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公开(公告)号：CN110394589B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910550263.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/02 , B23K31/02
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公开(公告)号：CN110640772B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910985292.1
申请日：2019-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抓取装置，用于对工件进行抓取，包括：主抓取部，主抓取部上具有与工件的部分表面的形状相匹配的接触面，以通过使接触面与工件的部分表面接触以对工件进行定位；辅助抓取部，辅助抓取部与主抓取部间隔设置，辅助抓取部包括弹性部件；其中，主抓取部和辅助抓取部之间可相对运动地设置，以通过使接触面和弹性部件均与工件接触以对工件进行抓取，并通过使弹性部件在压力作用下发生变形以适应工件的形状。本发明的抓取装置解决了现有技术中的抓取装置无法兼顾对工件的抓取定位精度和抓取可靠性问题。
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公开(公告)号：CN110576127B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910985281.3
申请日：2019-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种裁切机构及具有其的电机定子插针装置，用于对工件进行裁切，包括：第一切刀和第二切刀，第一切刀的至少部分相对于第二切刀可活动地设置；当第一切刀由初始位置运动至裁切位置的过程中，在第一切刀和第二切刀的切割作用下将工件裁切；裁切驱动装置，裁切驱动装置具有裁切驱动部，裁切驱动部可活动地设置，以通过裁切驱动部驱动第一切刀运动；限位驱动装置，限位驱动装置具有可活动的限位驱动部；当限位驱动部处于限位位置时，限位驱动部与第一切刀接触，以将第一切刀限位在初始位置；当限位驱动部处于避让位置时，限位驱动部对第一切刀的运动进行避让。本发明的裁切机构解决了现有技术中的裁切机构容易出现误裁切的问题。
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公开(公告)号：CN110718999A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911025392.6
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机定子夹具及具有其的电机定子生产设备，本发明的电机定子夹具，用于对电机定子进行夹持定位，电机定子夹具包括：主体部分，主体部分用于与电机定子加工设备连接；活动部分，活动部分与主体部分沿第一预设方向间隔设置，主体部分和活动部分之间形成用于对电机定子进行夹持的夹持空间；活动部分相对于主体部分沿第一预设方向可运动地设置；弹性件，弹性件与活动部分连接，以在弹性件的弹性力的作用下驱动活动部分朝向主体部分运动，以通过主体部分和活动部分对电机定子进行夹持。本发明的电机定子夹具解决了现有技术中的电机定子夹具的通用性差的问题。
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公开(公告)号：CN110625606A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911025384.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械臂，用于对工件进行转移，机械臂包括：主体部分，主体部分绕预定轴线可旋转地设置，主体部分具有第一工作位置和第二工作位置；固定部分，固定部分安装在主体部分上，固定部分用于与工件配合，以将工件固定在主体部分上；限位部分，限位部分包括第一限位件和第二限位件，第一限位件设置在主体部分上，第二限位件与主体部分间隔设置；其中，当主体部分处于第一工作位置时，第一限位件与第二限位件配合，以将主体部分限位在第一工作位置；或者，当主体部分处于第二工作位置时，第一限位件与第二限位件配合，以将主体部分限位在第二工作位置。本发明的机械臂解决了现有技术中的机械臂对工件旋转角度控制不精确的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110525970A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910817703.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种校正设备，在校正设备中设置有输送机器人和暗箱装置，输送机器人的输送机械臂可带动输送机器人的输送夹具移动，以通过输送夹具夹持和输送产品，暗箱装置包括暗箱结构和供料机构，供料机构用于接收输送机器人供应的产品并将产品输送到暗箱结构的检测腔内进行校正检测，并且，供料机构具有多个供料区，每个供料区均用于单独放置产品，以将产品输送到检测腔内。这样一方面可通过输送机器人代替人工装卸产品，提高生产效率；另一方面，将至少一个供料区移动到检测腔内进行产品的校正检测的同时，可在位于暗箱结构外部的供料区中进行产品装卸，从而可实现产品的同时检测和装卸，减少等待时间，进一步提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112916655B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110100087.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定子整平机。定子整平机包括：机架；多个整平机构，间隔设置在机架上；上料机构，设置在机架上，上料机构用于向各个整平机构进行供料；输送线，设置在机架上，输送线和上料机构设置在多个整平机构的相对两侧，输送线用于接收经各个整平机构整平后的定子。本发明的定子整平机解决了现有技术中的定子整平机的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110480931B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910792083.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调风叶的生产方法及装置。其中，该方法包括：控制六轴机器人将定子镶件放置到注塑机模具中；向注塑机发送加工指令，以控制注塑机基于加工指令对定子镶件执行喷胶以及合模操作；在确定注塑机的合模机合模完成后，向合模机发送开模指令，以控制合模机基于开模指令执行开模操作得到空调风叶。本发明解决了相关技术中在生产空调风叶的过程中，采用人工方式放置零件导致的可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114393543A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210153609.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转子加工设备，包括：输送线组件，用于输送待加工的转子；卡簧传输组件，卡簧传输组件用于输出待装配的卡簧；装配组件，装配组件具有抓取卡簧的卡簧夹具，卡簧夹具可运动地设置，以通过卡簧夹具抓取卡簧传输组件上的卡簧并将其安装至输送线组件上的转子上。本发明的转子加工设备解决了现有技术中的电机的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110654597B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910936153.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B35/16
Abstract: 本发明提供了一种上料设备和电饭煲包装生产线。其中，上料设备包括：供料装置，用于放置待上料件；机器人，机器人的底座与供料装置间隔设置，机器人包括驱动臂和与驱动臂连接的夹具，以通过驱动臂带动夹具运动至供料装置处；其中，夹具包括开盖部和夹持部，开盖部用于按压待上料件的开盖开关，以使待上料件处于开盖状态；夹持部用于夹持待上料件，以通过夹持部带动待上料件运动至下一工位处。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度低的问题。
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