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公开(公告)号：CN104527618B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410757758.X
申请日：2014-12-10
申请人： 盐城工学院
IPC分类号： B60S9/14
摘要： 本发明涉及一种停车平移机构，其包括方向盘、轮子，以及使轮子伸出或缩回以使汽车车轮抬起或降落于地面的液压缸，轮子包括驱动轮和若干个万向轮，均设置于底盘，驱动轮连接有驱动装置；驱动轮与方向盘之间设置带动驱动轮转向的传动装置。通过四个万向轮将汽车抬起，通过驱动轮转向并带动汽车移动，从而使汽车朝不同方向移动，移动方向具有较多的选择；这种结构，结构简单，通过方向盘实施转向操作，转向方便、可靠。
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公开(公告)号：CN104590254A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510021475.3
申请日：2015-01-15
申请人： 盐城工学院
IPC分类号： B60W30/045 , B60W50/14
CPC分类号： B60W30/04 , B60Q5/005 , B60Q9/00 , B60W40/112 , B60W50/14 , B60W2030/043 , B60W2040/1315 , B60W2050/143 , B60W2510/22 , B60W2520/12 , B60W2520/18 , B60W2540/18 , B60W30/045
摘要： 本发明公开了一种汽车转弯防侧翻方法及系统，包括车速控制器、安装在车辆前轮上的车轮偏角测量仪、安装在四个车轮轴心位置的力传感器和安装在车辆前轮上的角速度测量仪车速控制器，所述车轮偏角测量仪、角速度测量仪和力传感器都与车速控制器电连接。车速控制器与车辆的刹车系统连接，可以通过刹车系统智能降低车速。当驾驶员根据路况改变θ1时，车速控制器会实时计算出临界半径，再比较车速，实时的发出命令控制车速，令车速保持在一个理想范围内，既不会超速有翻车危险，也不会导致过分减速加剧油耗。本方案适用于所有四轮车辆。
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公开(公告)号：CN104527618A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410757758.X
申请日：2014-12-10
申请人： 盐城工学院
IPC分类号： B60S9/14
CPC分类号： B60S9/215
摘要： 本发明涉及一种停车平移机构，其包括方向盘、轮子，以及使轮子伸出或缩回以使汽车车轮抬起或降落于地面的液压缸，轮子包括驱动轮和若干个万向轮，均设置于底盘，驱动轮连接有驱动装置；驱动轮与方向盘之间设置带动驱动轮转向的传动装置。通过四个万向轮将汽车抬起，通过驱动轮转向并带动汽车移动，从而使汽车朝不同方向移动，移动方向具有较多的选择；这种结构，结构简单，通过方向盘实施转向操作，转向方便、可靠。
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公开(公告)号：CN104502096A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510003696.8
申请日：2015-01-05
申请人： 盐城工学院
IPC分类号： G01M13/02
CPC分类号： G01M13/02 , G01M13/021
摘要： 本发明公开了一种齿轮动态传动误差计算方法，其通过由角度编码仪测得的输入轴角速度、由磁粉制动器提供的输出轴阻力矩、齿侧间隙、输入轴和输出轴的角位移等参数值计算出碰撞时间间隔，将所得到的相对位移与齿侧间隙进行比较，直至相对位移的值在适当的区间内并且符合要求，所得到的结果即为精度较高的传动误差。本方案引入了齿侧间隙对传动误差的影响，保证了计算结果的准确性，同时使计算精度和计算时间得到了良好的平衡，适用于对实际齿轮组的测量计算和仿真模拟的计算。
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公开(公告)号：CN104709026B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201410854931.8
申请日：2014-12-31
申请人： 盐城工学院
IPC分类号： B60G17/016
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G17/0152 , B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/0195 , B60G17/04 , B60G21/073 , B60G2400/0511 , B60G2400/0521 , B60G2400/208 , B60G2400/41 , B60G2800/0124
摘要： 本发明涉及一种汽车转弯防侧翻的控制方法及系统。解决了汽车过弯不安全的问题，技术方案为：包括控制器、四个液压油缸、偏角测量仪、转速测量仪，控制器安装在车辆内部包括数据采集模块、数据处理模块和数据执行模块，数据采集模块和数据执行模块均与数据处理模块电连接，数据采集模块的输入端分别与偏角测量仪和转速测量仪电连接，数据执行模块的输出端分别与四个液压油缸的控制端连接，偏角测量仪和转速测量仪均安装在客车的左侧前轮上，四个液压油缸中两个分别安装在车架和前车桥之间，四个液压油缸中另外两个安装在车架和后车桥之间。采用本发明的汽车过弯时不需要通过降速来实现安全转弯，行驶时较为安全。
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公开(公告)号：CN104527639B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410746349.X
申请日：2014-12-09
申请人： 盐城工学院
IPC分类号： B60W30/045 , B60G21/08
摘要： 本发明涉及一种汽车转弯防侧滑的控制方法及系统。解决了汽车过弯不安全的问题，技术方案为：包括防侧滑控制器、车轮偏角测量仪、速度传感器和数据处理器，车轮偏角测量仪，车轮偏角测量仪配设在车辆前轮处，速度传感器也配设在车辆前轮处，车轮偏角测量仪、速度传感器配设在车辆的同一侧，车轮偏角测量仪和速度传感器均与数据处理器电连接，防侧滑控制器与数据处理器电连接，车底板和车身板之间通过防侧滑控制器连接，防侧滑控制器包括左侧液压杆、右侧液压杆和驱动电路，左侧液压杆的控制端和左侧液压杆的控制端均通过驱动电路与数据处理器电连接。采用本发明的汽车过弯时不需要通过降速来实现安全转弯，行驶时较为安全。
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公开(公告)号：CN104590254B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510021475.3
申请日：2015-01-15
申请人： 盐城工学院
IPC分类号： B60W30/045 , B60W50/14
CPC分类号： B60W30/04 , B60Q5/005 , B60Q9/00 , B60W40/112 , B60W50/14 , B60W2030/043 , B60W2040/1315 , B60W2050/143 , B60W2510/22 , B60W2520/12 , B60W2520/18 , B60W2540/18
摘要： 本发明公开了一种汽车转弯防侧翻方法及系统，包括车速控制器、安装在车辆前轮上的车轮偏角测量仪、安装在四个车轮轴心位置的力传感器和安装在车辆前轮上的角速度测量仪车速控制器，所述车轮偏角测量仪、角速度测量仪和力传感器都与车速控制器电连接。车速控制器与车辆的刹车系统连接，可以通过刹车系统智能降低车速。当驾驶员根据路况改变θ1时，车速控制器会实时计算出临界半径，再比较车速，实时的发出命令控制车速，令车速保持在一个理想范围内，既不会超速有翻车危险，也不会导致过分减速加剧油耗。本方案适用于所有四轮车辆。
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公开(公告)号：CN104401420B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410603617.2
申请日：2014-11-02
申请人： 盐城工学院
IPC分类号： B62D61/12
摘要： 本发明公开了一种用于载重汽车的可折叠式车轮机构及其车轮折叠方法，该可折叠式车轮机构包括：“L”型连接件，一端与车轮相连接，而另一端具有球形形状；球型铰链，其球型端与“L”型连接件的另一端相连接，而另一端与车架通过转动铰链相连接；第一连接件，一端与球形铰链杆轴部以转动铰链相连接；第二连接件，一端通过转动铰链与第一连接件相连接，另一端通过转动铰链与车架相连接；第三连接件，一端通过转动铰链与第一连接件的主体部相连接，另一端通过转动铰链与车架相连接，且第三连接件设有液压装置。本发明的可折叠式车轮机构可以有效降低车轮轮胎磨损，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN104401420A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410603617.2
申请日：2014-11-02
申请人： 盐城工学院
IPC分类号： B62D61/12
CPC分类号： B62D61/12
摘要： 本发明公开了一种用于载重汽车的可折叠式车轮机构及其车轮折叠方法，该可折叠式车轮机构包括：“L”型连接件，一端与车轮相连接，而另一端具有球形形状；球型铰链，其球型端与“L”型连接件的另一端相连接，而另一端与车架通过转动铰链相连接；第一连接件，一端与球形铰链杆轴部以转动铰链相连接；第二连接件，一端通过转动铰链与第一连接件相连接，另一端通过转动铰链与车架相连接；第三连接件，一端通过转动铰链与第一连接件的主体部相连接，另一端通过转动铰链与车架相连接，且第三连接件设有液压装置。本发明的可折叠式车轮机构可以有效降低车轮轮胎磨损，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN104527639A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410746349.X
申请日：2014-12-09
申请人： 盐城工学院
IPC分类号： B60W30/045 , B60G21/08
CPC分类号： B60W30/045 , B60G21/08 , B60G2400/051 , B60G2400/204 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W2520/00 , B60W2520/10 , B60W2710/30
摘要： 本发明涉及一种汽车转弯防侧滑的控制方法及系统。解决了汽车过弯不安全的问题，技术方案为：包括防侧滑控制器、车轮偏角测量仪、速度传感器和数据处理器，车轮偏角测量仪，车轮偏角测量仪配设在车辆前轮处，速度传感器也配设在车辆前轮处，车轮偏角测量仪、速度传感器配设在车辆的同一侧，车轮偏角测量仪和速度传感器均与数据处理器电连接，防侧滑控制器与数据处理器电连接，车底板和车身板之间通过防侧滑控制器连接，防侧滑控制器包括左侧液压杆、右侧液压杆和驱动电路，左侧液压杆的控制端和左侧液压杆的控制端均通过驱动电路与数据处理器电连接。采用本发明的汽车过弯时不需要通过降速来实现安全转弯，行驶时较为安全。
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