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公开(公告)号:CN109451957B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN201811072457.8
申请日:2018-09-14
申请人: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
摘要: 本发明公开了一种遥控履带割草机,包括,支撑组件,包括底盘横架和底盘纵架,所述底盘横架置于所述底盘纵架之间,连接两侧的所述底盘纵架;驱动组件,包括第一动力件、第二动力件和发动机,所述第一动力件包括第一驱动电机和第一驱动轮,所述第二动力件包括第二驱动电机和第二驱动轮,所述发动机设于所述支撑组件的顶部,所述发动机包括发动机输出轴和发动机油门;割草组件,包括连接件和割草件,所述割草件通过所述连接件与所述发动机相连接。本发明提供的遥控履带割草机,操作简单,自动化程度高,是一种适应性强,应用范围广的履带底盘,对现代化果园特别是山区果园种植区的发展的意义重大。
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公开(公告)号:CN109451957A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811072457.8
申请日:2018-09-14
申请人: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
摘要: 本发明公开了一种遥控履带割草机,包括,支撑组件,包括底盘横架和底盘纵架,所述底盘横架置于所述底盘纵架之间,连接两侧的所述底盘纵架;驱动组件,包括第一动力件、第二动力件和发动机,所述第一动力件包括第一驱动电机和第一驱动轮,所述第二动力件包括第二驱动电机和第二驱动轮,所述发动机设于所述支撑组件的顶部,所述发动机包括发动机输出轴和发动机油门;割草组件,包括连接件和割草件,所述割草件通过所述连接件与所述发动机相连接。本发明提供的遥控履带割草机,操作简单,自动化程度高,是一种适应性强,应用范围广的履带底盘,对现代化果园特别是山区果园种植区的发展的意义重大。
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公开(公告)号:CN108834541B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN201810775486.4
申请日:2018-07-16
申请人: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC分类号: A01D37/00
摘要: 本发明公开了一种自走式牧草打捆机的聚草装置,包括打捆机车体、支撑板、切割装置外壳和割刀,支撑板的上方连接有液压缸,打捆机车体的前端通过第一铰接轮活动铰接有聚草部,聚草部包括固定座,固定座的后端与第一铰接轮活动铰接,固定座的前端垂直连接有第一连接支架,第一连接支架的前端垂直连接有前挡架,前挡架的两端与固定座的两端分别通过第二连接支架固定连接,前挡架的两端分别连接有侧挡架,第一连接支架的下方与液压缸的顶端互相连接,第二连接支架的下方与支撑板之间连接有第一弹簧。本发明能够改进现有技术的不足,能够起到聚草作用,在工作过程中将秸秆等聚集在割刀正前方的位置。
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公开(公告)号:CN107410233B
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201710818583.2
申请日:2017-09-12
申请人: 中国农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
摘要: 本发明公开了一种海参捕捞装置,包括管道、第一支架、第二支架和防水摄像头,第一支架的上方连接有第一电机,第一电机的电机轴上固定连接有第一齿轮,管道下方通过第一转轴活动连接有第二齿轮,第一齿轮和第二齿轮之间通过第一链条互相连接,第一链条上连接有捕捞部,捕捞部包括第一连杆和第二连杆,第二连杆的外侧固定连接有承载板,承载板外侧固定连接有耙钩,耙钩的外侧活动连接有第一旋转轮,承载板上开设有通孔,承载板的下方还固定连接有捕捞网,承载板的上方还通过铰接轮铰接有门板,第二连杆的上方还固定连接有阻挡块,门板的一侧还均匀连接有刷毛。本发明能够改进现有技术的不足,能够在捕捞时有效的滤除海砂。
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公开(公告)号:CN109521779A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201910073529.9
申请日:2019-01-25
申请人: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
摘要: 本发明公开了一种基于NB-IoT的无人船控制系统,所述无人船控制系统包括船载系统、窄带物联网蜂窝基站和地面站控制系统,本发明科学合理,使用安全方便,本发明基于窄带物联网技术,不仅具有覆盖率广、能耗低和接收数据多的特点,而且窄带物联网蜂窝基站设计有定时上传数据功能,整个系统更加智能化,有效地避免了数据上传冲突,并且可跨越障碍物进行数据传输,方便用户远距离监控和操作,本发明实现了对无人船的实时监控、定位和跟踪,降低了系统能耗,延长了无人船作业时间,提高了无人船远程操控的灵活性、稳定性和安全性,通过数据库对无人船采集并上传的各项数据进行存储,便于后续分析研究,减小了主机的数据存储负累,提高了系统运行效率。
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公开(公告)号:CN109197116A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201811415264.8
申请日:2018-11-26
申请人: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学 , 石家庄天同神农机械有限公司
IPC分类号: A01D37/00
摘要: 本发明公开了一种自走式牧草打捆机的排风除杂装置,包括打捆机本体、喂入机构、切割部和排废除杂部,排废除杂部包括圆筒、底板、顶板和细滤网,圆筒的轴线上活动插设有插杆,插杆的底部固定连接有第三限位板,第三限位板与底板之间连接有弹簧,插杆上连接有直架和弧形架,直架和弧形架均位于细滤网和底板之间,直架上连接有第一刷毛,第一刷毛与底板互相接触,弧形架上连接有第二刷毛,第二刷毛与细滤网互相接触,插杆上还连接有圆形板,圆形板位于顶板的内侧,圆形板和顶板均由若干个环形排列的扇形板组成,相邻的扇形板之间设有扇形间隙。本发明能够改进现有技术的不足,能够实现防止草料倒吸,具有更好的排废除杂效果。
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公开(公告)号:CN109197116B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN201811415264.8
申请日:2018-11-26
申请人: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学 , 石家庄天同神农机械有限公司
IPC分类号: A01D37/00
摘要: 本发明公开了一种自走式牧草打捆机的排风除杂装置,包括打捆机本体、喂入机构、切割部和排废除杂部,排废除杂部包括圆筒、底板、顶板和细滤网,圆筒的轴线上活动插设有插杆,插杆的底部固定连接有第三限位板,第三限位板与底板之间连接有弹簧,插杆上连接有直架和弧形架,直架和弧形架均位于细滤网和底板之间,直架上连接有第一刷毛,第一刷毛与底板互相接触,弧形架上连接有第二刷毛,第二刷毛与细滤网互相接触,插杆上还连接有圆形板,圆形板位于顶板的内侧,圆形板和顶板均由若干个环形排列的扇形板组成,相邻的扇形板之间设有扇形间隙。本发明能够改进现有技术的不足,能够实现防止草料倒吸,具有更好的排废除杂效果。
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公开(公告)号:CN107548663B
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN201710813466.7
申请日:2017-09-11
申请人: 河北农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
摘要: 本发明公开了一种山地果园割草机割刀的避障装置,包括机架、超声波传感器、红外传感器和数据处理器;机架的前端设置有车轮,机架的末端设置有扶手,机架上活动设置有花键轴,花键轴顶部安装有皮带轮,花键轴底部通过锁母连接有刀盘座,机架通过支吊架连接有刀盘护罩,刀盘护罩内侧设置有刀盘,刀盘上安装有割刀,刀盘护罩上设置有电动缸,电动缸带动刀盘护罩上下移动,实现刀盘座与刀盘的选择性接触,机架上还设置有自动升降机构;超声波传感器和红外传感器与数据处理器通讯连接,数据处理器控制自动升降机构进行动作。本发明能够改进现有技术的不足,实现对割刀的保护。
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公开(公告)号:CN107519689A
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201710805061.9
申请日:2017-09-08
申请人: 河北农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
摘要: 本发明公开了一种灌溉水源过滤装置,包括通过管道串联设置的砂石过滤器、离心过滤器和网式过滤器,管道的进口设置有第一电磁阀,砂石过滤器的进口和出口分别设置有第二电磁阀和第三电磁阀,第二电磁阀和第三电磁阀之间还并联有反冲进水管,反冲进水管上设置有第四电磁阀,砂石过滤器内设置有过滤板,过滤板的上方设置有反冲出水管,反冲出水管上安装有电动阀,第一电磁阀与第二电磁阀之间通过第五电磁阀连接有蓄水池,离心过滤器的进口和出口分别设置有第六电磁阀和第七电磁阀,管道的出口设置有第九电磁阀。本发明能够改进现有技术的不足,能够有效的对灌溉用水进行过滤,降低了灌溉用水中杂质多对农业灌溉造成的经济损失。
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公开(公告)号:CN107410233A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710818583.2
申请日:2017-09-12
申请人: 中国农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
摘要: 本发明公开了一种海参捕捞装置,包括管道、第一支架、第二支架和防水摄像头,第一支架的上方连接有第一电机,第一电机的电机轴上固定连接有第一齿轮,管道下方通过第一转轴活动连接有第二齿轮,第一齿轮和第二齿轮之间通过第一链条互相连接,第一链条上连接有捕捞部,捕捞部包括第一连杆和第二连杆,第二连杆的外侧固定连接有承载板,承载板外侧固定连接有耙钩,耙钩的外侧活动连接有第一旋转轮,承载板上开设有通孔,承载板的下方还固定连接有捕捞网,承载板的上方还通过铰接轮铰接有门板,第二连杆的上方还固定连接有阻挡块,门板的一侧还均匀连接有刷毛。本发明能够改进现有技术的不足,能够在捕捞时有效的滤除海砂。
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