告)号：CN218733307U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222355617.8
申请日：2022-09-02
申请人： 珠海格力钛电器有限公司 , 格力钛新能源股份有限公司 , 珠海广通汽车有限公司
IPC分类号： H02J7/00 , H01M10/42 , G01R31/382
摘要： 本实用新型涉及一种基于AFE的主动均衡控制电路及智能电池、可移动设备，该电路包括矩阵开关电路，连接在各个单体电池与电量转移处理电路之间，用于控制单体电池与电量转移处理电路之间的电量转移回路的导通和断开；AFE，与每一矩阵开关电路的使能端口通信连接，用于控制各个矩阵开关电路的工作状态，当任一矩阵开关电路收到使能信号时，与当前矩阵开关电路连接的单体电池与电量转移处理电路之间的电量转移回路导通；MCU，用于根据各个单体电池中的至少一个所述单体电池的参数生成对应的控制指令并发送到AFE，以使AFE根据控制指令控制对应单体电池的矩阵开关电路的使能端口输出使能信号，能够大大节省主控制操作流程，控制更简单。
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公开(公告)号：CN218449828U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222332116.8
申请日：2022-08-31
申请人： 珠海广通汽车有限公司 , 格力钛新能源股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种转向动力装置及具有其的车辆，转向动力装置包括：定子，定子具有腔体，定子的内壁上沿定子的轴向设置有多个定子凸极组，各定子凸极组包括多个沿定子周向间隔设置的定子凸极，定子凸极上均设置有通电线圈，定子与车辆的车架连接；动子，部分的动子位于腔体内，动子的外表面沿动子的轴向设置有多个动子凸极组，各动子凸极组包括多个沿定子周向间隔设置的动子凸极，动子凸极上均设置有通电线圈，动子与车辆的转向直拉杆连接；其中，通过对通电线圈施加第一预设脉冲电流可使定子与动子之间产生第一预设方向的磁引力，以使动子沿轴向方向相对于定子运动。采用本申请的技术方案，提高了转向动力装置的控制精度。
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公开(公告)号：CN216659687U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202123430142.6
申请日：2021-12-31
申请人： 珠海广通汽车有限公司 , 格力钛新能源股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种座椅及具有其的汽车，座椅包括：座椅本体，座椅本体上设置有压力传感器，压力传感器用于检测座椅本体上是否存在目标对象；安全带固定装置，安全带固定装置与座椅本体连接，安全带固定装置至少为一个，安全带固定装置包括安全带，安全带具有将目标对象锁紧在座椅本体上的锁紧位置和应急位置，以及安全带具有将目标对象释放的解锁位置；控制器，控制器与座椅本体连接，控制器与压力传感器电性连接；其中，压力传感器检测到座椅本体上存在目标对象时，控制器控制安全带位于锁紧位置或应急位置。采用本申请的技术方案，有效地解决了现有技术的座椅无法自动系紧安全带导致的座椅安全性能差的问题。
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公开(公告)号：CN216659682U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202123390994.7
申请日：2021-12-29
申请人： 珠海广通汽车有限公司 , 格力钛新能源股份有限公司
IPC分类号： B60N2/75
摘要： 本申请总体来说涉及客车技术领域，具体而言，涉及一种扶手及公交车，扶手可安装于客车的车厢内，扶手包括第一连接件、第二连接件、手柄及锁止组件，第二连接件活动装配于所述第一连接件，且所述第二连接可相对于所述第一连接件往复移动，手柄连接所述第二连接件，锁止组件连接所述第二连接件，所述锁止组件具有解锁状态和用于限制所述第二连接件移动的锁止状态，以固定所述手柄的位置，当需要调节手柄高度时，可使锁止组件进入解锁状态，通过拉动提手使第二连接件相对于第一连接件移动，从而调节手柄的位置，满足不同身高人的使用需求。
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