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公开(公告)号：CN109837861B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910216620.1
申请日：2019-03-21
申请人： 石家庄铁道大学 , 中铁三局集团有限公司 , 中铁三局集团有限公司运输工程分公司
发明人： 吴文江 , 郑明军 , 曹学峰 , 杨摄 , 段成华 , 李玉梅 , 魏庆山 , 吕燕军 , 赵晨磊 , 刘瑞杰 , 高占凤 , 宋修军 , 闫计泉 , 刘灿国 , 张朝辉 , 张辉 , 刘庭 , 张华 , 刘国栋 , 李璐 , 张瑜 , 李乃松 , 何运政 , 刘红 , 武晨
IPC分类号： E01H8/10
摘要： 本发明公开了一种斗轮式轨道除沙车，属于铁路轨道维护设备技术领域，包括集沙排沙装置、设置于轨道外侧的推沙板和能够沿轨道行驶的行走装置，所述集沙排沙装置及推沙板均与行走装置相连，所述集沙排沙装置设置于两个轨道之间，所述集沙排沙装置设置于行走装置的前方，所述推沙板设置于轨道的外侧、且紧邻轨道外侧面。本发明借助行走装置沿着轨道行走，利用集沙排沙装置清理轨道内侧的积沙，通过推沙板将轨道外侧的沙子向两侧推，确保行车安全，避免轨道两侧积沙导致铁路停运事故的发生；同时本发明机械化程度高，极大降低了工作人员的劳动强度，提高了清沙工作效率。
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公开(公告)号：CN109853453A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910216676.7
申请日：2019-03-21
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 石家庄铁道大学
发明人： 李玉梅 , 吴文江 , 吕燕军 , 刘灿国 , 赵晨磊 , 杨摄 , 曹学峰 , 郑明军 , 刘瑞杰 , 高占凤 , 闫计权 , 刘红 , 张瑜 , 李璐 , 高峰 , 赵航 , 刘萍 , 季林
IPC分类号： E01H8/00
摘要： 本发明公开了一种维护列车轨道的斗轮式除沙装置，属于铁路轨道维护设备技术领域，包括用于清理轨道内侧积沙的集沙排沙装置和用于清理轨道外侧积沙的推沙板，集沙排沙装置能够与沿轨道行走的行走设备相连，集沙排沙装置设于两个轨道之间，集沙排沙装置的下方设有能够沿轨道运行的导轮，两个紧邻轨道外侧面设置的推沙板设于导轮的外侧。本发明在行走设备的带动下沿着轨道行走，导轮对集沙排沙装置起到导向作用；利用集沙排沙装置清理轨道内侧的积沙，通过推沙板将轨道外侧的沙子向两侧推，确保行车安全，避免轨道两侧积沙导致铁路停运事故的发生；同时本发明机械化程度高，极大降低了工作人员的劳动强度，提高了清沙工作效率。
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公开(公告)号：CN109098138B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811189338.0
申请日：2018-10-12
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 石家庄铁道大学
发明人： 李玉梅 , 吴文江 , 魏庆山 , 郑明军 , 段成华 , 吕燕军 , 曹学峰 , 郭斌 , 闫计泉 , 刘灿国 , 张朝辉 , 张辉 , 刘庭 , 张华 , 刘国栋 , 李璐 , 张瑜 , 李乃松 , 何运政 , 刘红 , 武晨
IPC分类号： E01H8/10
摘要： 本发明公开了一种料斗集沙式铁路轨道除沙车，属于铁路轨道维护设备技术领域，包括设于底架上的动力装置、行走装置和清沙装置，行走装置包括两组以上与轨道配合的行走轮；清沙装置包括用于清除轨道内外侧积沙的集沙机构和用于将集沙机构清理的沙子排至列车车架外侧的排沙机构，集沙机构设于底架的前端；行走装置、集沙机构和排沙机构均由动力装置驱动。通过动力装置驱动行走装置沿着轨道行走，行走过程中利用集沙机构清除轨道内外的积沙并将沙子运至排沙机构，通过排沙机构将沙子排至轨道外侧，确保行车安全，避免轨道两侧积沙导致铁路停运事故的发生；同时本发明自动化程度高，极大降低了工作人员的劳动强度，提高了清沙工作效率。
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公开(公告)号：CN109853453B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910216676.7
申请日：2019-03-21
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 石家庄铁道大学
发明人： 李玉梅 , 吴文江 , 郑明军 , 高占凤 , 吕燕军 , 曹学峰 , 刘灿国 , 赵晨磊 , 杨摄 , 刘瑞杰 , 闫计权 , 刘红 , 张瑜 , 李璐 , 高峰 , 赵航 , 刘萍 , 季林
IPC分类号： E01H8/00
摘要： 本发明公开了一种维护列车轨道的斗轮式除沙装置，属于铁路轨道维护设备技术领域，包括用于清理轨道内侧积沙的集沙排沙装置和用于清理轨道外侧积沙的推沙板，集沙排沙装置能够与沿轨道行走的行走设备相连，集沙排沙装置设于两个轨道之间，集沙排沙装置的下方设有能够沿轨道运行的导轮，两个紧邻轨道外侧面设置的推沙板设于导轮的外侧。本发明在行走设备的带动下沿着轨道行走，导轮对集沙排沙装置起到导向作用；利用集沙排沙装置清理轨道内侧的积沙，通过推沙板将轨道外侧的沙子向两侧推，确保行车安全，避免轨道两侧积沙导致铁路停运事故的发生；同时本发明机械化程度高，极大降低了工作人员的劳动强度，提高了清沙工作效率。
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公开(公告)号：CN114842660B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210745877.8
申请日：2022-06-29
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： G08G1/0968 , G01C21/34 , B60W60/00 , G06V20/58
摘要： 本申请公开了一种无人车道路轨迹预测方法、装置和电子设备，包括构建实时路径图像拍摄系统，基于车载传感器采集的信息以及道路信息，模拟现实中典型道路和交通设施的行车环境，基于道路坐标系进行轨迹规划，生成基础轨迹，增加预判模拟功能，即根据实时的图像尽头路况，进行后续道路状况的预判模拟来模拟现实中典型道路和行车环境进行建立，包括各种典型道路、交叉路口和交通设施，构建道路分析模拟对比，对路况进行分析对比，选择最优路段，根据道路图像尽头的状态，进行后续道路预模拟，并且根据实时推进的道路进行图像补充，做出最优的路况轨迹。
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公开(公告)号：CN107059752A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710264451.X
申请日：2017-04-21
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明公开了一种公铁两用除雪车除雪装置，在壳体两端固定安装可调侧板，下端固定有防止擦伤铁路钢轨的橡胶块，螺旋集雪装置水平安装在壳体内侧，壳体中部开设通孔，壳体外侧设有抛雪装置，抛雪装置两侧对称设有用于连接主机举升臂的悬挂耳，抛雪装置出口端配套安装抛雪筒和抛雪帽，抛雪筒下端与抛雪装置之间安装回转装置，液压驱动马达输出轴直接驱动抛雪装置，液压驱动马达输出轴通过万向节与螺旋集雪装置减速器输入轴相连，驱动螺旋集雪装置；螺旋集雪装置和抛雪装置在液压驱动马达的驱动下，能够将覆盖区域的积雪向内推送，抛雪装置能够快速将积雪向外抛送，抛雪装置出口端还通过回转装置连接抛雪筒和抛雪帽，方便调整抛雪方向和抛雪高度。
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公开(公告)号：CN107053980A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710264335.8
申请日：2017-04-21
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明公开了一种公铁两用除雪车液压系统，包括升降液压缸、回转马达、举升液压缸、行走马达、液压驱动马达、转向液压缸、液压泵组、四套三位六通液压换向阀和三套二位三通换向阀，还包括升降操作阀、回转操作阀和举升操作阀，所述升降液压缸、回转马达、举升液压缸和行走马达分别通过一套三位六通液压换向阀连接液压泵组，液压泵组主回路上配套设置泄压阀，所述液压驱动马达通过二位三通换向阀连接液压泵组，所述方向机用于控制两个转向液压缸的进油和出油；采用纯液压驱动方式，只需要用发动机驱动液压泵组工作，即可通过升降操作阀、回转操作阀和举升操作阀实现除雪作业，确保系统稳定性。
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公开(公告)号：CN110172946A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910590629.9
申请日：2019-07-02
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： E01H8/10
摘要： 本发明公开了一种自走式轨道除沙车，属于铁路轨道维护设备技术领域，包括驾驶室、行走装置和集沙排沙装置，驾驶室内设有控制台，集沙排沙装置设于驾驶室前方，行走装置设于驾驶室下方；行走装置设于驾驶室底盘上，行走装置包括行走轮、工作轮和从动轮，行走轮、工作轮和从动轮均设于底盘上，快速行走的行走轮由动力部件驱动，低速行进的工作轮由驱动部件驱动。驾驶人员在驾驶室通过控制台即可操纵驱动部件和动力部件，通过操纵升降部件实现行走轮和工作轮交替与轨道配合，来适应清沙工作状态时的低速行驶和转场时的高速行驶，满足低速行驶清理轨道内积沙、高速行驶快速转场的需求，降低工作人员的劳动强度，提高清沙工作效率。
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公开(公告)号：CN107268514B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710541852.5
申请日：2017-07-05
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： E01H8/06
摘要： 本发明公开了一种自行走式铁路轨道除沙车，包括底架、安装在底架前端的集沙装置、安装在底架一侧的抛沙装置、安装在底架两端的行走轮对和驱动装置；在底架上安装集沙装置和抛沙装置，集沙装置能够将钢轨内侧的积沙沿着导沙板向上推送至护罩的后弧板内，后弧板内安装集沙绞龙，而且后弧板中部低于过渡板，行程螺旋输送通道，集沙绞龙能够将向上推送的沙子输送至抛沙装置，本发明用减速机和分动箱传递动力给行走轮和集沙装置，分动箱通过锥齿轮箱和差速器将动力传递给后轮轴，后轮轴两端固定连接行走轮，行进过程中将铁路轨道内侧的积沙抛送至退路轨道外侧，确保行车通畅。
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公开(公告)号：CN107059753B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710264453.9
申请日：2017-04-21
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明公开了一种公铁两用除雪车，包括除雪装置和主机，所述除雪装置悬挂在主机前端，所述底盘前端上方固定设置安装平台，安装平台中部对称铰接两根折线形举升臂，两根举升臂之间设置水平固定杆，安装平台两侧还对称安装两套举升液压缸，举升液压缸的活塞杆端部与举升臂中部铰接，所述安装平台上方还对称安装两根拉杆，两根举升臂和两根拉杆的末端均用于连接除雪装置的悬挂耳；通过采用公铁两用式主机作为主驱动装置，能够用于公路和铁路积雪清除，将除雪装置悬挂在主机前端，由主机推动除雪装置将除雪装置覆盖区域内的集雪向外抛送，主机和除雪装置均采用液压驱动，有效改善除雪车操作稳定性和柔性，而且便于维护。
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