无人驾驶车辆感知测试系统和测试方法

    公开(公告)号:CN105911986A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610262500.1

    申请日:2016-04-25

    Inventor: 张航

    CPC classification number: G05D1/0236 G05D1/0248 G05D1/0259 G05D2201/0212

    Abstract: 本申请公开了无人驾驶车辆感知测试系统和测试方法。所述系统的一具体实施方式包括:无人驾驶车辆;触发装置,用于判断无人驾驶车辆与仿真人之间的距离是否达到预设距离,若是,则向仿真人发送运动触发信号;仿真人,用于响应于接收到运动触发信号沿预设轨迹运动;无人驾驶车辆用于在仿真人运动过程中采集图像,并判断图像是否包含仿真人。该实施方式实现了无人驾驶车辆行驶过程中,当其与仿真人之间的距离达到预设距离时,自动地将运动触发信号发送给仿真人,相较于现有技术的人眼观察更加的精确。

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