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公开(公告)号:CN112765543A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202011521394.7
申请日:2020-12-21
申请人: 石家庄铁道大学
IPC分类号: G06F17/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要: 本发明属于残余应力测试技术领域,具体涉及超声波检测的声时差算法,在相邻的LCR波原始数据之间插入多个数据点则可以提高测量精确度,将差值后的零应力状态下的LCR波与被检测处LCR波进行数据处理,计算出声时差,然后进行仿真验证;分别利用互相关算法和峰值算法计算声时差,利用数值模拟分析不同算法的计算精度,能够在材料表面下以纵波速度传播的体波,在有限厚度内对应力场更加敏感,并且不仅局限于材料表面。
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公开(公告)号:CN112663415A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011491616.5
申请日:2020-12-16
申请人: 中国铁路北京局集团有限公司保定工务段 , 河北铁达科技有限公司 , 中铁工程设计咨询集团有限公司 , 南京地铁运营有限责任公司工务分公司 , 石家庄铁道大学
发明人: 黄祖光 , 宋文涛 , 邸锦玉 , 丁静波 , 邓世舜 , 杜茂金 , 翟红和 , 孟军龙 , 郭满鸿 , 张庆 , 霍磊 , 郭肃 , 王文杰 , 张明 , 王文帅 , 李帅 , 孙井林 , 申兆武 , 张青云 , 陈志超 , 田天 , 王明建 , 符立勇 , 刘军 , 宋宁 , 薛红兵 , 边伟明 , 张广朋 , 齐辉 , 张勃 , 张伟 , 周渝 , 张乃明 , 郭彦 , 陈飞
摘要: 本发明利用超声临界折射纵波应力检测原理,提供了一种无缝线路实际锁定轨温的在线监测系统和方法,该系统包括:设置在无缝线路钢轨的轨腰上电源模块与轨腰上的现场节点模块连接,用于为现场节点模块供电;现场节点模块中的采集模块分别与指令启动模块和无线传输模块连接,用于实时采集无缝线路钢轨信息,并将采集到信息发送给无线传输模块;指令启动模块用于连接终端设备,并根据终端设备发送的监测指令控制采集模块开始工作,以及根据采集模块发送的无缝线路钢轨信息控制采集模块停止工作。本发明可以通过指令启动模块控制采集模块的开启,从而实现自动监测无缝线路钢轨,实施方便、效率高、且提高实际锁定轨温测量的准确性和安全性。
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公开(公告)号:CN107891423B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN201711089041.2
申请日:2017-11-08
申请人: 石家庄铁道大学
摘要: 本发明涉及一种基于多传感器融合检测的智能探索机器人及其检测方法,其包括支座,支座两侧分别设置有履带底盘和减震机构,减震机构位于履带底盘上;支座两侧还设置有热敏电阻、火焰传感器、超声波传感器和红外传感器,热敏电阻平均分布在支座两侧;红外传感器和超声波传感器设置在支座前方无遮挡位置处;火焰传感器设置在支座上能接触空气面积较大较为空旷的位置;支座内部设置有单片机、减速电机、信号接收站和碰撞传感器,单片机用于接收碰撞传感器、热敏电阻、火焰传感器、超声波传感器和红外传感器传输至的信号,并控制减速电机动作;信号站与单片机进行信息交互;位于支座顶部设置有机械臂,机械臂由单片机控制工作;在支座内部还设置有电源。
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公开(公告)号:CN112798164B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202110089758.7
申请日:2021-01-22
申请人: 石家庄铁道大学
IPC分类号: G01L5/00
摘要: 本发明属于超声检测技术领域,具体涉及一种钢结构残余应力超声波监测装置包括定位盒、检测装置、供电装置和信息处理发射装置,所述的定位盒固定在钢结构上,所述的检测装置、供电装置和信息处理发射装置安装在定位盒内,安装简单、携带方便、保护严密,与钢结构表面能够很好的贴合,能保证对钢结构残余应力的实时在线监测,有效的提高了钢结构残余应力的检测质量,节约了钢结构残余应力的检测时间,提高了钢结构残余应力的检测效率。
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公开(公告)号:CN107891423A
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201711089041.2
申请日:2017-11-08
申请人: 石家庄铁道大学
CPC分类号: B25J9/1628 , B25J9/1664 , B25J13/00
摘要: 本发明涉及一种基于多传感器融合检测的智能探索机器人及其检测方法,其包括支座,支座两侧分别设置有履带底盘和减震机构,减震机构位于履带底盘上;支座两侧还设置有热敏电阻、火焰传感器、超声波传感器和红外传感器,热敏电阻平均分布在支座两侧;红外传感器和超声波传感器设置在支座前方无遮挡位置处;火焰传感器设置在支座上能接触空气面积较大较为空旷的位置;支座内部设置有单片机、减速电机、信号接收站和碰撞传感器,单片机用于接收碰撞传感器、热敏电阻、火焰传感器、超声波传感器和红外传感器传输至的信号,并控制减速电机动作;信号站与单片机进行信息交互;位于支座顶部设置有机械臂,机械臂由单片机控制工作;在支座内部还设置有电源。
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公开(公告)号:CN112798164A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202110089758.7
申请日:2021-01-22
申请人: 石家庄铁道大学
IPC分类号: G01L5/00
摘要: 本发明属于超声检测技术领域,具体涉及一种钢结构残余应力超声波监测装置包括定位盒、检测装置、供电装置和信息处理发射装置,所述的定位盒固定在钢结构上,所述的检测装置、供电装置和信息处理发射装置安装在定位盒内,安装简单、携带方便、保护严密,与钢结构表面能够很好的贴合,能保证对钢结构残余应力的实时在线监测,有效的提高了钢结构残余应力的检测质量,节约了钢结构残余应力的检测时间,提高了钢结构残余应力的检测效率。
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公开(公告)号:CN214325110U
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202120339160.4
申请日:2021-02-05
申请人: 河北铁达科技有限公司 , 中国铁路北京局集团有限公司保定工务段 , 中铁工程设计咨询集团有限公司 , 南京地铁运营有限责任公司工务分公司 , 石家庄铁道大学
发明人: 黄祖光 , 王文杰 , 常迈 , 邸锦玉 , 丁静波 , 邓世舜 , 杜茂金 , 翟红和 , 孟军龙 , 郭满鸿 , 张庆 , 霍磊 , 郭肃 , 宋文涛 , 张明 , 王文帅 , 李帅 , 孙井林 , 申兆武 , 张青云 , 陈志超 , 田天 , 王明建 , 符立勇 , 刘军 , 宋宁 , 薛红兵 , 边伟明 , 张广朋 , 齐辉 , 张勃 , 张伟 , 周渝 , 张乃明 , 郭彦 , 陈飞
IPC分类号: B61K9/08
摘要: 本实用新型提供了一种轨道锁定轨温超声在线监测装置,属于轨温监测装备领域,包括弹性夹持组件、第一密封壳、探测机构和连接件;弹性夹持组件的其中至少一个夹持部上开设有容置槽;第一密封壳设于容置槽内,第一密封壳具有向一侧开口的第一空腔,且第一空腔开口的边缘能密封抵接于轨道的轨腰处;探测机构设于第一空腔内,探测机构与第一空腔的侧壁之间形成用于容纳耦合剂的存放空间;连接件设于探测机构朝向轨道的一侧面,能使探测机构定位于轨道的轨腰处,且两者之间具有恒定压力。本实用新型提供的轨道锁定轨温超声在线监测装置能长时间的设于轨道上,无需人工进行测量,实施便利,能实现在线监测,效率更高,提高测试的安全性和精确性。
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公开(公告)号:CN214334789U
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202120348589.X
申请日:2021-02-05
申请人: 河北铁达科技有限公司 , 中国铁路北京局集团有限公司保定工务段 , 中铁工程设计咨询集团有限公司 , 南京地铁运营有限责任公司工务分公司 , 石家庄铁道大学
发明人: 黄祖光 , 张明 , 常迈 , 邸锦玉 , 丁静波 , 邓世舜 , 杜茂金 , 翟红和 , 孟军龙 , 郭满鸿 , 张庆 , 霍磊 , 郭肃 , 宋文涛 , 王文杰 , 王文帅 , 李帅 , 孙井林 , 申兆武 , 张青云 , 陈志超 , 田天 , 王明建 , 符立勇 , 刘军 , 宋宁 , 薛红兵 , 边伟明 , 张广朋 , 齐辉 , 张勃 , 张伟 , 周渝 , 张乃明 , 郭彦 , 陈飞
摘要: 本实用新型提供了一种轨道超声检测装置,属于轨道监测装备领域,包括弹性夹持组件、探测单元、调压机构和节点单元;弹性夹持组件具有能夹持贴合于轨道两侧的两个夹持部,其中至少一个夹持部上同时开设有第一容置槽和第二容置槽,第一容置槽和第二容置槽之间还开设有过线槽;探测单元设于第一容置槽中;调压机构分别与第一容置槽的侧壁及探测单元连接,用于调节探测单元与轨道轨腰之间的贴紧程度;节点单元固设于第二容置槽中,探测单元和节点单元之间通过穿过过线槽的导线电气连接。本实用新型提供的轨道超声检测装置避免人工反复安装探头、测完即收等操作,实现了长期的在线监测,有效节省了人力物力,还能保证测量的准确性,提高测量的效率。
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公开(公告)号:CN207036314U
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201720801307.0
申请日:2017-07-04
申请人: 石家庄铁道大学
IPC分类号: G01L1/25
摘要: 本实用新型公开了一种新型应力检测探头,涉及应力检测探头领域。本实用新型包括探头主体和凸台,其特征在于:所述探头主体为一个长方体垂直于其正面切掉其顶部的两个角形成的左右对称的六棱柱,所述凸台为圆柱状结构,所述探头主体的两个斜面上均设有垂直于斜面的通孔,所述凸台设置在通孔的下部,并且从探头主体的底面突出,所述凸台的底面于探头主体的底面平行。本实用新型测量时受干扰小,测量数据波动小,凸台可拆卸具有良好的互换性。
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