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公开(公告)号：CN109451957A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811072457.8
申请日：2018-09-14
申请人： 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种遥控履带割草机，包括，支撑组件，包括底盘横架和底盘纵架，所述底盘横架置于所述底盘纵架之间，连接两侧的所述底盘纵架；驱动组件，包括第一动力件、第二动力件和发动机，所述第一动力件包括第一驱动电机和第一驱动轮，所述第二动力件包括第二驱动电机和第二驱动轮，所述发动机设于所述支撑组件的顶部，所述发动机包括发动机输出轴和发动机油门；割草组件，包括连接件和割草件，所述割草件通过所述连接件与所述发动机相连接。本发明提供的遥控履带割草机，操作简单，自动化程度高，是一种适应性强，应用范围广的履带底盘，对现代化果园特别是山区果园种植区的发展的意义重大。
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公开(公告)号：CN109451957B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201811072457.8
申请日：2018-09-14
申请人： 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种遥控履带割草机，包括，支撑组件，包括底盘横架和底盘纵架，所述底盘横架置于所述底盘纵架之间，连接两侧的所述底盘纵架；驱动组件，包括第一动力件、第二动力件和发动机，所述第一动力件包括第一驱动电机和第一驱动轮，所述第二动力件包括第二驱动电机和第二驱动轮，所述发动机设于所述支撑组件的顶部，所述发动机包括发动机输出轴和发动机油门；割草组件，包括连接件和割草件，所述割草件通过所述连接件与所述发动机相连接。本发明提供的遥控履带割草机，操作简单，自动化程度高，是一种适应性强，应用范围广的履带底盘，对现代化果园特别是山区果园种植区的发展的意义重大。
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公开(公告)号：CN108834541B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810775486.4
申请日：2018-07-16
申请人： 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC分类号： A01D37/00
摘要： 本发明公开了一种自走式牧草打捆机的聚草装置，包括打捆机车体、支撑板、切割装置外壳和割刀，支撑板的上方连接有液压缸，打捆机车体的前端通过第一铰接轮活动铰接有聚草部，聚草部包括固定座，固定座的后端与第一铰接轮活动铰接，固定座的前端垂直连接有第一连接支架，第一连接支架的前端垂直连接有前挡架，前挡架的两端与固定座的两端分别通过第二连接支架固定连接，前挡架的两端分别连接有侧挡架，第一连接支架的下方与液压缸的顶端互相连接，第二连接支架的下方与支撑板之间连接有第一弹簧。本发明能够改进现有技术的不足，能够起到聚草作用，在工作过程中将秸秆等聚集在割刀正前方的位置。
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公开(公告)号：CN114467866A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111599511.6
申请日：2021-12-24
申请人： 河北农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
IPC分类号： A01K80/00
摘要： 本发明公开了一种基于温度控制的海肠诱捕系统，其包括巡检模块，所述巡检模块包括机壳和诱捕管体，诱捕管体固定安装在机壳底面并且一端伸入机壳内部，机壳上设置有脐带电缆；以及，控制模块，所述控制模块包括上位机，上位机安装在船体上并通过中性浮力缆连接脐带电缆；本发明通过降低了对于海肠和苗种的伤害，并且去除了人工过滤的人工费，降低了经济成本，大大提高了经济收益，此外温控管诱捕还可以在各种海肠存活的水下深度环境下实施进行，解决了人工无法进行海水深度作业的问题；效率较高，采用将海肠诱捕的方式，避免了对于海肠及其苗种的损伤和海床、养殖场沙床基质的破坏及海参养殖的影响。
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公开(公告)号：CN114451366A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111601738.X
申请日：2021-12-24
申请人： 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC分类号： A01K80/00
摘要： 本发明公开了一种海肠诱捕管，其包括诱捕管体，所述诱捕管体包括内管和外管，所述内管同轴心穿过外管并与外管螺纹连接；顶盖壳体，所述顶盖壳体为圆壳状结构并架设在所述内管端部；以及，分隔组件，所述分隔组件包括连接轴和分隔板，分隔板圆周间隔设置在连接轴的一端，连接轴穿过顶盖壳体伸入内管；本发明通过降低了对于海肠和苗种的伤害，并且去除了人工过滤的人工费，降低了经济成本，大大提高了经济收益；采用将海肠诱捕的方式，避免了对于海肠及其苗种的损伤和海床、养殖场沙床基质的破坏及海参养殖的影响。
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公开(公告)号：CN107410233B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710818583.2
申请日：2017-09-12
申请人： 中国农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
摘要： 本发明公开了一种海参捕捞装置，包括管道、第一支架、第二支架和防水摄像头，第一支架的上方连接有第一电机，第一电机的电机轴上固定连接有第一齿轮，管道下方通过第一转轴活动连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间通过第一链条互相连接，第一链条上连接有捕捞部，捕捞部包括第一连杆和第二连杆，第二连杆的外侧固定连接有承载板，承载板外侧固定连接有耙钩，耙钩的外侧活动连接有第一旋转轮，承载板上开设有通孔，承载板的下方还固定连接有捕捞网，承载板的上方还通过铰接轮铰接有门板，第二连杆的上方还固定连接有阻挡块，门板的一侧还均匀连接有刷毛。本发明能够改进现有技术的不足，能够在捕捞时有效的滤除海砂。
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公开(公告)号：CN109521779A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910073529.9
申请日：2019-01-25
申请人： 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于NB-IoT的无人船控制系统，所述无人船控制系统包括船载系统、窄带物联网蜂窝基站和地面站控制系统，本发明科学合理，使用安全方便，本发明基于窄带物联网技术，不仅具有覆盖率广、能耗低和接收数据多的特点，而且窄带物联网蜂窝基站设计有定时上传数据功能，整个系统更加智能化，有效地避免了数据上传冲突，并且可跨越障碍物进行数据传输，方便用户远距离监控和操作，本发明实现了对无人船的实时监控、定位和跟踪，降低了系统能耗，延长了无人船作业时间，提高了无人船远程操控的灵活性、稳定性和安全性，通过数据库对无人船采集并上传的各项数据进行存储，便于后续分析研究，减小了主机的数据存储负累，提高了系统运行效率。
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公开(公告)号：CN109197116A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811415264.8
申请日：2018-11-26
申请人： 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学 , 石家庄天同神农机械有限公司
IPC分类号： A01D37/00
摘要： 本发明公开了一种自走式牧草打捆机的排风除杂装置，包括打捆机本体、喂入机构、切割部和排废除杂部，排废除杂部包括圆筒、底板、顶板和细滤网，圆筒的轴线上活动插设有插杆，插杆的底部固定连接有第三限位板，第三限位板与底板之间连接有弹簧，插杆上连接有直架和弧形架，直架和弧形架均位于细滤网和底板之间，直架上连接有第一刷毛，第一刷毛与底板互相接触，弧形架上连接有第二刷毛，第二刷毛与细滤网互相接触，插杆上还连接有圆形板，圆形板位于顶板的内侧，圆形板和顶板均由若干个环形排列的扇形板组成，相邻的扇形板之间设有扇形间隙。本发明能够改进现有技术的不足，能够实现防止草料倒吸，具有更好的排废除杂效果。
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公开(公告)号：CN104813904A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510244590.7
申请日：2015-05-14
申请人： 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC分类号： A01G25/09
CPC分类号： A01G25/092
摘要： 本发明公开了一种自走式移动灌溉机，包括：具有行走轮的喷灌主机，所述喷灌主机包括横向延伸的喷灌主管，且所述喷灌主管上设置有多个用于向农作物灌溉的出水部；一端与所述喷灌主管相连，且用于向所述出水部供水的供水软管，所述供水软管的另一端用于与水源相连；用于卷绕所述供水软管的卷盘装置，所述卷盘装置包括卷盘本体和用于驱动所述卷盘本体转动的驱动机构。该自走式移动灌溉机在灌溉开始之后，无需人工看管，通过卷盘装置的自动卷绕即可实现喷灌主机的移动，并且该种灌溉方式显著优于大水漫灌的方式，能够有效节省水资源，因此本发明在保证节水灌溉的同时，有效提高了灌溉过程的自动化程度。
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公开(公告)号：CN107519689B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710805061.9
申请日：2017-09-08
申请人： 河北农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种灌溉水源过滤装置，包括通过管道串联设置的砂石过滤器、离心过滤器和网式过滤器，管道的进口设置有第一电磁阀，砂石过滤器的进口和出口分别设置有第二电磁阀和第三电磁阀，第二电磁阀和第三电磁阀之间还并联有反冲进水管，反冲进水管上设置有第四电磁阀，砂石过滤器内设置有过滤板，过滤板的上方设置有反冲出水管，反冲出水管上安装有电动阀，第一电磁阀与第二电磁阀之间通过第五电磁阀连接有蓄水池，离心过滤器的进口和出口分别设置有第六电磁阀和第七电磁阀，管道的出口设置有第九电磁阀。本发明能够改进现有技术的不足，能够有效的对灌溉用水进行过滤，降低了灌溉用水中杂质多对农业灌溉造成的经济损失。
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