智能网联混合交通场景多车协同换道路权仲裁方法

    公开(公告)号:CN119274336A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411374202.2

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种智能网联混合交通场景多车协同换道路权仲裁方法,包括:S1.判断主车是否满足换道条件;若是,则进入步骤S2;S2.判断相邻车道路权是否充足;若是,则进入步骤S3;若否,则路权仲裁为本车道前方空间;S3.判断是否存在多车协同换道;若是,则进入步骤S4;若否,则路权仲裁为目标车道前方空间,并进行换道;S4.判断路权是否存在冲突;若是,则路权仲裁为本车道前方空间;若否,根据优先权进行路权仲裁,路权仲裁为目标车道对应的时空位置,并进行换道。本发明能够保证城市路口、高速匝道等交织区域复杂场景下的车辆安全高效行驶,为多车协同换道过程中的通行效率和安全舒适等提供技术支撑。

    一种面向网联协同驾驶的交叉口拓扑网络动态构建方法

    公开(公告)号:CN118609420A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410777226.6

    申请日:2024-06-17

    Abstract: 本发明提供一种面向网联协同驾驶的交叉口拓扑网络动态构建方法,包括:构建车辆交叉口交互关系动态拓扑图;实时获取车辆数据,更新拓扑图中节点状态;实时获取车辆的驾驶意图,根据车辆驾驶意图和车辆状态信息的行驶路径,进行冲突监测,若车辆之间存在冲突,则计算存在冲突车辆之间的权重,并根据计算结果动态调整车辆交叉口交互关系动态拓扑图中的节点和边关系,以边的权重形式表示不同车辆之间潜在的冲突风险;从动态调整后的拓扑图中获取交通网络复杂性度量指标,通过分析交通网络复杂性度量指标,制定交通管理和优化策略。本发明能提高交叉口的安全性,有效减少交通延误和拥堵,提升整个交通系统的韧性和效率。

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