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公开(公告)号：CN109451957B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201811072457.8
申请日：2018-09-14
申请人： 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种遥控履带割草机，包括，支撑组件，包括底盘横架和底盘纵架，所述底盘横架置于所述底盘纵架之间，连接两侧的所述底盘纵架；驱动组件，包括第一动力件、第二动力件和发动机，所述第一动力件包括第一驱动电机和第一驱动轮，所述第二动力件包括第二驱动电机和第二驱动轮，所述发动机设于所述支撑组件的顶部，所述发动机包括发动机输出轴和发动机油门；割草组件，包括连接件和割草件，所述割草件通过所述连接件与所述发动机相连接。本发明提供的遥控履带割草机，操作简单，自动化程度高，是一种适应性强，应用范围广的履带底盘，对现代化果园特别是山区果园种植区的发展的意义重大。
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公开(公告)号：CN109451957A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811072457.8
申请日：2018-09-14
申请人： 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种遥控履带割草机，包括，支撑组件，包括底盘横架和底盘纵架，所述底盘横架置于所述底盘纵架之间，连接两侧的所述底盘纵架；驱动组件，包括第一动力件、第二动力件和发动机，所述第一动力件包括第一驱动电机和第一驱动轮，所述第二动力件包括第二驱动电机和第二驱动轮，所述发动机设于所述支撑组件的顶部，所述发动机包括发动机输出轴和发动机油门；割草组件，包括连接件和割草件，所述割草件通过所述连接件与所述发动机相连接。本发明提供的遥控履带割草机，操作简单，自动化程度高，是一种适应性强，应用范围广的履带底盘，对现代化果园特别是山区果园种植区的发展的意义重大。
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公开(公告)号：CN109329226A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811323564.3
申请日：2018-11-08
申请人： 石家庄鑫农机械有限公司 , 中国农业大学 , 河北农业大学
IPC分类号： A01K79/00
摘要： 本发明公开了一种海参捕捞装置，包括，海参捕捉组件，包括吸附件和支撑件，所述吸附件设置于所述支撑件上；过滤组件，包括承载件和分离件，所述承载件与所述吸附件的第一输管连接，所述分离件设置于所述承载件内；以及，动力组件，设置于所述承载件一侧；本发明在动力组件和海参捕捉组件的作用下，吸进来的海水将带动辅助出料结构的受力叶盘转动，与受力叶盘连接的齿轮组将带动设置在过滤网上的扫板转动，从而可将堆积在过滤网上的海参从出料口扫出，且设置的辅助出料结构不需要通电，利用海水提供动力，即可实现海参快速排出，省时省力，进而有利于海参的捕捞。
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公开(公告)号：CN209449229U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201821503814.7
申请日：2018-09-14
申请人： 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学 , 石家庄天同神农机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种遥控履带割草机，包括，支撑组件，包括底盘横架和底盘纵架，所述底盘横架置于所述底盘纵架之间，连接两侧的所述底盘纵架；驱动组件，包括第一动力件、第二动力件和发动机，所述第一动力件包括第一驱动电机和第一驱动轮，所述第二动力件包括第二驱动电机和第二驱动轮，所述发动机设于所述支撑组件的顶部，所述发动机包括发动机输出轴和发动机油门；割草组件，包括连接件和割草件，所述割草件通过所述连接件与所述发动机相连接。本实用新型提供的遥控履带割草机，操作简单，自动化程度高，是一种适应性强，应用范围广的履带底盘，对现代化果园特别是山区果园种植区的发展的意义重大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108804854B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201810692670.2
申请日：2018-06-29
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种果树机械修枝的树体结构参数估计方法及其系统，包括预处理；提取主干轴，并生成树体参考轴；检测树冠的轮廓点；以及，计算轮廓点对树体参考轴的离散程度；所述系统采用所述果树机械修枝的树体结构参数估计方法的扫描模块进行实施，包括，扫描模块，用于发射并接收第一信号，并将所接收的第一信号通过数据传输模块输送至控制模块。本发明通过以树干为参考轴，研究冠层边缘关键点对其的离散程度,达到对树体结构参数的详细估计，为机械修枝的刀具位置自动调整提供基准信息，从而解决围绕树体冠层的拟合曲面对树体结构估计偏差较大的问题，同时有利于机械修枝的效率，省时省力，且节约资源，满足使用需求。
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公开(公告)号：CN109329228A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811323542.7
申请日：2018-11-08
IPC分类号： A01K80/00
摘要： 本发明公开了一种实用性能高的捕捞海参设备，包括，海参捕捉组件，包括输送件、第一过滤件和安装件，所述安装件设置于所述输送件的第一输管外围，所述第一过滤件设置于所述第一输管的吸嘴内侧；分离组件，包括承载件和第二过滤件，所述承载件通过所述输送件的第二输管与所述第一输管连接；本发明在动力组件和海参捕捉组件的作用下，吸进来的海水将带动辅助出料结构的受力叶盘转动，与受力叶盘连接的齿轮组将带动设置在过滤网上的扫板转动，从而可将堆积在过滤网上的海参从出料口扫出，且设置的辅助出料结构不需要通电，利用海水提供动力，即可实现海参快速排出，省时省力，进而有利于海参的捕捞。
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公开(公告)号：CN108848855A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811052100.3
申请日：2018-09-10
申请人： 河北农业大学
摘要： 本发明公开了一种水肥灌溉装置，存储组件，整体为一个容纳体，设有肥料添加口和肥料出料口，所述肥料添加口置于所述存储组件的顶部，所述肥料出料口置于所述存储组件的侧下方；喷洒组件，通过连接管道与所述肥料出料口相连接，所述喷洒组件上设有调节件。通过调节件可以调整灌溉方向，伸缩杆调节灌溉喷头的高度，调角转轴调节装置的灌溉喷头的角度，扩大了装置在灌溉过程中的灌溉范围，避免了农作物受肥不均匀的现象，提高水肥的作用效率，促进农作物的增收；通过减震组件避免装置在前行中，因底面凹凸产生对整体的晃动，避免出现装置内的水肥外泄或泼洒的现象，提高装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN108804854A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810692670.2
申请日：2018-06-29
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009
摘要： 本发明公开了一种果树机械修枝的树体结构参数估计方法及其系统，包括预处理；提取主干轴，并生成树体参考轴；检测树冠的轮廓点；以及，计算轮廓点对树体参考轴的离散程度；所述系统采用所述果树机械修枝的树体结构参数估计方法的扫描模块进行实施，包括，扫描模块，用于发射并接收第一信号，并将所接收的第一信号通过数据传输模块输送至控制模块。本发明通过以树干为参考轴，研究冠层边缘关键点对其的离散程度,达到对树体结构参数的详细估计，为机械修枝的刀具位置自动调整提供基准信息，从而解决围绕树体冠层的拟合曲面对树体结构估计偏差较大的问题，同时有利于机械修枝的效率，省时省力，且节约资源，满足使用需求。
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公开(公告)号：CN108513923A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810581450.2
申请日：2018-06-07
申请人： 河北农业大学
摘要： 本发明公开了一种鸡舍用的通风窗，包括，承载组件，包括框架和安装座，所述安装座设置于所述框架的外围，隔音组件，设置于所述框架的内侧；以及，通风散热组件，设置于所述框架的通孔一端；本发明设置的第一固定窗和第二固定窗两者之间具有一定的距离，即会使声音的传播受阻，从而使外界的声音无法传播到鸡舍内部，避免了鸡夜间在休息时受到惊吓，同时鸡叫声也不会传播到外界，防止对周围居住人员造成干扰，设置的滑动窗和风扇，可根据实际情况进行开启与关闭，增加了本通风窗的实用性能，并且通过设置的防虫窗，便于防止蚊虫的进入，避免了由于蚊虫叮咬而造成患病鸡与健康鸡之间的交叉感染。
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公开(公告)号：CN109204589B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201811072459.7
申请日：2018-09-14
申请人： 河北农业大学
摘要： 本发明公开了一种遥控履带底盘及其控制方法，包括，支撑组件，包括底盘横架和底盘纵架；驱动组件，包括第一动力件和第二动力件，所述第一动力件包括第一驱动电机和第一驱动轮，所述第二动力件包括第二驱动电机和第二驱动轮；所述底盘纵架分居在所述底盘横架的两侧，包括左履带机架和右履带机架，所述左履带机架与所述第一驱动轮固定连接，所述右履带机架与所述第二驱动轮固定连接；所述第一驱动轮外层面套设有第一履带，所述第二驱动轮外层面套设有第二履带。本发明提供的遥控履带底盘，操作简单，自动化程度高，是一种适应性强，应用范围广的履带底盘，对现代化果园特别是山区果园种植区的发展的意义重大。
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